取能充电系统的充电模式确定方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及电力电子与新能源取能，具体而言，涉及一种取能充电系统的充电模式确定方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在无人机的栖线充电过程中，取能充电系统的核心任务是从10kv（千伏）线路中提取电能，并将其转换为适合无人机电池充电的直流电能。由于10kv配电线路的负荷特性与高压输电线路截然不同，其导线电流随用户用电行为剧烈波动，范围通常从几安培（轻载）到数百安培（重载）。这种剧烈的电流波动导致取能环感应出的交流电压和电流幅值及相位发生显著变化，进而影响取能充电系统在对无人机进行充电时的充电模式确定结果的准确性。因此，相关技术中存在取能充电系统在对无人机进行充电时的充电模式确定结果不准确的技术问题。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种取能充电系统的充电模式确定方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中存在的取能充电系统在对无人机进行充电时的充电模式确定结果不准确的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种取能充电系统的充电模式确定方法，包括：基于取能充电系统的取能环所夹持导线的导线电流，对取能环的绕组的匝数进行调节，其中，取能充电系统还包括可变电容阵列和整流器；在绕组的匝数调节完成后，对取能充电系统进行第一级调节，其中，第一级调节包括可变电容阵列的第一总电容调节，以及整流器的导通角调节，导通角是指整流器的开关器件处于导通状态所对应的电角度；在第一级调节完成后，对取能充电系统进行第二级调节，其中，第二级调节至少包括可变电容阵列的第二总电容调节，以及整流器的占空比调节其中之一，占空比是指在开关周期内开关器件的导通时长与开关周期的总时长之间的比值；在第二级调节完成后，获取整流器的输出端的目标功率；基于目标功率，确定取能充电系统在对无人机进行充电时的充电模式。

3、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种取能充电系统的充电模式确定装置，包括：第一调节模块，用于基于取能充电系统的取能环所夹持导线的导线电流，对取能环的绕组的匝数进行调节，其中，取能充电系统还包括可变电容阵列和整流器；第二调节模块，用于在绕组的匝数调节完成后，对取能充电系统进行第一级调节，其中，第一级调节包括可变电容阵列的第一总电容调节，以及整流器的导通角调节，导通角是指整流器的开关器件处于导通状态所对应的电角度；第三调节模块，用于在第一级调节完成后，对取能充电系统进行第二级调节，其中，第二级调节至少包括可变电容阵列的第二总电容调节，以及整流器的占空比调节其中之一，占空比是指在开关周期内开关器件的导通时长与开关周期的总时长之间的比值；数据获取模块，用于在第二级调节完成后，获取整流器的输出端的目标功率；第一确定模块，用于基于目标功率，确定取能充电系统在对无人机进行充电时的充电模式。

4、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行任意一项的取能充电系统的充电模式确定方法。

5、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现任意一项的取能充电系统的充电模式确定方法。

6、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行取能充电系统的充电模式确定方法步骤的程序。

7、在本申请实施例中，通过基于取能充电系统的取能环所夹持导线的导线电流，对取能环的绕组的匝数进行调节，其中，取能充电系统还包括可变电容阵列和整流器；在绕组的匝数调节完成后，对取能充电系统进行第一级调节，其中，第一级调节包括可变电容阵列的第一总电容调节，以及整流器的导通角调节，导通角是指整流器的开关器件处于导通状态所对应的电角度；在第一级调节完成后，对取能充电系统进行第二级调节，其中，第二级调节至少包括可变电容阵列的第二总电容调节，以及整流器的占空比调节其中之一，占空比是指在开关周期内开关器件的导通时长与开关周期的总时长之间的比值；在第二级调节完成后，获取整流器的输出端的目标功率；基于目标功率，确定取能充电系统在对无人机进行充电时的充电模式。达到通过基于导线电流自适应调节绕组匝数，结合可变电容阵列的总电容调节以及整流器的导通角和占空比调节，并根据调节后整流器的输出端的目标功率确定充电模式的目的，实现提高取能充电系统在对无人机进行充电时的充电模式确定结果的准确性的技术效果，进而解决相关技术中存在的取能充电系统在对无人机进行充电时的充电模式确定结果不准确的技术问题。

1.一种取能充电系统的充电模式确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于取能充电系统的取能环所夹持导线的导线电流，对所述取能环的绕组的匝数进行调节，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述取能充电系统进行第一级调节，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述交流电压和所述交流电流，执行所述第一总电容调节，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述直流电压，执行所述导通角调节，包括：

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标功率，确定所述取能充电系统在对无人机进行充电时的充电模式，包括：

7.一种取能充电系统的充电模式确定装置，其特征在于，包括：

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至6中任意一项所述的取能充电系统的充电模式确定方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至6中任意一项所述的取能充电系统的充电模式确定方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的取能充电系统的充电模式确定方法。