一种具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机的制作方法

本发明涉及永磁电机，具体为一种具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机。

背景技术：

1、低惯量快速动态响应永磁电机是一类通过优化转子结构大幅降低转动惯量，同时依托永磁体励磁实现极快指令跟随能力的高性能电机，核心优势是能在极短时间内完成加速、减速动作，动态响应表现远优于同功率的常规永磁电机，但现有永磁电机有个缺陷，永磁电机高温会出现退磁风险，目前现有的永磁电机只利用自身内部集成设置的散热机构去进行散热处理，散热效果不理想，不利于永磁电机进行快速散热，容易影响永磁电机的使用寿命。

2、经检索，授权号为cn119519259b的一种具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，包括电机壳，所述电机壳的内部轴心处转动连接有电机轴，所述电机壳的后侧固定连接有散热端壳，所述电机壳的底面固定连接有铰接座，所述电机壳的两侧均设置有拼装结构，所述拼装结构的内部设置有散热防潮结构，所述散热端壳的内部设置有清理结构，所述电机壳的后侧面固定连接有轴承座板；所述拼装结构包括槽口弧条，所述电机壳的两侧均开设有拼接槽，且槽口弧条固定连接在拼接槽的内侧，所述拼接槽的前后两侧均固定连接有多个拼接滑条，该技术方案也存在上述提出的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，包括电机主体，所述电机主体上安装有防护机构，所述防护机构罩设在电机主体的外部，针对所述电机主体进行保护，所述防护机构的内部设置有刷灰机构，所述刷灰机构用以针对电机主体表面的灰尘进行清刷，所述防护机构的顶部设置有散热机构，所述散热机构工作一方面可以吹走刷灰机构清理下来的灰尘，另外一方面还可以针对所述电机主体进行吹风散热。

3、可选的，还包括安装板，所述电机主体安装在安装板上。

4、可选的，所述防护机构保护固定安装在安装板上的防护罩，所述防护罩的顶部开设有通口一，所述防护罩的侧面开设有通口二，所述通口二内固定连接有防护条。

5、可选的，所述刷灰机构包括设置在防护罩内部的移动架，以及设置在所述防护罩外部的线性电机，所述移动架的内侧固定连接有刷毛，所述线性电机的移动端上固定连接有驱动块，所述驱动块上固定连接有滑块，所述移动架固定连接在移动架上，所述滑块上滑动连接有轨道，所述轨道固定连接在通口一内。

6、可选的，所述散热机构包括固定连接在防护罩顶部的散热罩，所述散热罩的内壁上固定连接有若干引导架，所述散热罩的顶部开设有圆口，所述轨道固定连接在散热罩的内壁上，所述散热罩内通过支架转动安装有旋转轴，所述旋转轴的底端固定连接有散热叶片。

7、可选的，所述散热机构包括固定连接在防护罩顶部的散热罩，所述散热罩的内壁上固定连接有若干引导架，所述散热罩的顶部开设有圆口，所述轨道固定连接在散热罩的内壁上，所述散热罩内通过支架转动安装有旋转轴，所述旋转轴的底端固定连接有散热叶片。

8、可选的，所述旋转轴的表面固定连接有卷簧，所述散热罩的顶部固定连接有固定架，所述卷簧卷绕远离旋转轴的末端与固定架固定连接。

9、可选的，所述支架包括安装在旋转轴表面的轴承座，所述轴承座的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离轴承座的末端固定连接在散热罩上。

10、可选的，所述圆口的数量为两个且对称设置在散热罩的顶部。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、本发明通过电机主体、安装板、防护罩、通口一、通口二和防护条的相互配合，在使用的过程中，针对电机主体的外部进行了外置式防护，并且还不影响电机主体自身进行散热工作，避免暴露工作环境下，外物砸坏电机主体，延长了电机主体的使用寿命。

13、本发明通过移动架、线性电机、刷毛、驱动块、滑块和轨道的相互配合，使得永磁电机具备了清灰机构，在使用的过程中，移动架可以自动往复运动，这样刷毛就可以刷动飘落在电机主体上的灰尘，避免灰尘粘附在电机主体上，也就保证了电机主体高效的散热效果。

14、本发明通过散热罩、引导架、圆口、旋转轴、散热叶片、连接绳、卷簧、固定架、轴承座和固定杆的相互配合，在使用的过程中，利用移动架的运动力去驱动散热叶片进行转动，节约了整体造价，风力吹动可以出走清灰机构清下的灰尘，避免灰尘再次粘附在电机主体上，风力吹动还可以加速电机主体周围的热量散失，大大提升了永磁电机的散热效果，有效避免永磁电机因为散热不好而退磁，延长了永磁电机的使用寿命。

1.一种具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，包括电机主体（1），其特征在于：所述电机主体（1）上安装有防护机构，所述防护机构罩设在电机主体（1）的外部，针对所述电机主体（1）进行保护，所述防护机构的内部设置有刷灰机构，所述刷灰机构用以针对电机主体（1）表面的灰尘进行清刷，所述防护机构的顶部设置有散热机构，所述散热机构工作一方面可以吹走刷灰机构清理下来的灰尘，另外一方面还可以针对所述电机主体（1）进行吹风散热。

2.根据权利要求1所述的具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，其特征在于：还包括安装板（2），所述电机主体（1）安装在安装板（2）上。

3.根据权利要求2所述的具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，其特征在于：所述防护机构保护固定安装在安装板（2）上的防护罩（3），所述防护罩（3）的顶部开设有通口一（4），所述防护罩（3）的侧面开设有通口二（5），所述通口二（5）内固定连接有防护条（6）。

4.根据权利要求3所述的具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，其特征在于：所述刷灰机构包括设置在防护罩（3）内部的移动架（7），以及设置在所述防护罩（3）外部的线性电机（8），所述移动架（7）的内侧固定连接有刷毛（9），所述线性电机（8）的移动端上固定连接有驱动块（10），所述驱动块（10）上固定连接有滑块（11），所述移动架（7）固定连接在移动架（7）上，所述滑块（11）上滑动连接有轨道（12），所述轨道（12）固定连接在通口一（4）内。

5.根据权利要求4所述的具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，其特征在于：所述散热机构包括固定连接在防护罩（3）顶部的散热罩（13），所述散热罩（13）的内壁上固定连接有若干引导架（14），所述散热罩（13）的顶部开设有圆口（15），所述轨道（12）固定连接在散热罩（13）的内壁上，所述散热罩（13）内通过支架转动安装有旋转轴（16），所述旋转轴（16）的底端固定连接有散热叶片（17）。

6.根据权利要求5所述的具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，其特征在于：所述旋转轴（16）上固定缠绕有连接绳（18），所述连接绳（18）远离旋转轴（16）的一端穿过引导架（14）与驱动块（10）固定连接。

7.根据权利要求6所述的具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，其特征在于：所述旋转轴（16）的表面固定连接有卷簧（19），所述散热罩（13）的顶部固定连接有固定架（20），所述卷簧（19）卷绕远离旋转轴（16）的末端与固定架（20）固定连接。

8.根据权利要求7所述的具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，其特征在于：所述支架包括安装在旋转轴（16）表面的轴承座（21），所述轴承座（21）的外侧固定连接有固定杆（22），所述固定杆（22）远离轴承座（21）的末端固定连接在散热罩（13）上。

9.根据权利要求8所述的具备低惯量的可快速动态响应的永磁电机，其特征在于：所述圆口（15）的数量为两个且对称设置在散热罩（13）的顶部。