一种一体式电动缸的制作方法

本技术涉及电动缸。更具体地说，本技术涉及一种一体式电动缸。

背景技术：

1、电动缸是将电能转化为机械能，实现直线往复运动的设备，在工程应用中能够准确控制物体的运动。相比传统液压驱动具有更低的噪音水平和更稳定的运行精度此外，它们还具有快速响应以及卓越的准确性和可重复性等优势，不仅能够简化复杂运动的编程，还能使设备快速适应不同的工艺要求。

2、目前，市面上的电动缸在工程应用上承载能力有限、体积较为庞大，在日常生产中存在占地面积较大、维护成本高的问题，在高速、高负载、快速响应的场景中有一定的使用门槛，无法精确实现电动缸的位置闭环控制。因此，有必要提供一种新的电动缸结构来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的针对上述问题，提供一种一体式电动缸，将电机、驱动器以及减速器一体化设置，降低电动缸占用的空间，在保证性能的同时实现电动缸微型化，降低电动缸后期维护成本。

2、为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种一体式电动缸，包括：

3、缸体，其内沿轴向依次设有编码器组件、抱闸组件、减速器和电机组件；

4、转子轴，其内部中空，所述转子轴穿过所述电机组件并与其连接，所述转子轴前端与所述缸体转动连接，其后端与所述减速器连接；

5、活塞杆，其同轴设置在所述转子轴内，且其前端穿出所述缸体；

6、丝杆，其贯穿所述抱闸组件和减速器并与二者连接，所述丝杆后端与所述编码器组件连接，其前端同轴伸入所述活塞杆中，所述丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母沿所述转子轴的轴线与所述转子轴滑动连接， 所述丝杆螺母与所述活塞杆连接。

7、进一步，所述的一种一体式电动缸中，所述电机组件包括：

8、定子绕组，其设置在所述缸体内；

9、转子永磁体，其设置在所述定子绕组内，所述转子轴穿过所述转子永磁体并与其连接。

10、进一步，所述的一种一体式电动缸中，所述缸体包括：

11、缸筒，其前端设有前端盖，所述活塞杆穿出所述前端盖并与其滑动密封，所述缸筒后端与所述减速器外壳前端连接，所述减速器和电机组件设置在所述缸筒内；

12、过渡节，其前端与所述减速器外壳后端连接，其后端设有后端盖，所述编码器组件和抱闸组件设置在所述过渡节中。

13、进一步，所述的一种一体式电动缸中，还包括：

14、转子过渡轴，其同轴设置在所述转子轴前端，所述活塞杆同轴穿过所述转子过渡轴并与其滑动连接；

15、第一轴承，所述转子过渡轴通过所述第一轴承与所述前端盖转动连接。

16、进一步，所述的一种一体式电动缸中，还包括：

17、轴承固定座，其滑动设置在所述活塞杆内；

18、第二轴承，所述丝杆前端通过所述第二轴承与所述轴承固定座转动连接。

19、进一步，所述的一种一体式电动缸中，所述编码器组件包括：

20、编码器转子，其与所述丝杆后端连接；

21、编码器定子，其通过安装支架与所述抱闸组件连接。

22、进一步，所述的一种一体式电动缸中，所述活塞杆外侧设有导向键，所述转子轴内壁设有与其轴向平行的限位槽，所述导向键滑动设置在所述限位槽中。

23、进一步，所述的一种一体式电动缸中，所述抱闸组件包括：

24、抱闸；

25、抱闸安装板，所述抱闸通过所述抱闸安装板与所述缸体连接。

26、进一步，所述的一种一体式电动缸中，还包括：

27、伺服驱动器，其与所述电机组件电连接。

28、进一步，所述的一种一体式电动缸中，所述减速器为谐波减速器，其输入端与所述转子轴后端连接，其输出端与所述丝杆连接。

29、本实用新型的有益效果是：

30、1、本实用新型的一体式电动缸相对于传统的电动缸，通过将减速器、驱动器集成到电动缸上能使电动缸整体的尺寸更小，集成化更高，适应的场景更广阔。由于缸上的定子绕组采用独立化设计，进一步配合调节减速器的减速比能够更好的对电动缸出力进行适配，从而实现在有限的尺寸下电动缸在高速、高负载、快速响应的场景下的应用。

31、2、本实用新型由于定子绕组采用模块化设计，因而在某些电动缸需要冗余的应用场景下能够很方便的更换为双绕组的方式实现。相比于传统电动缸采用的双输入单输出减速机的形式而言，在相同的工作模式下，进一步减少了电动缸的整体体积和重量。

32、3、本实用新型通过将编码器直接装在丝杆上，能够实现直接实时检测丝杆的绝对位置参数，避免了传统电动缸上因齿轮传动、电机转速波动等环节带来的误差，可实现高精度的位置闭环控制。

33、4、本实用新型通过将抱闸直接装在丝杆上，能够避免传统电动缸上因传动链过长带来的制动延时，可实现更快速、安全的制动，保证负载和人员的安全。

34、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

1.一种一体式电动缸，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种一体式电动缸，其特征在于，所述电机组件包括：

3.如权利要求1所述的一种一体式电动缸，其特征在于，所述缸体包括：

4.如权利要求3所述的一种一体式电动缸，其特征在于，还包括：

5.如权利要求3所述的一种一体式电动缸，其特征在于，还包括：

6.如权利要求3所述的一种一体式电动缸，其特征在于，所述编码器组件包括：

7.如权利要求1所述的一种一体式电动缸，其特征在于，所述活塞杆外侧设有导向键，所述转子轴内壁设有与其轴向平行的限位槽，所述导向键滑动设置在所述限位槽中。

8.如权利要求1所述的一种一体式电动缸，其特征在于，所述抱闸组件包括：

9.如权利要求1所述的一种一体式电动缸，其特征在于，还包括：

10.如权利要求1所述的一种一体式电动缸，其特征在于，所述减速器为谐波减速器，其输入端与所述转子轴后端连接，其输出端与所述丝杆连接。