一种机械臂全身动态避障方法和相关设备
本申请涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂全身动态避障方法和相关设备。背景技术：1、机械臂在执行末端轨迹跟踪、抓取或装配任务的同时，不仅末端执行器需要避障，肩部、上臂...
本申请涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂全身动态避障方法和相关设备。背景技术：1、机械臂在执行末端轨迹跟踪、抓取或装配任务的同时，不仅末端执行器需要避障，肩部、上臂...
本技术属于农业机械，尤其涉及一种智能化模具的薯类播种装置。背景技术：1、薯类播种机械与工艺已从单机作业迈向联合作业与智能监控，当前处于“高速、精准、多功能”的普...
本发明涉及到高锰高吸能合金的焊接领域，具体的说是一种高锰高吸能合金焊接用药芯焊丝及焊接方法。背景技术：1、高锰高吸能合金（2019年注册商标-嫦娥钢），是中国科...
本发明涉及新能源发电工业设备，特别是一种发电机组及其发电方法。背景技术：1、发电设备是将自然能源转化为稳定电能输出的核心工业装置，广泛应用于工业供电、储能调峰、...
本发明属于医学数据分析，尤其是涉及一种医院体检数据分析方法及系统。背景技术：1、随着医院体检业务的持续发展，医疗机构积累了大量受检者在不同时间节点形成的体检数据...
本发明涉及智能调度，具体涉及一种基于全局优先级一致性约束的遗传算法泊位引导方法。背景技术：1、泊位分配问题通常同时包含时间约束、空间约束与业务优先级约束。传统遗...
本技术涉及一种医用淋膜纸的切割工装。背景技术：1、淋膜纸是一种表面覆盖有一层聚乙烯或其他塑料薄膜以起到防油、防水作用的印刷纸张，医用淋膜纸是一种专为医疗行业设计...
本发明属于无人机切换领域，具体是一种面向非合作多模态网络的无人机鲁棒接入与无感切换方法。背景技术：1、随着低空经济、无人机巡检、应急通信、物流运输和空天地一体化...
本发明涉及食用菌调控，具体涉及一种食用菌全链路温湿度协同调控储运加工一体化系统。背景技术：1、高原是重要的食用菌产区，具有大气压低、昼夜温差大、干湿季分明等特殊...
本发明涉及旋翼机，尤其涉及一种模块化货运无人旋翼机。背景技术：1、自转旋翼机，也常被称作旋翼飞机、旋翼机或是旋翼飞行器，是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的...