电动机控制装置的制作方法

本发明涉及进行电动机的控制的电动机控制装置。

背景技术：

1、以往，已知不设置对电动机的转子位置进行检测的位置传感器而推定转子位置来控制电动机的方法。例如在专利文献1中记载了一种电动机控制装置，其针对驱动压缩机的永磁铁同步电动机，通过无位置传感器矢量控制，进行使电动机的转矩追随压缩机的负载转矩的转矩控制。在这样的电动机控制装置中，基于电动机电流计算轴误差，基于轴误差计算电动机的推定速度，并基于电动机的推定速度推定转子位置。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-125898号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在使用电动机驱动压缩机等的情况下，在转子旋转一周的期间，负载转矩周期性地变动。这样，若对与具有周期性的负载转矩的变动的负载连接的电动机进行转矩控制等，则认为电动机电流也周期性地变动。在推定转子位置时，若未设想电动机电流的周期性的变动，则转子位置的推定精度有可能降低。

3、例如，在通过向驱动电动机的逆变器供给的dc电压来限制电动机的输出电压的电压饱和区域中，除了上述那样的负载转矩的周期性的变动之外，还需要抑制电压指令值的振幅（输出电压振幅）的变动。作为抑制这样的负载转矩及电压振幅双方的变动的方法，考虑调整电动机电流的方法，但在该情况下，电动机电流的周期性变动也变得显著，因此转子位置的推定精度容易降低。

4、鉴于以上那样的情况，本发明的目的在于提供一种即使在电动机电流周期性地变动的情况下也能够高精度地推定转子位置的电动机控制装置。

5、用于解决课题的技术方案

6、为了达成上述目的，本发明的一个方式所涉及的电动机控制装置具备电流检测部、电流变动提取部以及位置推定部。

7、所述电流检测部检测流过电动机的电动机电流。

8、所述电流变动提取部提取所述电动机电流的周期性的变动分量即电流变动分量。

9、所述位置推定部基于所述电流变动分量来推定所述电动机的转子位置。

10、在该电动机控制装置中，基于电动机电流所包括的周期性的变动分量即电流变动分量来推定电动机的转子位置。由此，即使在电动机电流周期性地变动的情况下，也能够高精度地推定转子位置。

11、所述电动机控制装置也可以还具备电感电压计算部，该电感电压计算部基于所述电动机的电感和所述电流变动分量的微分值来计算由所述电流变动分量产生的感应电压即电感电压。在该情况下，所述位置推定部可以基于所述电感电压来推定所述转子位置。

12、由此，能够将由电流变动分量产生的感应电压即电感电压加入计算来推定转子位置，能够提高转子位置的推定精度。

13、所述电流变动提取部可以提取周期互不相同的两个以上的电流变动分量。在该情况下，所述电感电压计算部也可以针对所述两个以上的电流变动分量的每一个，基于所述电流变动分量的微分值来计算所述电感电压，并计算将所述两个以上的电流变动分量的每个电流变动分量的所述电感电压相加而得到的合计电感电压。另外，所述位置推定部也可以基于所述合计电感电压来推定所述转子位置。

14、由此，能够将按每个周期不同的电流变动分量产生的电感电压加入计算来推定转子位置，能够进一步提高转子位置的推定精度。

15、所述电流变动提取部也可以通过对所述电动机电流进行傅里叶级数展开，从而提取所述电流变动分量。

16、通过使用傅里叶级数展开，能够提取抑制了电动机电流的噪声的影响的电流变动分量，能够高精度地推定转子位置。

17、所述电流变动提取部也可以通过对所述电动机电流进行傅里叶级数展开，从而提取所述电动机电流的一次电流变动分量及二次电流变动分量。

18、例如，用于转子位置的推定的电流变动分量的种类越多，转子位置的推定精度越提高，但另一方面，处理时间变长。因此，通过使用一次及二次电流变动分量，能够兼顾位置推定的高精度化和处理时间的缩短。

19、所述位置推定部在进行对所述电动机的转矩控制的情况下，也可以基于所述电流变动分量来推定所述转子位置。

20、由此，在进行转矩控制的情况下能够高精度地推定转子位置。

21、所述位置推定部在所述电动机的控制区域为电压饱和区域的情况下，也可以基于所述电流变动分量来推定所述转子位置。

22、由此，能够在电压饱和区域中高精度地推定转子位置。

23、发明效果

24、如上所述，根据本发明，即使在电动机电流周期性地变动的情况下，也能够高精度地推定转子位置。此外，这里记载的效果不一定被限定，也可以是本公开中记载的任意的效果。

1.一种电动机控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，