轴承压装装置及具有该装置的不锈钢永磁电机组装设备的制作方法

本技术方案涉及电机组装设备，特指一种轴承压装装置及具有该装置的不锈钢永磁电机组装设备。

背景技术：

1、现有不锈钢永磁电机的组装流程中，先将转子、转轴与轴承装配形成转子总成，后续再将该转子总成中的轴承压装至电机壳的底座内，以实现轴承与底座的稳固配合，进而实现转子总成和底座的组装；目前行业内针对轴承压装到底座的装配工序普遍采用的方案是：通过外力向下按压转轴和转子的端部，借助转轴与轴承的装配关系间接带动轴承沿轴向移动，进而完成轴承与底座的压装配合。

2、但是这种以转轴为施力传导载体的压装方式，会使压装过程中产生的轴向力通过转轴传递至轴承内部，导致轴承整体需承受全部压装载荷，不仅容易造成轴承内部钢珠出现磨损、卡滞或位移，还可能会导致轴承内圈、外圈产生变形甚至结构损坏，影响轴承的装配精度与使用寿命，进而导致不锈钢永磁电机的整体传动性能下降、运行噪音增大，最终影响电机产品的装配质量。

技术实现思路

1、本技术方案的目的是提供一种轴承压装装置及具有该装置的不锈钢永磁电机组装设备，通过转子夹持机构夹持住转子总成，再通过压装驱动机构作用在压装头机构上，由压装头机构抵压在轴承外圈并将轴承压装至底座内，改善现有的工艺中通过下压转轴间接带动轴承移动的压装方式所引发的轴承受力不均、易发生损坏的问题。

2、本技术方案的目的是这样实现的：

3、一种轴承压装装置，包括：底座放置台，其用于供底座的放置；转子夹持机构，其设置在所述底座放置台的旁侧，所述转子夹持机构用于扶持位于底座放置台上的转子总成；压装头机构，其活动设置在所述转子夹持机构上，所述压装头机构用于抵接转子总成上的轴承的外圈；压装驱动机构，其设置在所述底座放置台的上方，所述压装驱动机构活动抵接所述压装头机构，用于驱动所述压装头机构移动并将转子夹持机构的转子总成的轴承压装到底座内。

4、优选地，所述压装头机构包括：两个相对设置的压装头组件，两个所述压装头组件分别滑动设置在转子夹持机构的两个夹爪头上；所述压装头组件包括：压装座，其活动设置在所述转子夹持机构上；压装头本体，其安装在所述压装座的下端，用于抵接轴承的外圈；导向杆，其连接所述压装座，且所述导向杆滑动设置在所述转子夹持机构的夹爪头上；弹性件，其两端分别连接所述压装座和转子夹持机构的夹爪头，弹性件用于使所述压装头本体具有靠近压装驱动机构的运动趋势。

5、优选地，所述压装座包括：横板一，其连接导向杆的上端，且所述横板一位于转子夹持机构的夹爪头的上方；连接板，其上端和横板一连接；横板二，其连接在所述连接板的下端，所述横板二连接有所述压装头本体，且所述横板二连接导向杆的下端，所述横板二位于转子夹持机构的夹爪头的下方；其中，所述弹性件套设在所述导向杆上，且所述弹性件的两端分别抵接横板一的下端和夹爪头的上端。

6、优选地，所述横板一的端部设置有避让槽一，避让槽一用于避让转子总成。

7、优选地，所述转子夹持机构包括：移动组件一，其位于所述底座放置台的旁侧；滑移架，其滑动设置在所述移动组件一上，在所述移动组件一的驱动下能够靠近或远离所述底座放置台；夹持驱动件，其安装在滑移架上，所述夹持驱动件的相对两侧均设置有驱动端，且两个驱动端分别安装有夹爪头；当夹持驱动件驱动两个夹爪头相互靠近时，压装头组件随夹爪头的移动而同步移动。

8、优选地，所述夹爪头包括夹爪座和夹持部，所述夹爪座连接夹持驱动件的驱动端和夹持部，所述夹持部设置有夹持槽，所述夹持部为硅胶或橡胶或海绵材料制成。

9、优选地，所述压装驱动机构包括：支撑架一；升降板一，其滑动设置在所述支撑架一上，且所述升降板一活动置于底座放置台的上方；压筒，其安装在所述升降板一的下端，所述压筒用于抵压所述压装头机构的横板一上端；驱动件二，其安装在所述支撑架一上，且所述驱动件二的驱动端连接所述升降板一，用于驱动所述升降板一在所述支撑架一上竖向移动。

10、一种不锈钢永磁电机组装设备，包括：机架；所述的轴承压装装置，其安装在所述机架上；机筒放置台，其安装在所述机架上并位于轴承压装装置的底座放置台的旁侧；机筒夹持装置，其安装在所述机架上，所述机筒夹持装置用于夹持位于机筒放置台上的机筒；机筒压装装置，其安装在机架上，用于将机筒夹持装置夹持的机筒压装到底座放置台上的转子总成的外部；移动装置，其安装在所述机架上，且所述移动装置连接所述底座放置台和所述机筒放置台，用于驱动所述底座放置台和机筒放置台在机架上移动至设定位置。

11、优选地，所述机筒夹持装置包括：支撑架二，其安装在所述机架上；升降板二，其滑动设置在所述支撑架二上；驱动件三，其安装在所述支撑架二上，且所述驱动件三的驱动端连接所述升降板二；定夹爪，其安装在所述升降板二上；动夹爪，其滑动设置在所述升降板二上；驱动件四，其安装在所述升降板二上，且所述驱动件四的驱动端连接所述动夹爪；通过所述驱动件四驱动所述动夹爪靠近所述定夹爪来将机筒放置台上的机筒夹持住。

12、优选地，所述机筒压装装置包括：支撑架三，其安装在所述机架上；升降架，其滑动设置在所述支撑架三上；压装件，其安装在所述升降架的下端，且所述压装件的下端边缘具有压装部二；驱动件五，其安装在所述支撑架三上，且所述驱动件五的驱动端连接所述升降架，用于驱动所述升降架在所述支撑架三上竖向滑动；升降板三，其滑动设置在所述升降架上；驱动组件，其安装在所述升降架上，且所述驱动组件的驱动端连接所述升降板三，所述驱动组件用于驱动所述升降板三在所述升降架上移动；定位杆，其安装在所述升降板三的下端，且所述定位杆的下端活动伸出所述压装件的下端；所述定位杆的下端设置有定位槽，所述定位槽用于供转轴上端的插入。

13、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：

14、1、本技术方案通过转子夹持机构对转子总成进行扶持及定位，再由压装驱动机构向设置在转子夹持机构处的压装头机构施加驱动力，使压装头机构抵压轴承的外圈并完成轴承的压装，该压装方式直接作用于轴承外圈且受力均匀，提高轴承与底座的装配精度和压装稳定性，保证轴承运行可靠性及不锈钢永磁电机的整体传动性能与使用寿命。

15、2、本技术方案通过将压装头组件滑动设置在转子夹持机构的两个夹爪头上，当两个夹爪头相互靠近进行夹持转子总成后，压装头本体位于轴承的外圈的上端，在压装驱动机构的驱动下，压装头本体能够在夹爪头上滑动，实现压装头本体抵压在轴承的外圈上以实现对轴承外圈的压装，结构设计紧凑，节约安装空间，且确保压装力作用于轴承的外圈。

16、3、本技术方案通过机筒夹持装置夹持住机筒，通过定位杆对转子总成的转轴进行定位以实现转子总成的定位，当驱动件五驱动升降架向下移动时，升降架下端的压装件同步下压机筒，使机筒套设于转子总成外侧，同时在压装件下移实现机筒压装的过程中，驱动组件驱动定位杆沿升降架向上移动，使得定位杆与底座放置台上转子总成处于相对静止，避免压装过程中转轴发生偏移或受力损伤，保障机筒与转子总成的同轴装配精度，提升电机组装的稳定性与可靠性。