一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备的制作方法

本发明涉及激光测量，尤其涉及一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备。

背景技术：

1、新能源电池顶盖是封装电芯的核心结构件，集成了极柱、防爆阀及注液孔等组件，其表面平面度直接影响后续装配密封性与激光焊接质量，该激光测量设备用于流水线上对电池顶盖进行非接触式平面度测量，由三维激光轮廓测量仪、输送定位机构及数据处理系统组成，测量时，顶盖随流水线移动至测量工位，定位机构将其固定，激光测量仪发射线激光扫描顶盖表面并采集轮廓数据，经数据处理系统分析后输出平面度结果，从而筛选出不合格品，满足后续装配与使用要求。

2、新能源电池顶盖是封装电芯的关键结构件，其表面平面度直接影响后续激光焊接密封质量，生产中，常规品控仅要求测量顶面平面度，底面由冲压模具精度保证，故采用单面测量即可，而高端电池或全检产线则要求同时测量底面密封性，需进行双面测量，现有激光测量设备通常采用固定式双激光头进行双面测量，或采用单激光头进行单面测量，无法在两者之间灵活切换，当产线仅需单面测量时，双面测量设备无法将上下激光头切换为双工件单面测量模式，导致上方激光头闲置，单次仅能测量一件，测量节拍无法提升，设备利用率低，难以适应不同生产状况下的柔性测量需求。

3、因此，提出了一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有的激光测量设备测量模式单一、无法灵活切换的技术问题，本发明提供了一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备。

2、本发明实施例提供的技术方案如下：

3、本发明实施例提供的一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备，包括测量箱，所述测量箱上设有用于输送电池顶盖的输送线，所述测量箱内部底端固定连接有固定架，所述固定架上方设有圆盘，所述圆盘底部固定连接有转轴，所述转轴转动连接在固定架顶端，所述固定架内侧顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过固定架顶端固定连接在转轴底端；

4、所述圆盘顶端等距贯穿开设有四个矩形槽，四个所述矩形槽顶端均固定连接有用于放置电池顶盖的上放置座，四个所述矩形槽内侧均横向滑动连接有用于放置电池顶盖的下放置座，通过上放置座与下放置座分别放置两个电池顶盖，通过上下两个激光测量仪对两个电池顶盖单面进行同时测量，从而使同一套设备能够根据生产需求灵活切换单件双面测量与双件单面测量两种模式；

5、所述测量箱内设有用于取出上放置座和下放置座上电池顶盖的下料机构，所述测量箱内侧相对于圆盘上下两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架上均设有用于电池顶盖尺寸测量的激光测量仪，所述输送线上设有用于电池顶盖自动上料的上料机构。

6、在上述技术方案中，进一步，所述矩形槽内侧均开设有导向槽，所述导向槽内横向滑动连接有导向杆，所述导向杆固定连接在下放置座侧壁，所述导向槽底端开设有直槽，所述直槽内设有圆杆，所述圆杆固定连接在导向杆底端，所述圆杆底端延伸出圆盘底部设置，所述导向槽内侧与导向杆侧壁之间均固定连接有上弹簧，所述固定架顶端固定连接有上电动伸缩缸，所述上电动伸缩缸的输出端固定连接有推板，所述推板顶端与圆盘底端相贴合。通过上电动伸缩缸控制推板伸出，使推板推动相应圆杆在直槽内移动，从而能够推动导向杆和相应下放置座进行移动，使上放置座和下放置座进行重合，便于通过上下两个激光测量仪对两个电池顶盖单面进行同时测量。

7、在上述技术方案中，进一步，所述上料机构包括滑轨板、上滑杆和下滑杆，所述输送线的机架上固定连接有一对支腿，所述滑轨板固定连接在支腿前侧，所述上滑杆和下滑杆均横向滑动连接在滑轨板前侧，所述下滑杆前侧固定连接有上板，所述上板顶端固定连接有一对顶电动伸缩缸，所述顶电动伸缩缸的输出端均穿过上板固定连接有上电动吸盘，所述上滑杆和下滑杆相靠近一侧均开设有l型槽，两个所述l型槽内壁相远离一侧均固定连接有齿条，所述齿条之间设有相互啮合的齿轮，所述滑轨板后侧固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端穿过滑轨板固定连接在齿轮后侧，通过移动电机驱动齿轮旋转，经齿轮与齿条传动，驱动下滑杆、上板和顶电动伸缩缸移动，使顶电动伸缩缸通过上电动吸盘带动电池顶盖移动到上放置座上，从而满足单件双面测量时的常规上料需求。

8、在上述技术方案中，进一步，所述圆盘顶端等距贯穿开设有四个侧槽，四个所述侧槽与矩形槽贯穿相连通，所述下放置座靠近侧槽一侧开设有通槽，通过侧槽和通槽的设置，避免阻碍翻转杆和下板正常带动电池顶盖翻转到矩形槽中，所述上滑杆的宽度是下滑杆宽度的三分之二，所述上滑杆前侧转动连接有翻转杆，所述翻转杆前侧固定连接有下板，所述下板顶端固定连接有一对底电动伸缩缸，所述底电动伸缩缸的输出端均穿过下板底端固定连接有下电动吸盘；

9、所述下板的宽度是下滑杆宽度的三分之一，所述下滑杆内部开设有空腔，所述下滑杆后侧固定连接有翻转电机，所述空腔内部上下两侧均转动连接有链轮，所述链轮之间传动连接有链条，所述翻转电机的输出端穿过空腔内壁固定连接在其中一个链轮后侧，另外一个所述链轮的前侧穿过上滑杆固定连接在翻转杆的旋转端，通过翻转电机驱动链轮进行旋转，经链条传动驱动另一个链轮和翻转杆进行旋转，从而带动下板、底电动伸缩缸和下电动吸盘进行翻转，从而带动电池顶盖翻转到下放置座中，实现下放置座中电池顶盖的自动上料。

10、在上述技术方案中，进一步，所述输送线顶端固定连接有两对下电动伸缩缸，两对所述下电动伸缩缸的输出端均固定连接有用于定位电池顶盖位置的定位板，通过下电动伸缩缸和定位板的设置，用于定位输送线上电池顶盖的位置，确保后续上电动吸盘和下电动吸盘的精准吸附上料。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、1、本发明通过在圆盘上下设置两个激光测量仪，由圆盘带动上放置座上的电池顶盖旋转，使上下两个激光测量仪对电池顶盖进行双面同步扫描，提升测量效率与数据一致性，并且通过下放置座和上电动伸缩缸等结构，可将圆盘调节成双电池顶盖储料模式，使上放置座与下放置座分别放置两个电池顶盖，通过上下两个激光测量仪对两个电池顶盖单面进行同时测量，从而使同一套设备能够根据生产需求灵活切换单件双面测量与双件单面测量两种模式，有效提升设备利用率与产线节拍适配性。

13、2、本发明通过上料机构的设置，不仅能够依次将单个电池顶盖从输送线上料至上放置座中，满足单件双面测量时的常规上料需求，还能够在双件测量时，先将一个电池顶盖翻转到下放置座中，随后通过移动电机驱动齿轮旋转，经齿轮与齿条传动，驱动上滑杆和下滑杆移动，从而带动翻转杆从圆盘上移出，并带动上板、顶电动伸缩缸及另一个电池顶盖移送到上放置座中，实现两个电池顶盖的同时上料，使上料动作与圆盘的双模式测量精准配合，避免额外上料设备介入，进一步提升整体测量节拍与自动化水平。

1.一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备，包括测量箱（1），所述测量箱（1）上设有用于输送电池顶盖的输送线（2），其特征在于，所述测量箱（1）内部底端固定连接有固定架（3），所述固定架（3）上方设有圆盘（4），所述圆盘（4）底部固定连接有转轴（5），所述转轴（5）转动连接在固定架（3）顶端，所述固定架（3）内侧顶端固定连接有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出端穿过固定架（3）顶端固定连接在转轴（5）底端；

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备，其特征在于，所述矩形槽（7）内侧均开设有导向槽（12），所述导向槽（12）内横向滑动连接有导向杆（13），所述导向杆（13）固定连接在下放置座（9）侧壁，所述导向槽（12）底端开设有直槽（14），所述直槽（14）内设有圆杆（15），所述圆杆（15）固定连接在导向杆（13）底端，所述圆杆（15）底端延伸出圆盘（4）底部设置，所述导向槽（12）内侧与导向杆（13）侧壁之间均固定连接有上弹簧（17）。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备，其特征在于，所述固定架（3）顶端固定连接有上电动伸缩缸（41），所述上电动伸缩缸（41）的输出端固定连接有推板（16），所述推板（16）顶端与圆盘（4）底端相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备，其特征在于，所述上料机构包括滑轨板（18）、上滑杆（19）和下滑杆（20），所述输送线（2）的机架上固定连接有一对支腿（21），所述滑轨板（18）固定连接在支腿（21）前侧，所述上滑杆（19）和下滑杆（20）均横向滑动连接在滑轨板（18）前侧，所述下滑杆（20）前侧固定连接有上板（22），所述上板（22）顶端固定连接有一对顶电动伸缩缸（23），所述顶电动伸缩缸（23）的输出端均穿过上板（22）固定连接有上电动吸盘（24），所述上滑杆（19）和下滑杆（20）相靠近一侧均开设有l型槽（25），两个所述l型槽（25）内壁相远离一侧均固定连接有齿条（26），所述齿条（26）之间设有相互啮合的齿轮（27），所述滑轨板（18）后侧固定连接有移动电机（28），所述移动电机（28）的输出端穿过滑轨板（18）固定连接在齿轮（27）后侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备，其特征在于，所述圆盘（4）顶端等距贯穿开设有四个侧槽（29），四个所述侧槽（29）与矩形槽（7）贯穿相连通，所述下放置座（9）靠近侧槽（29）一侧开设有通槽（30）。

6.根据权利要求4所述的一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备，其特征在于，所述上滑杆（19）的宽度是下滑杆（20）宽度的三分之二，所述上滑杆（19）前侧转动连接有翻转杆（31），所述翻转杆（31）前侧固定连接有下板（32），所述下板（32）顶端固定连接有一对底电动伸缩缸（33），所述底电动伸缩缸（33）的输出端均穿过下板（32）底端固定连接有下电动吸盘（34），所述下板（32）的宽度是下滑杆（20）宽度的三分之一，所述上滑杆（19）内部开设有空腔，所述上滑杆（19）后侧固定连接有翻转电机（35）。

7.根据权利要求6所述的一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备，其特征在于，所述空腔内部上下两侧均转动连接有链轮（36），所述链轮（36）之间传动连接有链条（37），所述翻转电机（35）的输出端穿过空腔内壁固定连接在其中一个链轮（36）后侧，另外一个所述链轮（36）的前侧穿过上滑杆（19）固定连接在翻转杆（31）的旋转端。

8.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池零件测量的激光测量设备，其特征在于，所述输送线（2）顶端固定连接有两对下电动伸缩缸（38），两对所述下电动伸缩缸（38）的输出端均固定连接有用于定位电池顶盖位置的定位板（39）。