一种座椅电机、车身控制系统及汽车的制作方法

本技术涉及汽车领域，特别涉及一种座椅电机、车身控制系统及汽车。

背景技术：

1、目前，车身座椅电机控制主要有两种架构：第一种是如图1a所示，所有电机控制都由车身域控制器直接处理。这种方式的弊端是域控制器因算力需求高而变得昂贵、复杂，且连接各个电机的线束又多又长。

2、第二种是如图1b所示，通过增设一个独立的座椅电机控制器来分担压力。这虽然降低了中央域控制器的成本和复杂度，但代价是需要额外设计、生产和安装一个带外壳的独立控制器，增加了系统部件。

3、同时，汽车座椅执行器等部件内部空间寸土寸金，座椅电机如何能够节省成本的同时降低对空间的要求成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决座椅电机如何能够节省成本的同时降低对空间的要求的问题。本实用新型提供了一种座椅电机、车身控制系统及汽车，能够节省成本的同时降低对空间的要求。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，包括：电机本体，设有电机磁环；

3、集成式壳体，包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设于所述电机本体的径向外侧，所述第二安装部设于所述电机本体的轴向一侧，所述第一安装部与所述第二安装部相连通；

4、控制pcb板，安装于所述第一安装部，所述控制pcb板朝向所述电机磁环的一面设有霍尔元器件，所述控制pcb板与所述霍尔元器件电连接；以及

5、导磁组件，设于所述第二安装部朝向所述电机本体的一侧，并设于所述电机磁环与所述霍尔元器件之间，至少部分所述导磁组件位于所述第一安装部，并与所述电机磁环、所述霍尔元器件沿所述电机本体的径向间隔设置，以使所述电机磁环的磁场变化传导至所述霍尔元器件。

6、采用上述技术方案，控制pcb板安装于第一安装部，霍尔元器件设于控制pcb板上，且与控制pcb板电连接，同时导磁组件把电机磁环的磁场变化导向到霍尔元器件，霍尔元器件依据来自导磁组件上的磁场变化来判断电机位置，并反馈给控制pcb板上的控制单元来实施智能控制，并实现了霍尔pcb板的功能。如此，既将控制单元集成在座椅电机上，也就是说，将原本集成在域控制器上的控制单元集成在了座椅电机上。同时，将霍尔元器件直接集成到了控制pcb板上，而不是放在一个独立的、小块的“霍尔pcb板”上，同时通过导磁组件完成了霍尔pcb板的功能。也就是说，省去了霍尔pcb板，节省了购买霍尔pcb板的成本，以及装配pcb板的工序和空间，进一步减小了座椅电机的尺寸。

7、也就是说，在物料成本方面：省去了一块霍尔pcb板、以及连接控制pcb板和霍尔pcb板之间的线束。在制造成本方面： 省去了独立霍尔pcb板的贴片工艺和焊接线束的工序。在空间方面：取消独立的霍尔pcb板和线束，使得座椅电机可以设计得更紧凑、更小巧，为整车布局提供更多可能性。

8、同时，减少了长距离的信号传输，降低了电磁干扰对微弱的霍尔信号的影响，使系统运行更稳定，以使座椅电机的可靠性和耐用性也得到了提升。

9、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，所述导磁组件与所述集成式壳体一体成型。

10、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，所述导磁组件包括注塑壳和导磁棒，所述注塑壳设于所述第二安装部朝向所述电机本体的一侧，并具有第一安装孔，所述导磁棒穿过所述第一安装孔并沿所述电机本体的径向延伸，以使部分所述导磁棒位于所述第一安装部，并与所述电机磁环、所述霍尔元器件沿所述电机本体的径向间隔设置。

11、采用上述技术方案，导磁棒与电机磁环、霍尔元器件沿电机本体的径向间隔设置，从而导磁棒从电机磁环周围分散的磁场中收集磁力线，然后将收集到的磁力线约束在自己内部，并沿着导磁棒的延伸方向传导，最后将磁力线从一端（靠近电机磁环的一端）引导到另一端（靠近霍尔元器件的另一端），并在该端形成一个强度更高、更集中的局部磁场。

12、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，沿所述电机本体的径向，所述导磁棒与所述霍尔元器件之间的间距为0.5-2mm，所述导磁棒与所述电机磁环之间的间距为0.5-2mm。

13、采用上述技术方案，通过导磁棒与霍尔元器件之间的间距为0.5-2mm，导磁棒与电机磁环之间的间距为0.5-2mm，来实现导磁棒的磁力传导同时减少外界的干扰。

14、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，所述导磁棒沿所述电机本体的径向延伸的长度为13-15mm。

15、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，所述电机本体的轴向一侧的端部设有第一开口，所述第一安装部设有与之正对且相连通的第二开口，以使所述第一安装部与所述第二安装部相连通，所述导磁棒穿过所述第一开口和所述第二开口以使部分所述导磁棒位于所述第一安装部。

16、采用上述技术方案，通过电机本体的轴向一侧的端部设有第一开口，第一安装部设有与之正对且相连通的第二开口，使得导磁棒能够穿过第一开口和第二开口以位于第一安装部内。

17、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，所述集成式壳体还包括连接器端口，所述连接器端口设于所述第二安装部背向所述电机本体的一侧，所述注塑壳设有第一连接pin，所述第一连接pin的一端穿过所述第一开口和所述第二开口以与所述控制pcb板连接，另一端穿过所述注塑壳以位于所述连接器端口内。

18、采用上述技术方案，将第一连接pin也集成在注塑壳上，减少装配工序。

19、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，所述注塑壳设有多个沿所述电机本体的径向间隔设置的第二安装孔，所述第一连接pin的另一端穿过所述第二安装孔以位于所述连接器端口内。

20、采用上述技术方案，第二安装孔沿电机本体的径向间隔设置，第一连接pin 的另一端通过弯折穿过第二安装孔，从而将双排的第一连接pin变更为单排的，减少第一连接pin的占用空间，从而减少座椅电机的尺寸。

21、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，所述第二安装部背向所述连接器端口的一侧设有加强件，所述注塑壳与所述加强件连接，所述第一连接pin的另一端穿过所述第二安装孔、所述加强件以使其位于所述连接器端口内。

22、采用上述技术方案，通过设置加强件，增加第一连接pin穿过的厚度，从而增加第二安装部的承受力。

23、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，所述座椅电机还包括上盖，所述上盖盖设于所述第一安装部，且与所述第一安装部连接以形成第一容纳部，所述控制pcb板位于所述第一容纳部。

24、采用上述技术方案，上盖与第一安装部连接，构成一个密封的第一容纳部，为内部的控制pcb板提供环境保护。

25、根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种座椅电机，所述第一安装部远离所述上盖的一面设有弧形安装面，所述弧形安装面与所述电机本体的径向外表面贴设。

26、采用上述技术方案，第一安装部具备一弧形安装面，其曲率与电机本体的径向外表面相适配。此结构实现了二者的共形接触，从而在降低整体装配轮廓的同时，亦显著增强了安装结构的抗振性与稳定性。

27、本实用新型的实施方式还公开了一种车身控制系统，包括：域控制器和上述实施方式中任一项所述的座椅电机，所述域控制器与所述座椅电机通过lin线连接。

28、采用上述技术方案，将控制单元也集成在座椅电机上，也就是说，将原本集成在域控制器上的控制单元集成在了座椅电机上，软件方面：移除了域控制器软件模块，减少域控制器的软件开发时间和成本。同时该座椅电机结构的设计装配概念可模块化，便于进行整车系统升级改造。

29、本实用新型的实施方式还公开了一种汽车，包括：如上述实施方式所述的车身控制系统。

30、为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。