热风型热泵系统的控温方法及其相关装置与流程

本技术涉及热泵控制，尤其涉及一种热风型热泵系统的控温方法及其相关装置。

背景技术：

1、常规的直膨式热风型热泵系统的控温策略依赖于排气温度单一参数实施频率限制或降低操作，例如只根据送风温度、出风温度等单一参数进行热泵系统的频率控制，无法根据热泵系统的多个系统参数进行控温调节，导致系统送风温度波动范围过大，特别是无法根据热泵系统不同的运行参数自动调整热泵系统的运行模式，降低了热风型热泵系统在变工况条件下的控温性能与运行可靠性。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种热风型热泵系统的控温方法及其相关装置，能够通过获取热泵系统的运行参数数据并依据预设模式优先级动态调整电子膨胀阀开度与系统频率，提高了热泵系统送风温度的控制精度和系统运行稳定性。

2、本技术第一方面提供一种热风型热泵系统的控温方法，所述热泵系统至少包括蒸发风机、电子膨胀阀和压缩机，所述方法包括：获取热泵系统的实时运行参数，所述实时运行参数至少包括实际送风温度、目标送风温度、吸气过热度、排气温度、冷凝温度、风路蒸发进口温度、风路蒸发出口温度以及制冷剂蒸发温度；根据所述运行参数和预设的模式优先级，确定所述热泵系统的当前频率调节模式；其中，所述热泵系统的频率调节模式至少包括防飞水模式、低负荷电加热模式、正常协同控制模式以及电加热补偿模式；根据所述实时运行参数，调整所述电子膨胀阀的当前开度，并根据所述实时运行参数和所述频率调节模式，调整所述热泵系统的总运行频率，以使所述热泵系统的实际送风温度与目标送风温度之间的差值小于预设差值。

3、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实时运行参数，调整所述热泵系统的电子膨胀阀的当前开度，包括：根据所述当前运行参数，确定所述热泵系统的当前开度调节模式；其中，开度调节模式包括排气过热度调节模式和吸气过热度调节模式；当所述开度调节模式为排气过热度调节模式时，获取目标排气过热度和实际排气过热度之间的第一差值；其中，所述实际排气过热度为所述排气温度和所述冷凝温度之间的差值；基于所述第一差值，通过预设的pid调节算法调整所述电子膨胀阀的当前开度；当所述开度调节模式为吸气过热度调节模式时，获取目标吸气过热度和所述吸气过热度之间的第二差值；基于所述第二差值，通过所述预设的pid调节算法调整所述电子膨胀阀的当前开度。

4、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实时当前运行参数，确定所述热泵系统的当前开度调节模式，包括：若所述吸气过热度大于第一过热度阈值，则确定所述热泵系统的当前开度调节模式为所述排气过热度调节模式；若所述吸气过热度不大于所述第一过热度阈值，则确定所述热泵系统的当前开度调节模式为所述吸气过热度调节模式。

5、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：若所述热泵系统在启动后的运行时长达到预设运行时长阈值时，获取所述热泵系统的实际排气过热度；若所述实际排气过热度不小于第一预设温差阈值且小于第二预设温差阈值，则降低所述压缩机的频率上限值；若所述实际排气过热度不小于所受第二预设温差阈值，则降低所述压缩机的当前运行频率。

6、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，当所述频率调节模式为所述正常协同控制模式时，所述根据所述实时运行参数和所述频率调节模式，调整所述热泵系统的总运行频率，包括：当所述目标送风温度和所述实际送风温度之间的差值大于第一温度阈值时，则在第一预设时长内提高热泵系统的蒸发风机的运行频率，若在经过所述第一预设时长后，所述实际送风温度未达到所述目标送风温度，则提高所述压缩机的运行频率；当所述目标送风温度和所述实际送风温度之间的差值不大于所述第一温度阈值时，则在第二预设时长内提高所述蒸发风机的运行频率；若在经过所述第二预设时长后，所述蒸发风机达到最大运行频率或最小运行频率并持续时长达到第三预设时长时，所述实际送风温度未达到所述目标送风温度，则调整所述压缩机的运行频率；当所述实际送风温度大于所述目标送风温度时，则在所述第二预设时长内降低所述压缩机的运行频率；若在经过所述第二预设时长后，所述实际送风温度大于所述目标送风温度，则降低所述蒸发风机的运行频率。

7、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实时运行参数和预设的模式优先级，确定所述热泵系统的当前频率调节模式，包括：根据所述风路蒸发进口温度和所述风路蒸发出口温度之间差值，得到实际空气温差；若所述实际空气温差小于第三预设温差阈值和所述制冷剂蒸发温度小于第二温度阈值，并持续时长达到第四预设时长时，确定所述热泵系统的当前频率调节模式为所述防飞水模式。

8、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实时运行参数和预设的模式优先级，确定所述热泵系统的当前频率调节模式，包括：若所述实际送风温度和所述目标送风温度之间的差值大于第三温度阈值、所述压缩机在最小运行频率下的运行时长大于第五预设时长、所述热电子膨胀阀在最小开度下的运行时长大于第六预设时长、所述蒸发风机在最小运行频率下的运行时长大于所述第六预设时长，则确定所述热泵系统的当前频率调节模式为所述低负荷电加热模式。

9、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实时运行参数和预设的模式优先级，确定所述热泵系统的当前频率调节模式，包括：获取所述压缩机的当前运行状态；若所述压缩机的当前运行状态为预设指定运行状态、所述目标送风温度和所述实际送风温度之间的差值大于第四温度阈值且持续时长大于第七预设时长，则确定所述热泵系统的当前频率调节模式为所述电加热补偿模式。

10、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述预设的模式优先级包括：所述防飞水模式的优先级大于所述低负荷电加热模式的优先级、所述低负荷电加热模式的优先级大于所述正常协同控制模式的优先级、所述正常协同控制模式的优先级大于所述电加热补偿模式的优先级。

11、本技术第二方面提供一种热风型热泵系统的控温装置，所述热泵系统至少包括蒸发风机、电子膨胀阀和压缩机，所述装置包括：获取模块，用于获取热泵系统的实时运行参数，所述实时运行参数至少包括实际送风温度、目标送风温度、吸气过热度、排气温度、冷凝温度、风路蒸发进口温度、风路蒸发出口温度以及制冷剂蒸发温度；确定模块，用于根据所述运行参数和预设的模式优先级，确定所述热泵系统的当前频率调节模式；其中，所述热泵系统的频率调节模式至少包括防飞水模式、低负荷电加热模式、正常协同控制模式以及电加热补偿模式；调整模块，用于根据所述实时运行参数，调整所述电子膨胀阀的当前开度，并根据所述实时运行参数和所述频率调节模式，调整所述热泵系统的总运行频率，以使所述热泵系统的实际送风温度大于目标送风温度。

12、本技术第三方面提供一种电子设备，包括：

13、处理器；以及

14、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

15、本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

16、本技术第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述的方法。

17、本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：

18、本技术的一种热风型热泵系统的控温方法及其相关装置，热泵系统至少包括蒸发风机、电子膨胀阀和压缩机，方法包括：获取热泵系统的实时运行参数，实时运行参数至少包括实际送风温度、目标送风温度、吸气过热度、排气温度、冷凝温度、风路蒸发进口温度、风路蒸发出口温度以及制冷剂蒸发温度；根据实时运行参数和预设的模式优先级，确定热泵系统的当前频率调节模式；其中，热泵系统的频率调节模式至少包括防飞水模式、低负荷电加热模式、正常协同控制模式以及电加热补偿模式；根据运行参数，调整电子膨胀阀的当前开度，并根据实时运行参数和频率调节模式，调整热泵系统的总运行频率，以使热泵系统的实际送风温度与目标送风温度之间的差值小于预设差值。该方式中，通过获取热泵系统的运行参数数据并依据预设模式优先级动态调整电子膨胀阀开度与系统频率，提高了热泵系统送风温度的控制精度和系统运行稳定性。

19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。