电流采样自适应校正方法及电子设备与流程
本申请涉及电力电子控制技术,尤其是涉及一种电流采样自适应校正方法及电子设备。
背景技术:
1、图腾柱无桥功率因数校正变换器因导通器件数量少、导通损耗低、转换效率高,逐渐应用于交流-直流变换场合。在实际运行过程中,图腾柱无桥功率因数校正变换器通常需要根据采样得到的电网电压、直流母线电压以及电感电流等信号进行闭环控制,以使输入电流按照期望的参考电流变化,并维持直流母线电压稳定。
2、然而,在负载变化、电网电压瞬时值变化等工况下,变换器的电感电流状态会发生变化,采样得到的电感电流瞬时值与用于电流环控制的有效反馈量之间可能存在偏差。如果直接将采样电流作为电流反馈参与控制,容易导致电流控制误差增大,使当前控制周期输出的脉宽调制占空比难以准确匹配实际工作状态,从而影响电流跟踪效果和变换器运行稳定性。
3、现有控制方式通常直接基于采样电流与参考电流之间的偏差进行电流环调节,或者依赖较为固定的补偿参数对采样电流进行处理。当变换器工作状态随电网电压、直流母线电压及占空比变化而改变时,固定补偿方式难以适应不同运行条件,导致电流反馈量与实际控制需求之间仍可能存在不匹配。因此,有必要提供一种能够根据变换器当前运行状态对电流采样值进行自适应校正的控制方法,以提高电流反馈量的有效性和电流环控制精度。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种电流采样自适应校正方法及电子设备,能够提高电流反馈量与运行状态的匹配性,改善电流跟踪精度和系统稳定性。
2、第一方面,本申请实施例提供一种电流采样自适应校正方法及电子设备。
3、根据本申请第一方面实施例的电流采样自适应校正方法及电子设备,应用于图腾柱无桥功率因数校正变换器,实施例电流采样自适应校正方法包括:获取当前控制周期的电网电压瞬时值、直流母线电压和电感电流瞬时值,以及上一控制周期的脉宽调制占空比;根据所述电网电压瞬时值和所述直流母线电压,确定电压差值;根据所述电压差值、所述直流母线电压以及所述上一控制周期的脉宽调制占空比,计算得到电流校正系数;根据所述电流校正系数,对所述电感电流瞬时值的绝对值进行自适应比例校正,得到等效电流反馈值;获取交流电流参考值,并根据所述交流电流参考值的绝对值和所述等效电流反馈值,确定电流控制误差;根据所述电流控制误差,计算得到电流环调节量;根据所述电流环调节量,得到当前控制周期的脉宽调制占空比,以控制所述图腾柱功率因数校正变换器的高频开关器件。
4、根据本申请第一方面实施例的电流采样自适应校正方法,至少具有如下有益效果:通过在当前控制周期获取电网电压瞬时值、直流母线电压、电感电流瞬时值以及上一控制周期的脉宽调制占空比,并基于电网电压瞬时值与直流母线电压确定电压差值,进一步结合该电压差值、直流母线电压以及上一控制周期的脉宽调制占空比计算电流校正系数,使得电流校正系数能够随电网电压、母线电压以及占空比所表征的运行状态变化而自适应调整。通过利用该电流校正系数对电感电流瞬时值的绝对值进行自适应比例校正,可以得到更适于电流环控制的等效电流反馈值,从而降低直接采用电感电流瞬时采样值作为反馈量时因变换器工作状态变化造成的反馈偏差。进一步地,本申请根据交流电流参考值的绝对值与等效电流反馈值确定电流控制误差,并基于该电流控制误差计算电流环调节量,再由电流环调节量得到当前控制周期的脉宽调制占空比,以控制图腾柱功率因数校正变换器的高频开关器件,由此能够使当前控制周期的占空比调节与校正后的电流反馈量相匹配,提高电流环对参考电流的跟踪能力,改善图腾柱无桥功率因数校正变换器在不同运行工况下的电流控制精度和运行稳定性。
5、第二方面,本申请实施例提供一种电子设备。
6、根据本申请第二方面实施例的电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面任一项实施例所述的电流采样自适应校正方法。实施例电子设备解决的技术问题和有益效果均源于第一方面实施例的电流采样自适应校正方法,在此不再赘述。
1.一种电流采样自适应校正方法,其特征在于,应用于图腾柱无桥功率因数校正变换器;所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的电流采样自适应校正方法,其特征在于,所述根据所述电网电压瞬时值和所述直流母线电压,确定电压差值,包括:
3.根据权利要求1所述的电流采样自适应校正方法,其特征在于,所述根据所述电压差值、所述直流母线电压以及所述上一控制周期的脉宽调制占空比,计算得到电流校正系数,包括:
4.根据权利要求1所述的电流采样自适应校正方法,其特征在于,所述根据所述电流校正系数,对所述电感电流瞬时值的绝对值进行自适应比例校正,得到等效电流反馈值,包括:
5.根据权利要求1所述的电流采样自适应校正方法,其特征在于,所述获取交流电流参考值,包括:
6.根据权利要求1所述的电流采样自适应校正方法,其特征在于,所述根据所述电流控制误差,计算得到电流环调节量,包括:
7.根据权利要求1所述的电流采样自适应校正方法,其特征在于,所述根据所述电流环调节量,得到当前控制周期的脉宽调制占空比,包括:
8.根据权利要求7所述的电流采样自适应校正方法,其特征在于,所述根据所述电压比例量,计算得到电压前馈量,包括:
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电流采样自适应校正方法,其特征在于,所述图腾柱无桥功率因数校正变换器工作于pfc整流模式或逆变器逆变模式;
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的电流采样自适应校正方法。
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