用于平衡机废料线上的磁吸转盘式不合格工件收集方法与流程

本发明涉及不合格工件收集装置，尤其涉及了一种用于平衡机废料线上的磁吸转盘式不合格工件收集方法。

背景技术：

1、目前平带线式平衡机不合格品收集装置多为皮带线式、简易往复运动机构式等。由于部分工件具有磁性，考虑到兼容性问题，需要将不合格品进行分离，不然工件会由于磁力吸附到一起。所以，皮带线式不合格品收集装置是通过气缸、气爪将不合格工件转移到皮带线体上进行分离；简易往复运动机构式不合格品收集装置是由气缸或者电机驱动，先将不合格品从链式废料线上由气缸托起后再由此收集装置托住不合格品然后通过机构的往复直线运动将工件运送到指定位置，待工件收集满后人工手动取料。

2、此类不合格品收集机构有以下缺点：第一、皮带线式不合格品收集机构由于需要中间搬运机构做媒介，所以结构复杂、成本高、不易装配和对于不同款型工件换型复杂；第二、气缸或者电机驱动的简易往复运动机构式不合格品收集装置所能收集的不合格工件数量有限、结构稳定性不足和不同款型工件换型需要频繁拆换工装。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中的问题，本发明所提供一种用于平衡机废料线上的磁吸转盘式不合格工件收集装置及其收集方法。本发明的收集装置通过不合格品收集部件和不合格品托起部件的配合，利用工件的磁性，方便快捷的对不合格工件进行收集，且对于不同类型的工件不需要频繁拆换工装，结构稳定、装配简便，解决了传统不合格工件收集装置结构复杂、成本高、不易装配和对于不同款型工件换型复杂的问题。

2、本发明采用的技术方案是：

3、一、一种用于平衡机废料线上的磁吸转盘式不合格工件收集装置：

4、所述工件收集装置用于将废料线组件上的不合格工件进行收集，工件收集装置主要由不合格品收集部件和不合格品托起部件组成；不合格品收集部件设置于所述废料线组件的上方，不合格品托起部件可上下升降地从废料线组件下方穿设于所述废料线组件布置，所述不合格品托起部件用于托举废料线组件上的不合格工件。

5、所述合格品收集部件包括安装底板、支撑座、水平移动导轨、移动连接板、主旋转盘、电动旋转台、传感器安装架和传感器；

6、所述支撑座固定于安装底板的顶面，所述废料线组件位于安装底板上方，支撑座的顶面固定有水平移动导轨，水平移动导轨上滑动安装有滑块，滑块的顶面设有由两个长板构成的l型移动连接板，其中第一个长板水平固定于滑块的顶面，第二个长板垂直于第一个长板布置且与第一个长板固定连接，水平移动导轨和滑块主要用于在主旋转盘轴向上的滑动；第二个长板在靠近所述水平移动导轨的一侧面装有传感器安装架，传感器安装架的末端装有传感器，第二个长板在远离所述水平移动导轨的一侧面固定有电动旋转台，所述主旋转盘的一端面固定于电动旋转台的旋转盘上，所述l型移动连接板的第二个长板、电动旋转台的旋转盘和主旋转盘同轴布置，电动旋转台的旋转盘驱动主旋转盘旋转，主旋转盘的另一端面设有多个磁铁安装钣金，主旋转盘的外边缘周向间隔开设有多个v型槽口，主旋转盘的端面朝向水平方向布置；

7、所述磁铁安装钣金布置于主旋转盘另一端面上的位置沿所述v型槽口的两边布置，每个布置于v型槽口两边的磁铁安装钣金形成一个具有v型开口的磁铁安装钣金对，所述磁铁安装钣金远离自身所在v型槽口的一侧面上设有磁铁；所述不合格品托起部件将废料线组件上的不合格工件托举至磁铁安装钣金对的v型开口处，通过磁铁的磁吸力将所述不合格工件吸附到磁铁安装钣金的表面，进而实现不合格工件的收集。

8、所述不合格品托起部件包括气缸导轨、气缸安装板、托起气缸、连接块、弹簧、工件托块和导向轴；

9、所述气缸导轨沿所述主旋转盘的轴向布置且位于安装底板之上、废料线组件的下方，气缸安装板安装于所述气缸导轨的顶面被气缸导轨带动沿所述主旋转盘的轴向移动，气缸安装板的中部装有托起气缸，托起气缸的输出端沿竖直向上的方向穿过气缸安装板和连接块固定连接，托起气缸的缸筒顶面固定于所述气缸安装板的底面；

10、连接块的上方经两根沿竖直方向的导向轴连接有工件托块，导向轴和工件托块为固定连接，导向轴和连接块之间不固定，每根导向轴的外周套设有弹簧，所述工件托块用于托起所述不合格工件，在弹簧的弹性支撑下，工件托块根据不合格工件的重量自适应上下浮动，兼容不同规格的不合格工件。

11、所述支撑座的顶面固定有托块，托块固定于所述支撑座顶面的位置位于所述水平移动导轨靠近所述电动旋转台的一侧，所述托块的高度和所述滑块的高度一致，用于支撑l型移动连接板。

12、所述l型移动连接板的顶面开设有沿所述主旋转盘轴向的腰型通槽，腰型通槽内装有调位紧定手柄螺丝，调位紧定手柄螺丝的下端穿过所述腰型通槽插装于所述托块顶面，通过旋拧调位紧定手柄螺丝使得l型移动连接板沿所述主旋转盘轴向移动，进而一起调整所述电动旋转台和主旋转盘轴向上的位移。

13、所述气缸安装板的顶面开设有垂直于所述气缸导轨方向的腰型通槽，所述气缸导轨的导轨内装有移动滑块，移动滑块的上部插装于所述气缸安装板顶面的腰型通槽内，通过控制移动滑块进而调节不合格品托起部件整体沿所述主旋转盘轴向上的位移和垂直于所述主旋转盘轴向方向上的位移，其中这两个方向为同一水平面上的两个方向。

14、二、工件收集装置的收集方法：

15、1)不合格工件通过废料线组件运输至指定位置时，传感器检测到不合格工件，此时托起气缸的输出端沿轴向向上升起，进而工件托块的顶面接触不合格工件的底面并将不合格工件托起至其中一个磁铁安装钣金对处，然后通过磁铁安装钣金表面磁铁的磁吸力将工件托块顶面的不合格工件吸附到磁铁安装钣金对的v型开口内；

16、2)当通过传感器检测磁铁安装钣金对的v型开口内存在不合格工件时，托起气缸的输出端沿轴向向下下降，然后电动旋转台驱动主旋转盘转动预设的角度；

17、3)重复上述步骤，直到所有的磁铁安装钣金对的v型开口内都存在不合格工件，然后通过传感器发出信号提示人工手动取出将所有的不合格工件取出；还可通过机器人取出。

18、所述步骤2)中，电动旋转台驱动主旋转盘转动预设的角度为360和磁铁安装钣金对总个数的比值。

19、本发明的有益效果是：本发明对平衡机废料线上的不合格工件通过磁吸力进行收集，装置结构稳定、成本低廉、装配简便且不需要频繁拆换工装，可兼容多款工件。

1.一种用于平衡机废料线上的磁吸转盘式不合格工件收集方法，其特征在于：方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的收集方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的收集方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的收集方法，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的收集方法，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的收集方法，其特征在于：

7.根据权利要求4所述的收集方法，其特征在于：

8.根据权利要求5所述的收集方法，其特征在于：