电动机的制作方法

本技术涉及一种电动机，特别是一种不具备霍尔组件的电动机。

背景技术：

1、现有电动机（尤其是无刷直流电动机）的运行需依赖于对转子位置的精确实时反馈，以实现有效的电子换向、或磁场导向控制。因此，现有电动机会通过霍尔组件来实现。

2、然而，霍尔组件作为主动式半导体设备，在暴露于严苛的操作环境中时，存在固有的可靠性缺陷。举例来说，应用于无人机、户外工业设备或电动载具等情境时，霍尔组件经常会遭遇极端的温度变化、湿气、雨水、粉尘、盐雾以及强烈的电磁串扰，从而导致无法精准地提供电信号（例如：方波）、甚至是失效。

3、于是，本申请人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种电动机。

2、本实用新型的其中一个实施例公开一种电动机，其包含：一定子，包含多个定子槽；一转子，被配置并能相对于定子旋转，转子包括多个永磁体；以及

3、至少一磁感应组件，设置于多个定子槽中的一个定子槽，至少一磁感应组件包含一基板、印刷于基板上的至少一感应线圈，至少一感应线圈的轴向能穿过转子的任一个永磁体，并且至少一感应线圈被配置为感应多个永磁体于旋转时所产生的磁通量变化，并产生一感应信号。

4、可选地，至少一磁感应组件还包含一绝缘层，绝缘层设置于基板上且覆盖至少一感应线圈。

5、可选地，至少一感应线圈的数量为多个，基板具有多层结构，多个感应线圈分别设置于基板上且彼此电性耦接。

6、可选地，至少一感应线圈沿转子的一旋转轴方向的一轴向高度小于各永磁体沿旋转轴方向的轴向高度。

7、可选地，至少一感应线圈于轴向高度的一中心位置邻近各个永磁体于轴向高度的一中心位置。

8、可选地，基板的几何轮廓为梯形。

9、可选地，基板包含相对的一窄边与一宽边、以及连接窄边与宽边的两个斜边，宽边抵靠于位置对应的两个定子槽的外缘。

10、可选地，至少一磁感应组件的数量为多个，多个磁感应组件以均匀分布的方式配置。

11、综上所述，本实用新型实施例所公开的电动机，能通过“至少一磁感应组件设置于多个定子槽中的一个定子槽”、及“至少一感应线圈的轴向能穿过转子的任一个永磁体，并且至少一感应线圈被配置为感应多个永磁体于旋转时所产生的磁通量变化，并产生一感应信号”的设计，该电动机能不仰赖霍尔组件，并依靠不畏惧恶劣环境的该磁感应组件以实现有效的电子换向、或磁场导向控制。

12、为能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，但是这些说明与附图仅用来说明本实用新型，而非对本实用新型的保护范围作任何的限制。

1.一种电动机，其特征在于，所述电动机包含：

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述至少一磁感应组件还包含一绝缘层，所述绝缘层设置于所述基板上且覆盖所述至少一感应线圈。

3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述至少一感应线圈的数量为多个，所述基板具有多层结构，多个所述感应线圈分别设置于所述基板上且彼此电性耦接。

4.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述至少一感应线圈沿所述转子的一旋转轴方向的一轴向高度小于各所述永磁体沿所述旋转轴方向的轴向高度。

5.根据权利要求4所述的电动机，其特征在于，所述至少一感应线圈于所述轴向高度的一中心位置邻近各个所述永磁体于所述轴向高度的一中心位置。

6.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，所述基板的几何轮廓为梯形。

7.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于，所述基板包含相对的一窄边与一宽边、以及连接所述窄边与所述宽边的两个斜边，所述宽边抵靠于位置对应的两个所述定子槽的外缘。

8.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述至少一磁感应组件的数量为多个，多个所述磁感应组件以均匀分布的方式配置。