一种公路平整度的检测方法、系统、智能终端及存储介质与流程

本技术涉及道路工程检测，尤其是涉及一种公路平整度的检测方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术：

1、在公路完成建设之后，需要检测公路表面的平整度，以保障行车安全、提升驾乘舒适度、延长道路寿命，并为道路的施工验收与科学养护提供关键依据。

2、在相关技术中，3米直尺法是测定路面平整度的常用方法。测试时，将3米直尺置于被测路面，用塞尺塞入直尺底面与路面表面之间的最大间隙，该间隙值即为该测点的平整度指标。之后，重复测量，以得到3米直尺内多个点的平整度指标。

3、针对上述中的相关技术，申请人认为检测人员在测量时，需要反复尝试不同厚度的塞尺片，并手动记录每个测点的最大间隙值及其是否超过规范允许值，整个流程较为繁琐。

技术实现思路

1、为了简化公路平整度的检测流程，本技术提供一种公路平整度的检测方法、系统、智能终端及存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种公路平整度的检测方法，采用如下的技术方案：

3、一种公路平整度的检测方法，包括：

4、将直尺放置于待测公路路面上之后，在所述直尺上设置m个检测点，m为预设的正整数；

5、执行设置步骤，所述设置步骤包括：将第i个检测点设置为目标检测点，i是初始值为1的整数；

6、执行选择步骤，所述选择步骤包括：根据所述目标检测点确定目标塞尺片；

7、执行移动步骤，所述移动步骤包括：将所述目标塞尺片塞入至所述目标检测点中，直至所述目标塞尺片暂停移动；

8、执行计算步骤，所述计算步骤包括：根据所述目标塞尺片的位置，生成当前厚度；

9、执行抉择步骤，所述抉择步骤包括：若所述当前厚度大于厚度阈值，则更新超限次数；若所述当前厚度小于或等于所述厚度阈值，则更新合格次数；

10、将i更新为i+1，并重复所述设置步骤，所述选择步骤，所述移动步骤，所述计算步骤和所述抉择步骤，直至i等于m；

11、根据所述超限次数和所述合格次数，生成检测报告。

12、通过采用上述技术方案，通过将直尺置于路面并设定多个检测点，由计数式塞尺自动完成目标塞尺片选择、塞入和厚度计算，进而依据阈值更新超限或合格次数，循环生成检测报告。该方法取代人工操作，提高一致性和准确性，实现平整度高效客观评定，避免人为误差。

13、可选的，在所述计数式塞尺放置于所述待测公路路面的情况下，确定所述计数式塞尺中的基底塞尺，所述基底塞尺位于所述计数式塞尺的底部；

14、释放所述基底塞尺；

15、获取所述基底塞尺的浮动触发距离，所述浮动触发距离用于表示所述基底塞尺的尖端至所述待测公路路面的距离；

16、若所述浮动触发距离小于触发阈值，则执行所述将所述目标塞尺片塞入至所述目标检测点中的步骤；

17、若所述浮动触发距离大于所述触发阈值，则对所述待测公路路面进行清理操作。

18、通过采用上述技术方案，通过释放基底塞尺获取浮动触发距离，与触发阈值比对，仅当距离小于阈值时执行目标塞尺片塞入，否则进行清理操作。该步骤能自动排除路面异物干扰，保证塞尺片顺利进入并真实反映路面与直尺底面间隙，从而降低误测风险，提高检测可靠性。

19、可选的，获取所述目标塞尺片对应的至少一个子塞尺片；

20、将所述子塞尺片按照从下至上的顺序释放，使所述子塞尺片依次进入至所述直尺底面至所述待测公路路面之间；

21、实时更新所述浮动触发距离；

22、在所述浮动触发距离小于第一预设距离的情况下，获取当前子塞尺片；

23、按照预设释放速度释放所述当前子塞尺片；

24、在所述浮动触发距离达到所述触发阈值的情况下，暂停释放所述当前子塞尺片；

25、若所述当前子塞尺片未完全进入所述直尺底面至所述待测公路路面之间，则将所述当前子塞尺片从所述子塞尺片中移除；

26、若所述当前子塞尺片完全进入所述直尺底面至所述待测公路路面之间，则在所述子塞尺片中保留所述当前子塞尺片。

27、通过采用上述技术方案，采用子塞尺片逐级释放并实时获取浮动触发距离，当距离小于第一预设距离时以预设速度释放，达到阈值暂停，根据是否完全进入决定移除或保留，可精准适应缝隙高度，避免过冲损坏塞尺片，自动生成最佳组合，提高测量准确性与可靠性。

28、可选的，获取所述直尺底面与所述待测公路路面之间的侧视图像；

29、根据所述侧视图像，识别所述直尺的底面轮廓线与所述路面的表面轮廓线；

30、计算所述底面轮廓线与所述表面轮廓线之间沿所述直尺纵向方向各位置处的间隙高度；

31、生成沿所述直尺纵向方向的间隙高度分布曲线；

32、识别所述间隙高度分布曲线中的至少一个局部峰值位置，并在所述局部峰值位置中，按间隙高度从大到小的顺序，选取m个间隙高度作为所述m个检测点。

33、通过采用上述技术方案，通过获取侧视图像，识别直尺底面与路面轮廓线，计算纵向间隙高度并生成分布曲线，选取局部峰值中按间隙高度从大到小的m个点作为检测点。这能够自动聚焦于间隙最大、最可能超限的位置，减少无代表性检测，提高检测效率和准确性，克服人工选点随意性。

34、可选的，获取所述目标检测点处的间隙图像；

35、根据所述间隙图像，预估所述目标检测点处的所述实际厚度，得到预估厚度值；

36、根据所述预估厚度值，从预设塞尺片组合库中，确定初始塞尺片组合方案，所述塞尺片组合库存储有应对不同厚度规格的多种塞尺片组合；

37、将所述初始塞尺片组合方案作为所述目标塞尺片。

38、通过采用上述技术方案，通过获取目标检测点的间隙图像并预估实际厚度，再调用预设塞尺片组合库智能匹配初始塞尺片组合方案，实现了塞尺片组合的自动选取，避免了反复人工试塞，显著缩短单点检测时间，并提高首次塞入的匹配度，提升检测效率与准确性。

39、可选的，获取所述目标检测点之前的a个检测点，a为正整数；

40、获取所述a个检测点对应的当前厚度，形成厚度序列；

41、根据所述厚度序列，生成所述待测公路的路面平整度变化趋势；

42、根据所述路面平整度变化趋势更新所述目标检测点的下一个检测点的位置。

43、通过采用上述技术方案，利用已测厚度的序列分析路面平整度变化趋势，并据此动态调整后续检测点位置，能够针对平整度劣化区域进行适应性检测，实现检测资源的优化分配，既保证了关键区域的重点覆盖，又避免对平整度稳定区域的过度检测，提高整体检测效率和代表性。

44、可选的，获取所述厚度序列中相邻检测点之间的厚度变化量；

45、若所述厚度变化量大于预设的突变阈值，则在所述当前检测点与所述前一检测点之间，沿所述直尺纵向方向，按照预设的第一加密步长，插入至少一个加密检测点；

46、将所述加密检测点作为所述下一个检测点；

47、若所述厚度序列中最新测得的当前厚度值大于所述厚度阈值，则以所述当前检测点为中心，沿所述直尺纵向方向、按照预设的第二加密步长，向左右两侧各插入至少一个加密检测点；

48、将其中沿检测方向的下一个加密检测点作为所述下一个检测点。

49、通过采用上述技术方案，根据厚度突变和超限情况自动实施局部加密检测，当相邻厚度变化剧烈时在两点间插入加密点，当厚度超限时在超限点周围对称加密，能够精确圈定不平整区域边界，为路面维修提供精细数据，同时避免全线加密造成的时间浪费，有效提升检测的分辨率与效率。

50、第二方面，本技术提供一种公路平整度的检测系统，采用如下的技术方案：

51、一种公路平整度的检测系统，包括：

52、设置模块，用于将直尺放置于待测公路路面上之后，在所述直尺上设置m个检测点，m为预设的正整数；

53、迭代模块，用于执行设置步骤，所述设置步骤包括：将第i个检测点设置为目标检测点，i是初始值为1的整数；执行选择步骤，所述选择步骤包括：根据所述目标检测点确定目标塞尺片；执行移动步骤，所述移动步骤包括：将所述目标塞尺片塞入至所述目标检测点中，直至所述目标塞尺片暂停移动；执行计算步骤，所述计算步骤包括：根据所述目标塞尺片的位置，生成当前厚度；执行抉择步骤，所述抉择步骤包括：若所述当前厚度大于厚度阈值，则更新超限次数；若所述当前厚度小于或等于所述厚度阈值，则更新合格次数；将i更新为i+1，并重复所述设置步骤，所述选择步骤，所述移动步骤，所述计算步骤和所述抉择步骤，直至i等于m；

54、生成模块，用于根据所述超限次数和所述合格次数，生成检测报告。

55、通过采用上述技术方案，通过将直尺置于路面并设定多个检测点，由计数式塞尺自动完成目标塞尺片选择、塞入和厚度计算，进而依据阈值更新超限或合格次数，循环生成检测报告。该方法取代人工操作，提高一致性和准确性，实现平整度高效客观评定，避免人为误差。

56、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

57、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述中任一种所述的方法的计算机程序。

58、第四方面，本技术提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现简化公路平整度的检测流程的特点，采用如下的技术方案：

59、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种公路平整度的检测方法的计算机程序。

60、通过将直尺置于路面并设定多个检测点，由计数式塞尺自动完成目标塞尺片选择、塞入和厚度计算，进而依据阈值更新超限或合格次数，循环生成检测报告。该方法取代人工操作，提高一致性和准确性，实现平整度高效客观评定，避免人为误差；

61、通过释放基底塞尺获取浮动触发距离，与触发阈值比对，仅当距离小于阈值时执行目标塞尺片塞入，否则进行清理操作。该步骤能自动排除路面异物干扰，保证塞尺片顺利进入并真实反映路面与直尺底面间隙，从而降低误测风险，提高检测可靠性；

62、采用子塞尺片逐级释放并实时获取浮动触发距离，当距离小于第一预设距离时以预设速度释放，达到阈值暂停，根据是否完全进入决定移除或保留，可精准适应缝隙高度，避免过冲损坏塞尺片，自动生成最佳组合，提高测量准确性与可靠性。