两轴转向装置的制作方法

本技术涉及机械结构及运动控制，特别是涉及一种两轴转向装置。

背景技术：

1、在商业航天领域，商业微小卫星凭借其成本低、研制周期短等优势，在遥感监测、通信传输等领域得到广泛应用。然而，当前商业微小卫星搭载的太阳阵、数传天线等板状载荷普遍采用固定式安装结构，无法根据外界环境变化进行转动调整。

2、卫星在太空中运行时，其轨道复杂多变，光照方向和信号传输方向时刻处于动态变化之中。这种情况下，固定式板状载荷难以始终保持正面姿态对准太阳光和地面信号接收站。例如，当卫星处于特定轨道位置或姿态时，太阳阵无法与太阳光保持垂直，导致光能获取效率显著降低，严重影响卫星的电力供应；数传天线也可能因无法正对地面接收站，致使信号传输质量下降、数据传输速率受限，甚至出现信号中断的情况。

3、光能和信号是卫星维持正常工作、完成既定任务的关键要素。但现有的固定式板状载荷安装结构已难以满足商业微小卫星对高效能源获取和稳定信号传输的需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现更多自由度调整的两轴转向装置。

2、一种两轴转向装置，包括：底座；在所述底座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接第二电机，所述第二电机的输出轴连接负载；在所述底座上，还设置有与所述第一电机电连接的第一转接控制板，以及与所述第二电机电连接的第二转接控制板；在所述第一转接控制板的控制下，所述第一电机输出第一方向的旋转运动；在所述第二转接控制板的控制下，所述第二电机输出第二方向的旋转运动；通过所述第一方向的旋转运动与所述第二方向的旋转运动配合，对所述负载进行角度调节。

3、其中一个实施例中，在所述第一电机的输出轴方向，设置有第一限位件，通过所述第一限位件限定所述第一电机的旋转角度；

4、和/或，在所述第二电机输出轴方向，设置有第二限位件，通过所述第二限位件限定所述第二电机的旋转角度。

5、其中一个实施例中，在所述底座与所述第一电机之间具有架空层；所述第一转接控制板、所述第二转接控制板位于所述架空层中。

6、其中一个实施例中，在所述第一电机，和/或所述第二电机，和/或所述第一转接控制板，和/或所述第二转接控制板的表面设置导热件，通过所述导热件进行散热。

7、其中一个实施例中，在所述第一转接控制板与所述导热件之间、所述第二转接控制板与所述导热件之间，还设置有抗辐射层。

8、其中一个实施例中，在所述第一电机、所述第二电机、所述第一转接控制板、所述第二转接控制板的外围设置有固定板，通过所述固定板进行固定。

9、其中一个实施例中，所述固定板采用镂空设计。

10、其中一个实施例中，所述第二电机的固定板上，还设置有支撑件，通过所述支撑件将所述第二电机可拆卸固定在所述底座上，所述支撑件与所述第二电机为可旋转连接。

11、其中一个实施例中，在所述第二电机的输出轴上设置有对外连接件，通过所述对外连接件连接负载。

12、其中一个实施例中，在所述底座的侧面，设置有若干安装部；通过所述安装部与卫星进行可拆卸连接。

13、相较于现有技术，本实用新型提供的两轴转向装置具有以下效果：

14、1.通过第一电机输出第一方向的旋转运动，第二电机输出第二方向的旋转运动，两个方向的运动相互配合，能够对负载进行精确的角度调节，可满足多种不同角度的调整需求，提高了装置的灵活性和适用性。

15、2.将第一电机、第二电机以及各自的转接控制板集成在底座上，整体结构紧凑，占用空间小；且这种集成化设计便于整体的安装、调试和维护。

16、3.第一转接控制板和第二转接控制板分别对第一电机和第二电机进行独立控制，能够精确地控制电机的旋转角度、速度等参数，从而实现对负载角度的精确调节，提高了控制的精度和可靠性，有利于实现自动化控制和精准操作。

17、4.第一电机通过输出轴连接第二电机，第二电机的输出轴直接连接负载，这种直接连接的方式减少了动力传输过程中的中间环节，降低了能量损耗，提高了动力传输效率，保证了装置能够以较高的效率运行，同时也有助于减少因中间环节过多而可能产生的故障点。

1.一种两轴转向装置，其特征在于，包括：底座；

2.根据权利要求1所述的两轴转向装置，其特征在于，在所述第一电机的输出轴方向，设置有第一限位件，通过所述第一限位件限定所述第一电机的旋转角度；

3.根据权利要求1或2所述的两轴转向装置，其特征在于，在所述底座与所述第一电机之间具有架空层；

4.根据权利要求1或2所述的两轴转向装置，其特征在于，在所述第一电机，和/或所述第二电机，和/或所述第一转接控制板，和/或所述第二转接控制板的表面设置导热件，通过所述导热件进行散热。

5.根据权利要求4所述的两轴转向装置，其特征在于，在所述第一转接控制板与所述导热件之间、所述第二转接控制板与所述导热件之间，还设置有抗辐射层。

6.根据权利要求4所述的两轴转向装置，其特征在于，在所述第一电机、所述第二电机、所述第一转接控制板、所述第二转接控制板的外围设置有固定板，通过所述固定板进行固定。

7.根据权利要求6所述的两轴转向装置，其特征在于，所述固定板采用镂空设计。

8.根据权利要求4所述的两轴转向装置，其特征在于，所述第二电机的固定板上，还设置有支撑件，通过所述支撑件将所述第二电机可拆卸固定在所述底座上，所述支撑件与所述第二电机为可旋转连接。

9.根据权利要求1所述的两轴转向装置，其特征在于，在所述第二电机的输出轴上设置有对外连接件，通过所述对外连接件连接负载。

10.根据权利要求1所述的两轴转向装置，其特征在于，在所述底座的侧面，设置有若干安装部；通过所述安装部与卫星进行可拆卸连接。