一种电子换向电机的制作方法

本技术涉及一种电机，具体涉及一种电子换向电机‌。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，电机驱动器的集成度和智能化程度不断提高，其内部承载的电气元件数量显著增加，在电机的运行过程中，驱动器中的电气元件会产生大量热量，驱动器中的电气元件会产生大量热量，若热量无法及时散发，高温会影响半导体器件的开关特性，导致驱动效率降低，甚至引发控制信号失真，且长期高温运行会加速电气元件的老化，缩短电机驱动器的寿命，增加故障率。

2、然而，目前电机驱动器中的电气元件产生的热量无法高效传递至驱动器壳体，影响电机的性能和可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型解决的是电机驱动器中的电气元件产生的热量无法高效传递至驱动器壳体的现有问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供了一种电子换向电机‌，包括：电机和驱动器，电机的输出轴位于电机的前端，驱动器包括主控板和壳体；

3、主控板设于电机背离输出轴的一端，壳体罩设于主控板；主控板背离电机的一侧承载有电气元件，电气元件背离主控板的一端设有散热基板，散热基板将电气元件产生的热量传导至壳体；

4、电气元件包括第一电气元件和第二电气元件，电气元件远离主控板的方向上，第一电气元件的高度小于第二电气元件的高度；

5、散热基板包括第一散热基板和第二散热基板，第一散热基板位于第一电气元件，第二散热基板位于第二电气元件，第一散热基板与主控板的距离小于第二散热基板与主控板的距离。

6、采用该技术方案后所达到的技术效果：针对不同高度的第一电气元件和第二电气元件，匹配不同距离的第一散热基板和第二散热基板，使散热基板呈台阶式的散热结构，解决因电气元件高度差异导致的散热不均的问题，使电气元件产生的热量快速、高效地传递至驱动器壳体。

7、优选的，电气元件包括第三电气元件，电气元件远离主控板的方向上，第二电气元件的高度小于第三电气元件的高度；散热基板还包括第三散热基板，第三散热基板位于第三电气元件，第二散热基板与主控板的距离小于第三散热基板与主控板的距离。

8、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过设置三种不同高度的第一电气元件、第二电气元件与第三电气元件，并匹配对应距离的第一散热基板、第二散热基板、第三散热基板，实现了更精细化的散热管理，其中距离最近的第一散热基板对应高度最小的第一电气元件，距离中等的第二散热基板对应高度中等的第二电气元件，距离最远的第三散热基板对应高度最高的第三电气元件，这种台阶式的设计既确保了各电气元件都能获得与其高度和发热量相匹配的散热面积，又完美利用了壳体内部的三维空间，在完全不增加电机整体体积的前提下，通过优化散热基板的布局使散热效率提升。

9、优选的，第一电气元件为绝缘栅双极型晶体管模块；和或第二电气元件为变压器；和或第三电气元件为薄膜电容。

10、采用该技术方案后所达到的技术效果：绝缘栅双极型晶体管模块作为主要开关器件配备距离最近的第一散热基板，确保高频开关损耗的高效散发；变压器因中低频发热特性采用距离中等的第二散热基板；薄膜电容作为对温度敏感的储能元件，通过距离最远的第三散热基板实现温和散热，因此本技术方案通过针对性匹配关键发热元件与专用散热结构，更加实现了精准高效的热管理。

11、优选的，壳体设有散热翅片。

12、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过壳体设有散热翅片，电气元件产生的热量通过散热基板传导至壳体，再通过散热翅片进行散热，无需额外风扇或液冷装置，减少系统功耗和噪音，尤其适合对静音要求高的应用场景。

13、优选的，壳体开设有开口，主控板划分为第一区域与第二区域；第一区域为壳体内部与散热翅片对应的腔体，第二区域为壳体内部与开口对应的腔体。

14、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过将主控板划分为对应散热翅片的第一区域和对应开口的第二区域，使第一区域形成封闭式高效散热腔体，通过散热翅片结构集中管理绝缘栅双极型晶体管模块、变压器和薄膜电容等核心发热元件的散热；同时第二区域通过开口设计形成维护通道，无需拆卸整个壳体即可快速检修或更换易损件。

15、优选的，电气元件包括绝缘栅双极型晶体管模块、变压器、金属-氧化物半导体场效应晶体管和薄膜电容，绝缘栅双极型晶体管模块、变压器、金属-氧化物半导体场效应晶体管和薄膜电容位于第一区域。

16、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过将绝缘栅双极型晶体管模块、变压器、金属-氧化物半导体场效应晶体管及薄膜电容等关键发热元件集中布置在带有散热翅片的第一区域内，这种分区集中散热能够将各电气元件的工作温度梯度优化在最佳区间。

17、优选的，电气元件包括接线端子、继电器、共模电感、显示接口和直流-直流变换电源，接线端子、继电器、共模电感、显示接口和直流-直流变换电源位于第二区域。

18、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过将接线端子、继电器、共模电感、显示接口和直流-直流变换电源等电气元件集中布置在带有开口的第二区域内，开口设计为需要频繁操作和维护的部件提供了便捷的通道，使得在不拆卸整个壳体的条件下即可完成接线调整或元件更换。

19、优选的，壳体还包括盖板，盖板扣合于开口。

20、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过在壳体开口处设置可扣合的盖板，能够有效保护内部电气元件，并防止灰尘进入驱动器。

21、优选的，壳体包括端盖与侧围板，散热翅片与开口设置在端盖上，散热翅片由端盖延伸至侧围板。

22、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过散热翅片由端盖延伸至侧围板，使散热翅片分布更广泛，进一步提高散热效果。

23、优选的，散热基板由散热材料制成；和或散热基板的厚度为20~200μm。

24、采用该技术方案后所达到的技术效果：采用高导热的散热材料制备的散热基板，使电气元件产生的热量能够迅速的被传递至散热翅片；散热基板的超薄设计减少热阻层厚度，进一步缩短热响应速度。

1.一种电子换向电机‌，其特征在于，包括电机（1）和驱动器（2），电机的输出轴（11）位于所述电机（1）的前端，所述驱动器（2）包括主控板（21）和壳体（22）；

2.根据权利要求1所述的电子换向电机‌，其特征在于，所述电气元件（23）包括第三电气元件，所述电气元件（23）远离所述主控板（21）的方向上，所述第二电气元件的高度小于所述第三电气元件的高度；

3.根据权利要求2所述的电子换向电机‌，其特征在于，所述第一电气元件为绝缘栅双极型晶体管模块（231）；和/或

4.根据权利要求1所述的电子换向电机‌，其特征在于，所述壳体（22）设有散热翅片（221）。

5.根据权利要求4所述的电子换向电机‌，其特征在于，所述壳体（22）开设有开口（222），所述主控板（21）划分为第一区域（211）与第二区域（212）；所述第一区域（211）为所述壳体（22）内部与所述散热翅片（221）对应的腔体，所述第二区域（212）为所述壳体（22）内部与所述开口（222）对应的腔体。

6.根据权利要求5所述的电子换向电机‌，其特征在于，所述电气元件（23）包括绝缘栅双极型晶体管模块（231）、变压器（232）、薄膜电容（233）和金属-氧化物半导体场效应晶体管（234），所述绝缘栅双极型晶体管模块（231）、所述变压器（232）、所述薄膜电容（233）和所述金属-氧化物半导体场效应晶体管（234）位于所述第一区域（211）。

7.根据权利要求5所述的电子换向电机‌，其特征在于，所述电气元件包括接线端子（235）、继电器（236）、共模电感（237）、显示接口（238）和直流-直流变换电源（239），所述接线端子（235）、所述继电器（236）、所述共模电感（237）、所述显示接口（238）和所述直流-直流变换电源（239）位于所述第二区域（212）。

8.根据权利要求5所述的电子换向电机‌，其特征在于，所述壳体（22）还包括盖板（223），所述盖板（223）扣合于所述开口（222）。

9.根据权利要求5所述的电子换向电机‌，其特征在于，所述壳体（22）包括端盖（224）与侧围板（225），所述散热翅片（221）与所述开口（222）设置在所述端盖（224）上，所述散热翅片（221）由所述端盖（224）延伸至所述侧围板（225）。

10.根据权利要求1所述的电子换向电机‌，其特征在于，所述散热基板（24）由散热材料制成；和/或