一种基于动态特征补偿与弱约束复用的视觉SLAM方法
本发明涉及计算机视觉与同时定位与地图构建，尤其涉及一种基于动态特征补偿与弱约束复用的视觉slam方法。背景技术：1、视觉slam是移动机器人在未知环境中实现自主...
本发明涉及计算机视觉与同时定位与地图构建，尤其涉及一种基于动态特征补偿与弱约束复用的视觉slam方法。背景技术：1、视觉slam是移动机器人在未知环境中实现自主...
本发明属于电网优化及人工智能交叉，特别涉及一种基于类脑动力学与神经符号融合的电网自主调控方法。背景技术：1、随着风电、光伏等高比例新能源大规模接入电力系统，电网...
本发明涉及物联网、无线通信、人工智能领域，具体涉及一种空天地一体化协同语义通信与资源管理方法。背景技术：1、随着智能交通系统由基础车联网连接向协同感知、实时智能...
本发明涉及发泡模具废料清理，具体而言，涉及一种聚氨酯发泡模具的废料自动清理系统及方法。背景技术：1、聚氨酯发泡产品具有良好的降噪性能和轻量化特点，尤其对于一般模...
本发明属于蒸汽发生器，具体涉及一种单罐熔盐蒸汽发生装置及其产汽方法。背景技术：1、为了提高储热密度，现有熔盐储热介质存储温度普遍较高，在低参数供热领域应用存在换...
本发明属于半导体领域，涉及一种金刚石的沉积工艺，具体涉及一种大尺寸金刚石沉积台、一种大尺寸金刚石的生长方法。背景技术：1、金刚石凭借超高热导率、超宽禁带及优异光...
本发明涉及铁路工程，尤其涉及一种盾构隧道与竖井连接处的柔性连接机构及其设计方法。背景技术：1、随着地下空间开发的深入，大直径盾构隧道的建设日益增多。盾构隧道与竖...
本发明属于数据安全，更具体地，涉及一种面向零知识证明的模型批量编码验证方法及系统。背景技术：1、零知识证明（zero-knowledgeproof，zkp）是一...
本技术属于风电主轴轴承领域，具体涉及一种圆锥轴承防干涉保持架及轴承。背景技术：1、随着全球对可再生能源需求的日益增长，风力发电技术正朝着大型化、高效化的方向飞速...
本申请涉及地震学数据可视化领域，具体而言，涉及一种基于web的震源机制解沙滩球生成方法及系统。背景技术：1、目前，震源机制解沙滩球是地震学研究中用于表示地震破裂...