具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置

本技术涉及自动化检测与分拣，尤其涉及具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置。

背景技术：

1、随着规模化畜牧养殖业的快速发展，动物自动饮水系统的应用日益普及，其中自动饮水水嘴作为核心部件，其密封性能与饮水触发功能的可靠性直接关系到养殖成本与动物健康。因此，在水嘴出厂前，必须对其进行严格的气密性与功能性检测。

2、目前，针对此类水嘴的检测主要依赖人工操作或半自动化设备完成。在传统的作业模式中，工人需要手动将水嘴逐个放置到检测治具上，检测完成后再手动取下进行分类。这种方式不仅劳动强度大、生产效率低下，而且由于水嘴多为金属材质且形状不规则，在频繁的人工抓取与放置过程中，极易因操作失误或碰撞导致水嘴表面出现划痕、磕碰等损伤，无法满足高品质产品的防护要求。

3、虽然市面上出现了一些输送带式的自动检测设备，但在实际应用中仍存在显著的结构性缺陷。由于水嘴是非标异形件，仅仅依靠传送带输送往往难以保证其在运动停止时能够保持完全一致的姿态和位置。当水嘴随传送带移动至检测工位时，如果缺乏有效的二次定位与矫正机构，检测探头在伸出接触水嘴时很容易发生对位偏差，这不仅会导致检测数据不准确（如密封不严漏气），严重时甚至会损坏精密的水嘴饮水针或检测探头。此外，现有的检测设备通常将测试机构与下料机构独立分开设置，合格品需要经过额外的传输距离由单独的机械手或气缸进行分拣，这无疑增加了设备的占地面积与复杂程度，限制了整体生产效率的进一步提升。

4、因此，本实用新型提出一种具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，动物自动饮水水嘴检测设备存在的自动化程度低、由于人工操作或定位不准导致产品表面易受损、以及检测工位与下料工位分离造成结构复杂且生产效率低下的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置。

2、本实用新型提供一种具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置，包括：底座，以及固定连接于所述底座顶部的上料带和传送带，所述上料带的一端固定连接有操作台，所述传送带位于所述上料带的一侧；以及机械滑轨、机械臂、夹持手、自动上料盘、固定架、伸缩板、矫正固定台、伸缩杆、检测头、密封枪和下料口。

3、其中，所述操作台的顶部固定连接有所述机械滑轨，所述机械滑轨的外周滑动连接有所述机械臂，所述机械臂的底部转动连接有所述夹持手；所述传送带的顶部固定连接有多个所述自动上料盘，所述底座的顶部固定连接有所述固定架，所述固定架的顶部固定连接有所述伸缩板，所述伸缩板的底部固定连接有所述矫正固定台，所述矫正固定台位于所述传送带的上方。

4、并且，所述上料带与所述传送带之间设有多个所述伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定连接有所述检测头；所述传送带远离所述上料带的一端设有所述密封枪，所述传送带的一侧设有所述下料口，所述密封枪与所述下料口呈对立面设置且两者之间为所述传送带。

5、优选的，所述上料带固定于所述底座的顶部，所述上料带远离所述操作台的一端配置为用于输入待检测的水嘴，所述机械臂被配置为通过所述夹持手将水嘴从所述操作台转运至所述自动上料盘内，实现物料的自动转移。

6、优选的，所述固定架呈门字形跨越所述传送带设置，所述伸缩板能够沿竖直方向向下伸展并推动所述矫正固定台下压至所述自动上料盘上方，从而对盘内的水嘴进行定位矫正。

7、优选的，所述伸缩杆固定安装于所述底座上且位于所述上料带与所述传送带之间的间隙处，所述伸缩杆能够沿水平方向向前伸展带动所述检测头与位于所述自动上料盘内的水嘴接触以进行性能检测。

8、优选的，所述密封枪能够沿垂直于传送带传输方向移动并对水嘴进行密封及推料动作，所述检测头还被配置为在所述密封枪密封水嘴后检测水嘴的密封性能及饮水功能，实现一机多用。

9、优选的，所述机械滑轨沿平行于操作台长度的方向延伸，所述机械臂套设于所述机械滑轨上并由驱动机构驱动沿滑轨滑动，所述夹持手通过旋转电机与所述机械臂的底部转动连接，用于调整水嘴角度。

10、优选的，所述自动上料盘沿所述传送带的长度方向等间距分布，所述自动上料盘的形状与水嘴的形状相适配且朝向所述下料口的一侧具有开口，以便于水嘴被侧向推出。

11、优选的，所有结构部件均直接或间接固定在所述底座的顶部，所述底座为整体装置的安装基础，保障了装置运行的整体稳定性。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型，通过设置机械臂配合机械滑轨及夹持手的自动上料结构，解决了现有技术中人工上料及调整水嘴姿态存在的劳动强度大、效率低以及容易因人工抓取力度不当导致水嘴表面损伤的问题，达到了实现水嘴从散料到精准入盘的全自动化无损转运，在大幅提升上料效率的同时，有效起到了保护产品外观质量的技术效果。

14、2、本实用新型，通过在传送带上方设置由伸缩板驱动的矫正固定台，并使其与自动上料盘形成上下闭合的模具式配合，解决了现有技术中水嘴在流水线传输过程中容易产生微小位移，导致后续检测探头无法精准接触测试点从而引起误判或设备损坏的问题，达到了在检测前对水嘴进行强制性位置校准与锁紧固定，确保检测过程的高稳定性与结果的高精准度的技术效果。

15、3、本实用新型，通过将密封枪与下料口分别设置在传送带的两侧呈对立面分布，并利用密封枪兼具密封测试与推料的双重功能，解决了现有技术中检测工位与下料工位分离导致设备结构臃肿、生产节拍较慢以及分拣机构复杂的问题，达到了简化设备结构、缩短作业周期，实现检测合格后立即连贯完成下料动作，显著提升生产效率与产品合格率的技术效果。

1.具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置，包括：

2.根据权利要求1所述的具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置，其特征在于，所述机械滑轨（4）沿平行于所述上料带（2）宽度的方向延伸，所述机械臂（5）通过驱动机构沿所述机械滑轨（4）做往复直线运动，所述夹持手（6）通过旋转电机与所述机械臂（5）的底部转动连接，用于调整水嘴的角度。

3.根据权利要求1所述的具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置，其特征在于，所述固定架（9）呈门型框架结构跨越设置在所述传送带（7）的两侧，所述伸缩板（10）包括液压缸或气缸，该液压缸或气缸的伸缩端竖直向下延伸并与所述矫正固定台（11）的顶部固定连接，用于驱动所述矫正固定台（11）下压配合所述自动上料盘（8）。

4.根据权利要求1所述的具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置，其特征在于，所述自动上料盘（8）的顶部设有与水嘴外形相适配的容纳槽，所述容纳槽在朝向所述下料口（14）的一侧具有开放式缺口，所述密封枪（15）被配置为能够沿垂直于所述传送带（7）传输方向的直线移动，以将检测合格的水嘴通过所述开放式缺口推入所述下料口（14）。

5.根据权利要求1所述的具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置，其特征在于，所述伸缩杆（12）沿水平方向且垂直于所述传送带（7）的传输方向设置，所述伸缩杆（12）被配置为驱动所述检测头（13）伸向所述自动上料盘（8）以接触水嘴进行检测。

6.根据权利要求1所述的具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置，其特征在于，所述密封枪（15）的前端设有密封头，所述密封枪（15）所在的工位还配合设有辅助检测单元，所述辅助检测单元用于在所述密封枪（15）对水嘴实施密封后监测水嘴内的气压变化。

7.根据权利要求1所述的具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置，其特征在于，所述下料口（14）通过滑槽或管道与外部收集容器连通，所述下料口（14）的入口高度与所述自动上料盘（8）的承载面高度相齐平。

8.根据权利要求1所述的具有防护功能的动物自动饮水水嘴检测用下料装置，其特征在于，所述上料带（2）与所述传送带（7）均通过支架固定支撑于所述底座（1）的顶部，所述底座（1）为整体装置的矩形安装平台，所有所述伸缩杆（12）沿所述传送带（7）的传输方向依次排布。