一种多电源箱功率迁移控制方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及直流供电控制，尤其涉及一种多电源箱功率迁移控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在分布式直流供电系统中，通常采用多个电源箱分别向对应节点直流母线和直流输出单元供电的方式，为不同负载提供直流电能。各电源箱接入交流母线，并通过内部交流直流转换模块向对应节点直流母线供电；正常供电状态下，不同节点直流母线相互独立运行。当某一节点的目标功率超过本节点电源箱的供电能力时，可以通过连接不同节点直流母线的受控直流功率联络支路，使其他节点向该节点传输功率。

2、现有调压方式通常根据迁移功率误差调节受援节点的输出电压，以改变节点间的功率传输量。然而，通信传输、指令写入和功率响应均可能存在延迟，若在前一输出电压指令尚未实际生效，或者对应迁移功率尚未稳定时继续进行调压，容易使调压动作与功率响应无法准确对应，进而产生迁移功率过冲和振荡。

3、此外，在不同运行工况下，采用固定输出电压调整量进行调节时，难以保证每次调节后获得预期的迁移功率变化，容易造成迁移功率调节精度不足，并进一步引起功率过冲和振荡。

技术实现思路

1、本技术提供了一种多电源箱功率迁移控制方法、系统、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中功率迁移控制失稳的问题。

2、本技术提供了一种多电源箱功率迁移控制方法，应用于直流供电系统，直流供电系统包括多个电源箱、多个节点直流母线、直流输出单元以及设置于不同节点直流母线之间的受控直流功率联络网络，受控直流功率联络网络由多个直流联络支路构成，包括：

3、确定受援节点、供能节点以及受援节点的迁移功率参考值；

4、获取受援节点的当前实际迁移功率，根据迁移功率参考值与当前实际迁移功率之间的误差，确定受援节点的输出电压调整量，并根据输出电压调整量向受援节点的电源箱下发输出电压指令；

5、获取受援节点的电源箱针对输出电压指令返回的实际设定值回读结果；

6、在获得实际设定值回读结果后，采集受援节点的实际迁移功率，并在实际迁移功率满足稳定条件时，将实际迁移功率作为稳态实际迁移功率，并形成当前有效调压事件；

7、根据当前有效调压事件对应的实际设定值回读结果和稳态实际迁移功率，确定下一次输出电压调整量；

8、在迁移功率参考值与稳态实际迁移功率之间的差值绝对值大于预设允许偏差时，根据下一次输出电压调整量下发下一输出电压指令，并重复执行获取受援节点的电源箱针对输出电压指令返回的实际设定值回读结果及之后的各步骤。

9、在一种实施方式中，根据当前有效调压事件对应的实际设定值回读结果和稳态实际迁移功率，确定下一次输出电压调整量，包括：

10、根据当前有效调压事件对应的实际设定值回读结果与前一有效调压事件对应的实际设定值回读结果之间的差值，确定实际输出电压变化量；

11、根据当前有效调压事件对应的稳态实际迁移功率与前一有效调压事件对应的稳态实际迁移功率之间的差值，确定实际迁移功率变化量；

12、根据实际迁移功率变化量与实际输出电压变化量之间的比值，确定原始迁移功率灵敏度；

13、对原始迁移功率灵敏度进行滤波和限幅，得到迁移功率灵敏度；

14、根据迁移功率灵敏度以及迁移功率参考值与当前有效调压事件对应的稳态实际迁移功率之间的误差，确定下一次输出电压调整量。

15、在一种实施方式中，获取受援节点的当前实际迁移功率，包括：

16、获取受援节点的直流输出单元实际输入功率和受援节点的电源箱实际输出功率；

17、将直流输出单元实际输入功率与电源箱实际输出功率之间的差值确定为当前实际迁移功率；

18、则，在实际迁移功率满足稳定条件时，将实际迁移功率作为稳态实际迁移功率，并形成当前有效调压事件，包括：

19、根据流入受援节点的各直流联络支路电流和受援节点的节点直流母线电压，确定联络支路输入功率；

20、获取预设观察时段内的多个实际迁移功率；

21、在多个实际迁移功率的最大值与最小值之间的差值不大于第一阈值，且预设观察时段中较新一半实际迁移功率的平均值与较早一半实际迁移功率的平均值之间的差值绝对值不大于第二阈值时，确定实际迁移功率满足稳定条件，以及实际迁移功率与联络支路输入功率之间的差值绝对值不超过预设偏差时，将实际迁移功率作为稳态实际迁移功率，并形成当前有效调压事件。

22、在一种实施方式中，还包括：

23、在首次下发用于调节受援节点输出电压的输出电压指令前，向受援节点的电源箱下发基准输出电压指令，并获取受援节点的电源箱返回的基准实际设定值回读结果；

24、在获得基准实际设定值回读结果后，采集受援节点的实际迁移功率，并在实际迁移功率满足稳定条件时，将该实际迁移功率作为基准稳态实际迁移功率，形成基准有效调压事件；

25、在首次形成当前有效调压事件时，将基准有效调压事件确定为前一有效调压事件；

26、在首次调压时，根据预设初始增益以及迁移功率参考值与基准稳态实际迁移功率之间的误差，确定首次调压的迁移功率修正量；并根据预设初始迁移功率灵敏度将迁移功率修正量换算为首次调压的输出电压调整量。

27、在一种实施方式中，确定受援节点、供能节点以及受援节点的迁移功率参考值，包括：

28、获取各节点的目标输入功率和各节点电源箱的安全输出能力，其中，电源箱的安全输出能力根据电源箱额定输出功率、当前允许最大输出电流、当前温度条件下允许输出功率、当前交流输入条件下允许输出功率以及电源箱可用状态确定；

29、将目标输入功率大于该节点电源箱安全输出能力的节点确定为受援节点，并将受援节点的目标输入功率与该受援节点电源箱安全输出能力之间的正差值确定为该受援节点的目标净迁移功率；

30、将在线且可控、且不属于受援节点的节点确定为候选供能节点；

31、根据候选供能节点的安全输出能力、实际输出功率、本节点基础供电功率以及为其他受援节点预留的迁移功率，确定候选供能节点的新增安全功率裕量；

32、根据各候选供能节点的新增安全功率裕量，以及各候选供能节点至受援节点的直流联络支路的可用状态、传输效率和允许传输功率，确定各候选供能节点能够向受援节点提供的迁移功率；

33、将能够向受援节点提供的迁移功率大于零的候选供能节点确定为供能节点；

34、根据目标净迁移功率和各供能节点能够提供的迁移功率，确定迁移功率参考值。

35、在一种实施方式中，该方法还包括：

36、根据供能节点能够提供的迁移功率，确定供能节点输出上限；

37、向供能节点下发输出上限指令；

38、在获得供能节点针对输出上限指令的执行确认后，执行接通条件检查，接通条件检查包括：检查直流联络支路的受控开关及检测单元是否工作正常、直流联络支路是否被其他迁移任务占用、供能节点与受援节点的节点极性是否一致、允许传输方向是否正确、供能节点电压是否不低于受援节点电压且二者之间的电压差是否不超过允许接通电压差、受援节点电源箱的防反灌功能是否正常、以及分配给直流联络支路的迁移功率是否不超过该直流联络支路的允许传输功率；

39、在供能节点与受援节点之间的电压差超过允许接通电压差时，利用预充电支路或者限流直流变换单元进行预充电或电压匹配，并重新执行接通条件检查；

40、在接通条件检查结果满足预设接通条件时，接通供能节点与受援节点之间的直流联络支路，并获得直流联络支路的接通确认。

41、在一种实施方式中，该方法还包括：

42、在存在多个受援节点时，根据各受援节点最近一次有效调压事件对应的迁移功率误差、目标净迁移功率和节点优先级，确定当前受援节点；

43、在当前有效调压事件中，仅改变当前受援节点的输出电压设定值，并使其他受援节点保持最近一次已确认的输出电压设定值。

44、本技术还提供了一种多电源箱功率迁移控制系统，包括多个电源箱、多个节点直流母线、直流输出单元、受控直流功率联络网络以及控制单元；

45、各电源箱分别连接至对应的节点直流母线，各直流输出单元分别连接至对应的节点直流母线，受控直流功率联络网络设置于不同节点直流母线之间，且由多个直流联络支路构成；

46、控制单元用于执行上述的多电源箱功率迁移控制方法。

47、本技术还提供了一种多电源箱功率迁移控制装置，应用于直流供电系统，直流供电系统包括多个电源箱、多个节点直流母线、直流输出单元以及设置于不同节点直流母线之间的受控直流功率联络网络，受控直流功率联络网络由多个直流联络支路构成，包括：

48、第一确定模块，用于确定受援节点、供能节点以及受援节点的迁移功率参考值；

49、第二确定模块，用于获取受援节点的当前实际迁移功率，根据迁移功率参考值与当前实际迁移功率之间的误差，确定受援节点的输出电压调整量，并根据输出电压调整量向受援节点的电源箱下发输出电压指令；

50、第一获取模块，用于获取受援节点的电源箱针对输出电压指令返回的实际设定值回读结果；

51、第二获取模块，用于在获得实际设定值回读结果后，采集受援节点的实际迁移功率，并在实际迁移功率满足稳定条件时，将实际迁移功率作为稳态实际迁移功率，并形成当前有效调压事件；

52、第三确定模块，用于根据当前有效调压事件对应的实际设定值回读结果和稳态实际迁移功率，确定下一次输出电压调整量；

53、下发模块，用于在迁移功率参考值与稳态实际迁移功率之间的差值绝对值大于预设允许偏差时，根据下一次输出电压调整量下发下一输出电压指令，并重复执行获取受援节点的电源箱针对输出电压指令返回的实际设定值回读结果及之后的各步骤。

54、本技术还提供了一种电子设备，包括：

55、存储器，用于存储计算机程序；

56、处理器，用于执行计算机程序时实现如上述多电源箱功率迁移控制方法的步骤。

57、本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上述多电源箱功率迁移控制方法的步骤。

58、本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一种多电源箱功率迁移控制方法的步骤。

59、由上述技术方案可以看出，本发明的有益效果在于：

60、本技术提供了一种多电源箱功率迁移控制方法，应用于直流供电系统，直流供电系统包括多个电源箱、多个节点直流母线、直流输出单元以及设置于不同节点直流母线之间的受控直流功率联络网络，受控直流功率联络网络由多个直流联络支路构成，包括：确定受援节点、供能节点以及受援节点的迁移功率参考值；获取受援节点的当前实际迁移功率，根据迁移功率参考值与当前实际迁移功率之间的误差，确定受援节点的输出电压调整量，并根据输出电压调整量向受援节点的电源箱下发输出电压指令；获取受援节点的电源箱针对输出电压指令返回的实际设定值回读结果；在获得实际设定值回读结果后，采集受援节点的实际迁移功率，并在实际迁移功率满足稳定条件时，将实际迁移功率作为稳态实际迁移功率，并形成当前有效调压事件；根据当前有效调压事件对应的实际设定值回读结果和稳态实际迁移功率，确定下一次输出电压调整量；在迁移功率参考值与稳态实际迁移功率之间的差值绝对值大于预设允许偏差时，根据下一次输出电压调整量下发下一输出电压指令，并重复执行获取受援节点的电源箱针对输出电压指令返回的实际设定值回读结果及之后的各步骤。

61、由此可见，本技术先根据迁移功率参考值与当前实际迁移功率之间的误差下发输出电压指令，并在获得电源箱返回的实际设定值回读结果后，再采集实际迁移功率、判断实际迁移功率是否满足稳定条件，只有在输出电压指令已实际生效且对应迁移功率稳定时，才形成有效调压事件，并根据有效调压事件对应的实际设定值回读结果和稳态实际迁移功率确定下一次输出电压调整量。由此，本技术能够避免将尚未实际生效的指令或尚未稳定的功率响应用于后续调压，减少通信传输、指令写入及功率响应延迟引起的调压动作与功率响应错配，有利于降低迁移功率过冲和振荡；同时，后续输出电压调整量基于已经确认且稳定的实际调压响应确定，而非始终采用固定调整量，有利于提高不同运行工况下迁移功率调节的准确性和稳定性。

62、此外，本发明还针对多电源箱功率迁移控制方法提供了相应的实现系统、电子设备及计算机可读存储介质，进一步使得方法更具有实用性，系统、电子设备及计算机可读存储介质具有相应的优点。