一种用于电动工具的按键转速档位调节方法及电动工具与流程

本发明涉及电动控制，具体而言，涉及一种用于电动工具的按键转速档位调节方法及电动工具。

背景技术：

1、在电动工具的实际作业过程中，工作转速的选择直接影响加工效率和工件质量，不同材质和硬度的加工对象需要匹配不同的运转速度，例如木材、塑料等低密度软性材料适合低速作业以避免材料崩边或烧蚀开裂，而钢材、陶瓷、混凝土等高硬度硬质材料则需要高转速以保障切削效率和加工稳定性，因此使用者需要根据现场工况和加工材料属性灵活调节电动工具的输出转速。

2、相关技术中，电动工具通常采用两种调速方案，一种是通过在工具上增设独立的调挡按键，用户通过短按该按键实现档位的逐级升、降，同时保留独立的启停开关控制电机运转，另一种是通过加装外置的电位器或辅助电路，控制器采集电位器输出的电压变化来调节转速档位。

3、然而，增设独立调挡按键的方案增加了整机的按键数量和结构复杂度，用户需要在启停按键和调挡按键之间切换操作，增加了单手作业时的操作负担，而加装电位器或辅助电路的方案依赖额外的硬件设备，不仅推高了整机的物料成本和装配成本，还增加了设备的体积和潜在的故障点，同时上述方案在面对复杂多变的现场工况时操作步骤繁琐，难以满足快速调速的作业需求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是电动工具的调速方案需要增加额外硬件或额外按键，导致设备成本上升、结构复杂度增加以及操作步骤繁琐，无法满足复杂多变现场工况下的快速调速需求。

2、为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种用于电动工具的按键转速档位调节方法，所述电动工具包括控制器、电机和功能按键，所述控制器分别与所述功能按键及所述电机连接；所述按键转速档位调节方法应用于控制器，包括：

3、检测所述功能按键的按压状态及所述电机的当前运行状态；

4、若所述功能按键被按压后释放，根据所述功能按键的按压时长及所述电机的当前运行状态，控制所述电机执行启动、停机或转速循环调节中的相应操作；

5、其中，所述转速循环调节包括：在所述电机处于运行状态且所述按压时长达到预设时长阈值时，按照预设的档位变化顺序循环遍历所有档位，并在检测到所述功能按键释放时将所述电机锁定在当前遍历到的档位所对应的转速。

6、可选地，所述按照预设的档位变化顺序循环遍历所有档位包括：

7、获取当前档位；

8、以预设切换周期逐级改变所述当前档位，使得当前档位在最高档位和最低档位之间循环往返变化，其中，每个档位对应所述电机的一个额定转速。

9、可选地，所述以预设切换周期逐级改变所述当前档位，使得当前档位在最高档位和最低档位之间循环往返变化包括：

10、若所述当前档位未达到最高档位且未达到最低档位，则保持当前的档位变化方向不变，按照所述预设切换周期继续逐级改变所述当前档位；

11、当所述当前档位达到最高档位，按照所述预设切换周期，反转档位变化方向为逐级递减；

12、当所述当前档位达到最低档位，按照所述预设切换周期，反转档位变化方向为逐级递增。

13、可选地，所述若所述功能按键被按压后释放，根据所述功能按键的按压时长及所述电机的当前运行状态，控制所述电机执行启动、停机或转速循环调节中的相应操作包括：

14、若检测到所述功能按键处于释放边沿，且检测到所述电机处于非运行状态，控制所述电机启动运转；

15、若检测到所述功能按键处于释放边沿，所述电机处于运行状态，调取本次所述功能按键处于释放边沿之前的所述按压时长，若本次所述功能按键处于释放边沿之前的所述按压时长未达到所述预设时长阈值，控制所述电机执行停机。

16、可选地，所述控制器上电初始化时，将所述当前档位默认为所述最低档位，并将档位变化方向默认为逐级递增。

17、可选地，所述预设时长阈值和/或所述预设切换周期为可编程标定参数。

18、可选地，所述功能按键通过io口与所述控制器连接，所述检测所述功能按键的按压状态及所述电机的当前运行状态包括：

19、获取所述功能按键的io口的电平信号；

20、若所述电平信号为第一电平，判定所述功能按键处于按下状态；

21、若所述电平信号为第二电平，判定所述功能按键处于释放状态。

22、可选地，所述第一电平为低电平。

23、可选地，所述检测所述功能按键的按压状态及所述电机的当前运行状态还包括：

24、调取所述电机的运行状态寄存器参数，根据所述运行状态寄存器参数判断所述电机的当前运行状态。

25、本发明提供的用于电动工具的按键转速档位调节方法，通过控制器检测功能按键的按压状态及电机的当前运行状态，为后续控制决策提供完整的工况判断依据，当功能按键被按压后释放时控制器根据按压时长及电机当前运行状态综合判定本次操作意图，例如当电机处于停止状态时无论按压时长长短均在释放时启动电机，当电机处于运转状态且按压时长较短时在释放时控制电机制动停机，当电机处于运转状态且按压时长达到预设时长阈值时进入转速循环调节，以预设的档位变化顺序循环遍历所有档位并在检测到功能按键释放时将电机锁定在当前遍历到的档位所对应的转速，整个过程中用户仅需操作电动工具原有的单一功能按键即可同时完成电机启停与多档调速的全部控制，简化了调速操作，并且无需增加额外的调速模块或辅助元器件，降低了设备成本和结构复杂度，能够满足复杂多变现场工况下的快速调速需求。

26、第二方面，本发明还提供了一种电动工具，包括：

27、电机；

28、功能按键，供用户按压操作；

29、控制器，所述控制器分别与所述功能按键及所述电机连接；

30、所述控制器用于执行如上述任一项所述的用于电动工具的按键转速档位调节方法。

31、第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的用于电动工具的按键转速档位调节方法。

32、本发明提供的电动工具以及计算机可读存储介质，相对现有技术具有的有益效果与用于电动工具的按键转速档位调节方法相对现有技术具有的有益效果相同，在此不再赘述。

1.一种用于电动工具的按键转速档位调节方法，其特征在于，所述电动工具包括控制器、电机和功能按键，所述控制器分别与所述功能按键及所述电机连接；所述按键转速档位调节方法应用于控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的用于电动工具的按键转速档位调节方法，其特征在于，所述按照预设的档位变化顺序循环遍历所有档位包括：

3.根据权利要求2所述的用于电动工具的按键转速档位调节方法，其特征在于，所述以预设切换周期逐级改变所述当前档位，使得当前档位在最高档位和最低档位之间循环往返变化包括：

4.根据权利要求3所述的用于电动工具的按键转速档位调节方法，其特征在于，所述控制器上电初始化时，将所述当前档位默认为所述最低档位，并将档位变化方向默认为逐级递增。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于电动工具的按键转速档位调节方法，其特征在于，所述若所述功能按键被按压后释放，根据所述功能按键的按压时长及所述电机的当前运行状态，控制所述电机执行启动、停机或转速循环调节中的相应操作包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于电动工具的按键转速档位调节方法，其特征在于，所述预设时长阈值和/或所述预设切换周期为可编程标定参数。

7.根据权利要求1-4任一项所述的用于电动工具的按键转速档位调节方法，其特征在于，所述功能按键通过io口与所述控制器连接，所述检测所述功能按键的按压状态及所述电机的当前运行状态包括：

8.根据权利要求7所述的用于电动工具的按键转速档位调节方法，其特征在于，所述第一电平为低电平。

9.根据权利要求7所述的用于电动工具的按键转速档位调节方法，其特征在于，所述检测所述功能按键的按压状态及所述电机的当前运行状态还包括：

10.一种电动工具，其特征在于，包括：