一种电机端盖自动上料压装设备的制作方法

本技术涉及一种电机端盖自动上料压装设备。

背景技术：

1、目前，在电机总装工序中通常需要利用外部压力将端盖精准压装到电机主体中以便完成端盖的装配，为了提高端盖压装装配的效率，多数企业会采用自动压装装置来完成电机端盖的压装装配，譬如公告号为cn119457771a的中国专利中就公开了一种电机端盖的自动压装装置，但是在该自动压装装置中无法完成端盖和电机主体的自动上料，而是需要人工搬运完成端盖和电机主体的上料，使用不方便，不仅增加了人工成本还增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电机端盖自动上料压装设备，它能够自动完成端盖和电机主体的上料以及压装装配，不仅能够降低人工成本还能够降低工人的劳动强度，使用更加方便。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电机端盖自动上料压装设备，包括机架、输送线体、顶升机构、供料机构、取料机构、移载机构、中转台、翻转搬运机构、寻位找正机构和搬运压装机构；

3、所述输送线体用于输送载有电机主体的托盘移动至压装位置中；

4、所述顶升机构用于向上托起被输送至所述压装位置中的载有电机主体的托盘以及用于将被托起的托盘放回所述输送线体上；

5、所述供料机构中用于储存端盖并用于将储存的端盖送至供料位置中；

6、所述取料机构用于将所述供料位置中的端盖搬运至所述移载机构上；

7、所述移载机构用于将所述端盖输送移动至取料位置中；

8、所述翻转搬运机构用于搬运所述取料位置中的端盖并将端盖上下翻转后放置在所述中转台上，所述翻转搬运机构还用于将所述中转台上的端盖搬运至所述寻位找正机构上，所述中转台连接在所述机架上；

9、所述寻位找正机构用于带动所述端盖旋转到位以便对所述端盖进行位置找正；

10、所述搬运压装机构用于将所述寻位找正机构上的端盖搬运至压装在被所述顶升机构托起的托盘上的电机主体中。

11、进一步提供一种所述供料机构的具体结构，所述供料机构包括托料滑座、托料板、托料驱动部件、转盘、旋转驱动部件和至少两个套筒；

12、所述套筒连接在所述转盘的外周部上并沿所述转盘的周向依次排列，所述套筒中用于堆叠放置端盖，所述转盘用于托住所述套筒中堆叠在最下方的端盖；

13、所述转盘的外周部上设有与所述套筒一一对应的第一开口槽，所述套筒上设有与对应的所述第一开口槽对齐的豁口槽；

14、所述转盘连接在所述旋转驱动部件上，所述旋转驱动部件连接在所述机架上并用于驱动所述转盘转动进而带动所述套筒和堆叠在所述套筒中的端盖移动至托料位置中；

15、所述托料滑座沿上下方向滑动连接在所述机架上；

16、所述托料板连接在所述托料滑座上并位于所述托料位置中的套筒中的端盖的下方；

17、所述托料驱动部件连接在所述机架上，所述托料驱动部件与所述托料滑座相连并用于带动所述托料滑座和所述托料板向上移动以使所述托料板向上穿过对应的第一开口槽后滑入对应的豁口槽中并将所述托料位置中的套筒中的端盖向上托起进而使被所述托料板托起的端盖中的最上方的一个端盖升起至所述供料位置中。

18、进一步提供一种所述取料机构的具体结构，所述取料机构包括移动组件、第一升降气缸和第一抓取部件；

19、所述第一抓取部件连接在所述第一升降气缸上；

20、所述第一升降气缸连接在所述移动组件上并用于带动所述第一抓取部件上下移动；

21、所述移动组件连接在所述机架上并用于带动所述第一升降气缸和所述第一抓取部件在抓料位置和放料位置之间移动，所述第一抓取部件用于在移动至所述抓料位置且所述第一升降气缸带动所述第一抓取部件下降到位时抓取所述供料位置中的端盖，所述第一抓取部件还用于在移动至放料位置且所述第一升降气缸带动所述第一抓取部件下降到位时松开被抓取的端盖以使端盖落在所述移载机构上。

22、进一步提供一种所述移载机构的具体结构，所述移载机构包括移载座、移载驱动部件、第一升降座和升降驱动部件；

23、所述第一升降座沿上下方向滑动连接在所述移载座上；

24、所述升降驱动部件连接在所述移载座上并与所述第一升降座相连并用于驱动所述第一升降座上下移动；

25、所述移载座滑动连接在所述机架上并用于在接料位置和所述取料位置之间移动；

26、所述移载驱动部件与所述移载座相连并用于带动所述移载座移动至所述接料位置中以使所述第一升降座承接所述取料机构搬运来的端盖，所述移载驱动部件还用于带动所述移载座移动至所述取料位置中进而带动所述第一升降座上的端盖移动至所述取料位置中。

27、进一步提供一种所述翻转搬运机构的具体结构，所述翻转搬运机构包括横移座、横移驱动件、第二升降座、第二升降气缸、旋转气缸和第二抓取部件；

28、所述中转台上设有供所述第二抓取部件穿过的第二开口槽；

29、所述横移座滑动连接在所述机架上；

30、所述横移驱动件连接在所述机架上并与所述横移座相连并用于驱动所述横移座在第一工作位置和第二工作位置之间移动；

31、所述第二升降座沿上下方向滑动连接在所述横移座上；

32、所述第二升降气缸连接在所述横移座上并与所述第二升降座相连并用于驱动所述第二升降座上下移动；

33、所述旋转气缸连接在所述第二升降座上，所述第二抓取部件连接在所述旋转气缸上，当所述横移驱动件驱动所述横移座移动至第一工作位置且所述第二升降气缸驱动所述第二升降座下降到位时所述第二抓取部件用于抓取所述取料位置中的端盖，当所述第二升降气缸驱动所述第二升降座升起且所述旋转气缸带动所述第二抓取部件旋转进而带动被所述第二抓取部件抓取的端盖上下翻转且所述横移驱动件驱动所述横移座移动至所述第二工作位置时所述第二抓取部件用于解除对端盖的抓取以使端盖承托在所述第二抓取部件上，然后所述第二升降气缸用于驱动所述第二升降座下降进而带动所述第二抓取部件向下穿过所述第二开口槽进而使承托在所述第二抓取部件上的端盖承载在所述中转台上。

34、进一步，所述翻转搬运机构还包括第三升降气缸、搬运座和搬运吸取部件；

35、所述搬运吸取部件连接在所述搬运座上，所述搬运座连接在所述第三升降气缸上，所述第三升降气缸连接在所述横移座上并用于驱动所述搬运座和所述搬运吸取部件上下移动，所述搬运吸取部件用于在所述横移座移动至第一工作位置且所述第三升降气缸驱动所述搬运吸取部件下降到位时吸住所述中转台上的端盖，所述搬运吸取部件还用于在所述横移座移动至所述第二工作位置且所述第三升降气缸驱动所述搬运吸取部件下降到位时释放被吸住的端盖以使端盖落在所述寻位找正机构上。

36、进一步提供一种所述寻位找正机构的具体结构，所述寻位找正机构包括旋转座、定位柱、寻位电机、寻位传感器和控制器；

37、所述旋转座旋转连接在所述机架上，所述翻转搬运机构用于将所述中转台上的端盖搬运至所述旋转座上，所述搬运压装机构用于将所述旋转座上找正后的端盖搬运至压装在被所述顶升机构托起的托盘上的电机主体中；

38、所述定位柱连接在所述旋转座上并用于在端盖放置在所述旋转座上时插入所述端盖的中心孔中；

39、所述寻位电机连接在所述机架上并与所述旋转座相连并用于驱动所述旋转座旋转进而带动所述旋转座上的端盖转动；

40、所述寻位传感器与所述控制器相连并用于在检测到所述端盖上的对应的寻位部时向所述控制器发送停止信号；

41、所述控制器与所述寻位电机相连并用于根据接收的停止信号控制所述寻位电机停止转动。

42、进一步提供一种所述搬运压装机构的具体结构，所述搬运压装机构包括移动座、移动驱动部件、压装座、压装驱动机构、压装吸取部件和施压部件；

43、所述移动座滑动连接在所述机架上并在滑动过程中具有第三工作位置和第四工作位置；

44、所述移动驱动部件连接在所述机架上并与所述移动座相连并用于驱动所述移动座在所述第三工作位置和所述第四工作位置之间移动；

45、所述压装座沿上下方向滑动连接在所述移动座上；

46、所述压装驱动机构分别与所述压装座和所述移动座相连并用于驱动所述压装座相对所述移动座上下移动；

47、所述压装吸取部件连接在所述压装座上，所述压装吸取部件用于在所述移动座移动至所述第三工作位置且所述压装驱动机构驱动所述压装座下降到位时吸住所述寻位找正机构上的端盖；

48、所述施压部件连接在所述压装座上并用于与被所述压装吸取部件吸住的端盖的上端面相抵，以便当所述移动座移动至所述第四工作位置且所述压装驱动机构驱动所述压装座下降时通过所述施压部件抵住被所述压装吸取部件吸住的端盖的上端面进而将所述端盖向下压装到被所述顶升机构托起的托盘上的电机主体中。

49、进一步，所述搬运压装机构中还包括定位部件和定位气缸；

50、所述定位部件沿上下方向滑动连接在所述压装座上，所述定位部件中具有至少两个定位杆部；

51、所述定位气缸连接在所述压装座上，所述定位气缸与所述定位部件相连并用于在所述压装吸取部件吸住所述寻位找正机构上的端盖时驱动所述定位部件向下移动以使所述定位杆部插入所述端盖上的对应的定位孔中。

52、进一步，所述电机端盖自动上料压装设备还包括支撑机构，所述支撑机构用于在所述顶升机构托起所述压装位置中的托盘时动作至与被托起的托盘上的电机主体相抵以为所述电机主体提供向上的支撑；

53、所述顶升机构包括顶升座和顶升气缸；

54、所述顶升座沿上下方向滑动连接在所述机架上，所述顶升气缸连接在所述机架上并与所述顶升座相连并用于驱动所述顶升座向上升起以使所述顶升座托起所述压装位置中的载有电机主体的托盘；

55、所述支撑机构包括支撑柱、支撑气缸、垫块和驱动气缸；

56、所述支撑柱沿上下方向滑动连接在所述机架上，所述顶升座中设有供所述支撑柱穿过的第一通道，所述托盘中设有供所述支撑柱穿过的第二通道；

57、所述支撑气缸连接在所述机架上并与所述支撑柱相连并用于在所述顶升座托起所述托盘时驱动所述支撑柱向上升起以使所述支撑柱穿过所述第一通道和所述第二通道后抵住所述托盘上的电机主体的下端部以便为所述电机主体提供向上的支撑；

58、所述垫块滑动连接在所述机架上并在滑动过程中具有朝向所述支撑柱滑动到位的支撑位置和背向所述支撑柱滑动到位的解除位置，所述垫块上设有朝向所述支撑柱的第三开口槽，所述支撑柱上设有朝向下方设置的台阶部；

59、所述驱动气缸连接在所述机架上并与所述垫块相连并用于驱动所述垫块移动，当所述驱动气缸驱动所述垫块移动到所述支撑位置时所述支撑柱卡配到所述第三开口槽中并且所述垫块用于托住所述支撑柱上的台阶部，当所述驱动气缸驱动所述垫块移动到所述解除位置时所述垫块与所述支撑柱分开。

60、采用了上述技术方案，首先输送线体能够输送载有电机主体的托盘移动至压装位置中，然后顶升机构会托起压装位置中的载有电机主体的托盘，同时供料机构会将储存的端盖送至供料位置中，取料机构能够将供料位置中的端盖搬运至移载机构上，移载机构能够将端盖输送移动至取料位置中，翻转搬运机构能够搬运取料位置中的端盖并将端盖上下翻转180°后放置在所述中转台上，并且翻转搬运机构还能够将中转台上的端盖搬运至寻位找正机构上，寻位找正机构能够带动端盖旋转以便对端盖进行位置找正，最后搬运压装机构能够将寻位找正机构上经过位置找正的端盖搬运至压装在被顶升机构托起的托盘上的电机主体中，压装完成后所述顶升机构会将被托起的托盘放回所述输送线体上，然后输送线体会将托盘送走。其中，输送线体将载有电机主体的托盘输送至压装位置中并通过顶升机构托起压装位置中的载有电机主体的托盘进而完成了电机主体的自动上料，同时通过供料机构、取料机构、移载机构、中转台、翻转搬运机构、寻位找正机构和搬运压装机构能够完成端盖的搬运上料、翻转、找正进而能够将端盖压装装配到电机主体中，实现了端盖和电机主体的自动上料以及压装装配，大大降低了人工成本和工人的劳动强度，使用更加方便。