一种用于伸缩节内部的线缆布置结构的制作方法

本技术涉及伸缩装置领域，具体涉及一种用于伸缩节内部的线缆布置结构。

背景技术：

1、在工业自动化喷涂领域，三轴行车系统是处理大型工件（如风机定子外壳、球形结构）的核心设备，通过控制喷漆机械手在三维空间内的精确移动，实现高效、均匀的涂层覆盖。该系统通常依赖多节伸缩节来扩展喷漆机械手的垂直作业范围，而线缆（如电力电缆、控制信号线、气管、油管及送丝管线等）需随伸缩节同步伸缩，以保障喷漆机械手的连续工作。但是，线缆在伸缩过程中缺乏导向机制，致使因伸缩节带动线缆反复弯折而承受不均匀的应力，易加速外皮老化，甚至引发短路。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于伸缩节内部的线缆布置结构。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案包括：固定段；伸缩段，包含沿第一方向依次嵌套的多级伸缩节，其中首级伸缩节可活动地嵌套于所述固定段内，其余各级伸缩节依次嵌套于前一级的伸缩节内；所述伸缩组件被配置为：当首级所述伸缩节相对所述固定段沿所述第一方向伸缩运动时，其余各级所述伸缩节通过预设的伸缩导向结构同步相对前一级伸缩节沿同一方向伸缩；限位结构，包括设于固定段和各伸缩节内部上方的限位块，所述限位块具有贯穿开设有第一过线孔和第二过线孔，使线缆经所述第一过线孔底部穿入、顶部穿出，并经所述第二过线孔顶部穿入、底部穿出，以克服线缆的扭转应力。

3、在上述用于伸缩节内部的线缆布置结构的优选技术方案中，所述伸缩段具有沿第一方向依次嵌套连接的第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节，所述第一伸缩节嵌套于所述固定段。

4、在上述用于伸缩节内部的线缆布置结构的优选技术方案中，所述固定段内部的线缆的u型段处外套有u型套管，所述套管上设置有用于向线缆施加向下拉力的配重件。

5、在上述用于伸缩节内部的线缆布置结构的优选技术方案中，每个所述限位块上方均设置有连通所述第一过线孔及第二过线孔的u型护套。

6、在上述用于伸缩节内部的线缆布置结构的优选技术方案中，所述套管及护套为硬质金属或耐磨硬质塑料制成。

7、在上述用于伸缩节内部的线缆布置结构的优选技术方案中，所述第一伸缩节及第二伸缩节内部的线缆被设置于拖链内部。

8、在上述用于伸缩节内部的线缆布置结构的优选技术方案中，所述第三伸缩节内的线缆被置于波纹管内。

9、在上述用于伸缩节内部的线缆布置结构的优选技术方案中，所述伸缩导向结构包括两端分别连接所述固定段内侧下方和第二伸缩节顶端的第一牵引绳、两端分别连接在所述第一伸缩节内侧下方和第三伸缩节顶端的第二牵引绳，其中，所述第一牵引绳绕经所述第一伸缩节顶部，所述第二牵引绳绕经所述第二伸缩节顶部。

10、在上述用于伸缩节内部的线缆布置结构的优选技术方案中，所述第一伸缩节上方设置有供所述第一牵引绳经过的第一导轮，所述第二伸缩节上方设置有供所述第二牵引绳经过的第二导轮。

11、在上述用于伸缩节内部的线缆布置结构的优选技术方案中，所述伸缩导向结构还包括设于所述第一伸缩节、第二伸缩节及第三伸缩节上部边角处的导向辊。

12、本实用新型的有益效果是，本申请通过将线缆穿过对应固定段及伸缩节上的限位块，使线缆在各伸缩节内能够被转弯换向，以克服线缆在各伸缩节内伸缩时的扭转应力，保障线缆在固定段及各个伸缩节内部能够被顺利收纳或展开，实现将较长的线缆收纳至较短的空间内。

1.一种用于伸缩节内部的线缆布置结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于伸缩节内部的线缆布置结构，其特征在于：所述伸缩段具有沿第一方向依次嵌套连接的第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节，所述第一伸缩节嵌套于所述固定段。

3.根据权利要求1或2所述的用于伸缩节内部的线缆布置结构，其特征在于：所述固定段内部的线缆的u型段处外套有u型套管，所述套管上设置有用于向线缆施加向下拉力的配重件。

4.根据权利要求3所述的用于伸缩节内部的线缆布置结构，其特征在于：每个所述限位块上方均设置有连通所述第一过线孔及第二过线孔的u型护套。

5.根据权利要求4所述的用于伸缩节内部的线缆布置结构，其特征在于：所述套管及护套为硬质金属或耐磨硬质塑料制成。

6.根据权利要求2所述的用于伸缩节内部的线缆布置结构，其特征在于：所述第一伸缩节及第二伸缩节内部的线缆被设置于拖链内部。

7.根据权利要求2所述的用于伸缩节内部的线缆布置结构，其特征在于：所述第三伸缩节内的线缆被置于波纹管内。

8.根据权利要求2所述的用于伸缩节内部的线缆布置结构，其特征在于：所述伸缩导向结构包括两端分别连接所述固定段内侧下方和第二伸缩节顶端的第一牵引绳、两端分别连接在所述第一伸缩节内侧下方和第三伸缩节顶端的第二牵引绳，其中，所述第一牵引绳绕经所述第一伸缩节顶部，所述第二牵引绳绕经所述第二伸缩节顶部。

9.根据权利要求8所述的用于伸缩节内部的线缆布置结构，其特征在于：所述第一伸缩节上方设置有供所述第一牵引绳经过的第一导轮，所述第二伸缩节上方设置有供所述第二牵引绳经过的第二导轮。

10.根据权利要求2所述的用于伸缩节内部的线缆布置结构，其特征在于：所述伸缩导向结构还包括设于所述第一伸缩节、第二伸缩节及第三伸缩节上部边角处的导向辊。