一种基于EMB的电机功率管理方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车制动，具体涉及一种基于emb的电机功率管理方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、电子机械制动（emb）系统作为新一代线控制动技术，通过四个独立的轮端执行器实现车辆制动。该系统完全依赖电能驱动，在紧急制动或连续高强度制动工况下，四个轮端执行器的总峰值功率需求极高。若系统功率需求超过车载电源的实际供给能力，将导致电机母线电压骤降，可能引发emb控制器重启甚至失效，造成制动功能完全丧失，严重威胁行车安全。因此，对emb系统进行精确的功率管理至关重要。现有技术cn120342276a公开了一种基于emb产品性能提升的电机功率管理方法。该方法的核心在于：分别将电机母线电压和转速划分为多个区间，并构建两个独立的一维查表，即电机母线电压标定查表和电机转速标定查表。在运行时，系统根据电机实时母线电压和转速，分别从两个表中查找出对应的偏移值和偏移系数，然后将这两个数值相乘，计算出最终的补偿值，用于对电机的t-n外特性曲线进行偏移补偿。

2、然而，这种方法存在固有局限。其核心假设是母线电压变化和转速变化对电机最大安全输出扭矩的影响是彼此独立、可以简单叠加的。但在真实的物理系统中，母线电压和转速共同、非线性地决定了电机在某一时刻的极限工作边界。当母线电压固定时，针对该固定母线电压标定出的一套对应不同转速的偏移系数或许有效；但当车辆实际运行时电机母线电压不断波动，原先在某一母线电压下标定好的偏移系数便无法准确匹配其他母线电压下的真实物理边界。这会导致两种后果：在部分工况下，系统会因限制过于保守而无法充分利用电机性能；在另一些工况下，又会因扭矩限制不足而导致电机瞬时功率超过安全阈值。因此，该方法难以在母线电压动态变化的实际行车环境中，始终满足emb系统在不同母线电压、不同转速下的精准功率管理要求。

技术实现思路

1、本发明目的是：提供一种基于emb的电机功率管理方法、电子设备及存储介质，以解决现有技术中emb产品无法在不同母线电压与不同转速的组合工况下实现精准功率管理的技术问题。

2、本发明的技术方案是：一种基于emb的电机功率管理方法，包括以下步骤：

3、s1、预先建立二维标定表并存储在emb系统中，所述二维标定表以电机母线电压为第一索引维度，电机转速为第二索引维度，并存储有不同母线电压与不同转速组合对应的补偿值；

4、s2、获取电机运行过程中的实时母线电压和实时转速；

5、s3、根据所述实时母线电压和所述实时转速，查询所述二维标定表，获取对应的补偿值；

6、s4、基于所述补偿值确定电机的目标扭矩。

7、优选的，所述emb系统中还存储了电机的标准转速-扭矩特性关系，所述补偿值的量纲为转速；

8、所述基于所述补偿值确定电机的目标扭矩，包括以下步骤：

9、将所述补偿值与所述实时转速进行叠加运算，得到等效转速；

10、根据所述等效转速，在所述标准转速-扭矩特性关系中查找对应的扭矩值；

11、将所述扭矩值作为电机的目标扭矩。

12、优选的，所述二维标定表通过以下方法建立：

13、在电机可用的工作母线电压范围内选取多个离散的电压标定点，并在电机可用的工作转速范围内选取多个离散的转速标定点；

14、遍历每一组电压标定点与转速标定点的组合工况，在电机的母线电流不超过预设安全阈值的前提下，确定电机可输出的最大安全扭矩；

15、根据所述最大安全扭矩计算确定补偿值，并按照索引关系存入所述二维标定表。

16、优选的，所述根据所述最大安全扭矩计算确定补偿值的方法为：

17、针对每个组合工况，将所述最大安全扭矩代入所述标准转速-扭矩特性关系中，反解出对应的等效转速，将等效转速减去对应的转速标定点的数值，得到补偿值。

18、优选的，在emb系统运行期间，按照预设的周期重复执行s2至s4，根据电机的实时母线电压和实时转速动态调整并更新电机的目标扭矩。

19、优选的，所述预设的周期，小于由电机母线电压和转速的最大变化率所确定的时间阈值。

20、一种电子设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1-4任意一项所述的基于emb的电机功率管理方法。

21、一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行，以实现如权利要求1-4任意一项所述的基于emb的电机功率管理方法。

22、与现有技术相比，本发明的优点是：

23、（1）本发明避免了现有技术中分离标定后再进行线性组合的补偿方式，采用二维标定表，直接针对每一个具体的母线电压与转速的组合工况进行标定，获取唯一的补偿值。这种方法从根本上更准确地刻画了电机在不同母线电压和不同转速下的真实物理工作边界，更精确地将电机母线电流限制在安全阈值之内，同时最大化电机外特性输出。

24、（2）克服了现有技术在动态电压环境下的适配性问题。在车辆实际运行中，电机母线电压会因负载、电池状态等因素而动态波动。现有技术基于固定母线电压下标定不同转速对应的偏移系数的方法，在母线电压偏离标定基准时，其补偿精度会下降，导致两种风险：在部分工况下限制过于保守导致未充分利用电机输出扭矩能力，或在另一些工况下限制不足导致电机功率超限。本发明的二维标定表覆盖了电机工作的全工况，当母线电压实时波动，系统能准确地适配当前工况，提供精准的功率限制。

1.一种基于emb的电机功率管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于emb的电机功率管理方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种基于emb的电机功率管理方法，其特征在于，所述二维标定表通过以下方法建立：

4.根据权利要求3所述的一种基于emb的电机功率管理方法，其特征在于，所述根据所述最大安全扭矩计算确定补偿值的方法为：

5.根据权利要求1所述的一种基于emb的电机功率管理方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种基于emb的电机功率管理方法，其特征在于：所述预设的周期，小于由电机母线电压和转速的最大变化率所确定的时间阈值。

7.一种电子设备，其特征在于：所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1-6任意一项所述的基于emb的电机功率管理方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行，以实现如权利要求1-6任意一项所述的基于emb的电机功率管理方法。