一种压电旋转电机的制作方法

本技术涉及压电电机，尤其是指一种压电旋转电机。

背景技术：

1、压电电机是一种利用压电材料的逆压电效应，将电能直接转换为机械振动能，再通过摩擦驱动等方式转化为直线或旋转运动的精密驱动器。由于其具有位移分辨率高（可达微纳米级）、响应速度快、断电自锁、无电磁干扰等优点，被广泛应用于光学精密仪器、半导体制造、生物医学工程和微纳操作机器人等高端技术领域。

2、然而，现有的大多数压电电机技术主要聚焦于对位移精度和运动速度的优化，而在输出力的主动、便捷控制方面存在明显不足。通常，压电电机的输出力与其驱动电压、频率等参数存在复杂的非线性关系，且受接触摩擦状态影响显著。在实际应用中，若需调整电机的输出力，往往需要通过复杂的控制系统，改变驱动信号的多个参数（如电压幅值、频率、相位等）并进行实时校准，操作不便，控制策略复杂。这种不便性限制了压电电机在需要主动、精确控制输出力（如精密装配、力反馈操作、细胞注射等）的场景下的应用。

3、因此，迫切需要一种能够方便、高效地调节输出力大小的压电电机方案，以克服现有技术的上述缺陷。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的压电电机在调整电机的输出力时，往往需要通过复杂的控制系统改变驱动信号的多个参数并进行实时校准，操作不便，控制策略复杂，这种不便性限制了压电电机在需要主动、精确控制输出力的场景下的应用的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种压电旋转电机，包括，

3、壳体，其包括底座和顶盖，所述底座的顶部开设有容置槽并盖合有所述顶盖，所述顶盖上开设有一个连通所述容置槽的中心通孔，且所述底座的底部开设有一个连通容置槽的调节孔，同时所述容置槽中设置有一个位于所述调节孔上方的凸部，所述凸部靠近调节孔的一端开设有一个螺纹调节孔；

4、驱动组件，其包括柔性件、压电陶瓷、摩擦片、调节螺钉和压紧螺钉，所述柔性件包括主体、延伸部和连接部，所述凸部和容置槽的侧壁之间形成一个容置位，所述主体嵌设于容置位中，所述压电陶瓷连接于主体上，且所述主体的一侧设置有所述延伸部，所述延伸部经凸部的上方延伸至中心通孔下方，所述延伸部的顶部设置有所述摩擦片，所述延伸部的底部设置有所述连接部，所述连接部的一端被所述压紧螺钉压紧在容置槽底部，另一端与拧紧于螺纹调节孔中的所述调节螺钉的端帽勾连；

5、转台组件，其包括定子、转子和摩擦环，所述定子的一端连接于容置槽的底部并与中心通孔同轴，所述转子通过轴承转动连接于所述定子上，所述转子的底部同轴安装有与所述摩擦片贴合的所述摩擦环。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述主体靠近容置槽的侧壁的一侧设置有一个斜面，所述斜面与容置槽的侧壁之间设置有一个楔块。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述主体远离所述斜面的一侧设置有一个勾状的变形部，所述变形部与所述凸部的侧面抵接。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述容置槽的底部垂直开设有螺纹连接孔，所述压紧螺钉拧接于所述螺纹连接孔中，且所述压紧螺钉上同轴套设有垫片并通过所述垫片压紧连接部的一端。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述主体的顶部开设有一个安装槽，所述压电陶瓷嵌设于所述安装槽中。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述容置槽的底部设置有一个与中心通孔同轴的连接孔，所述定子的一端插接于所述连接孔中并通过拧接螺钉进行固定。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件平行设置有两组并对称安装于所述容置槽中。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述延伸部的顶部开设有一个安装槽，所述摩擦片安装于所述安装槽中。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述底座的一侧开设有一个连通所述容置槽的出线孔。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述容置槽的底部开设有走线槽，所述走线槽的一端延伸至靠近所述出线孔的位置。

15、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本实用新型所述的一种压电旋转电机，通过设置调节螺钉与柔性件连接部的勾连结构，实现了对摩擦片与摩擦环之间压力的便捷调节。通过拧动调节螺钉，可顶起或放松柔性件，从而改变摩擦接触状态，进而调节电机输出力。该结构简单、操作方便，无需复杂控制系统即可实现输出力的主动、精确控制，显著拓宽了压电电机在精密力控场景中的应用。

1.一种压电旋转电机，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的压电旋转电机，其特征在于：所述主体靠近容置槽的侧壁的一侧设置有一个斜面，所述斜面与容置槽的侧壁之间设置有一个楔块。

3.根据权利要求2所述的压电旋转电机，其特征在于：所述主体远离所述斜面的一侧设置有一个勾状的变形部，所述变形部与所述凸部的侧面抵接。

4.根据权利要求1所述的压电旋转电机，其特征在于：所述容置槽的底部垂直开设有螺纹连接孔，所述压紧螺钉拧接于所述螺纹连接孔中，且所述压紧螺钉上同轴套设有垫片并通过所述垫片压紧连接部的一端。

5.根据权利要求1所述的压电旋转电机，其特征在于：所述主体的顶部开设有一个安装槽，所述压电陶瓷嵌设于所述安装槽中。

6.根据权利要求1所述的压电旋转电机，其特征在于：所述容置槽的底部设置有一个与中心通孔同轴的连接孔，所述定子的一端插接于所述连接孔中并通过拧接螺钉进行固定。

7.根据权利要求1所述的压电旋转电机，其特征在于：所述驱动组件平行设置有两组并对称安装于所述容置槽中。

8.根据权利要求1所述的压电旋转电机，其特征在于：所述延伸部的顶部开设有一个安装槽，所述摩擦片安装于所述安装槽中。

9.根据权利要求1所述的压电旋转电机，其特征在于：所述底座的一侧开设有一个连通所述容置槽的出线孔。

10.根据权利要求9所述的压电旋转电机，其特征在于：所述容置槽的底部开设有走线槽，所述走线槽的一端延伸至靠近所述出线孔的位置。