一种定子嵌纸装备的制作方法

本申请属于电机生产制造，特别涉及一种用于将绝缘纸自动嵌入电机定子铁心槽内的定子嵌纸装备。

背景技术：

1、在电机制造过程中，定子铁心槽内需要嵌入绝缘纸如dmd、nmn等复合材料，以实现线圈与铁心之间的绝缘保护，防止短路，并固定线圈位置。这是一道至关重要且影响电机性能与可靠性的工序。

2、目前，自动化定子嵌纸装备已逐步取代人工操作。公告号为cn119891657a的发明专利公开了一种定子用嵌纸装备，其采用负压吸附与机械弯折相结合的方式：先将绝缘纸弯折并吸附在一个特定形状的支架上，然后整体推入定子槽内，最后解除负压使绝缘纸脱离。

3、该方案虽然实现了一定程度的自动化，但仍存在一些很明显的缺陷：其依赖一套精密且复杂的气动系统来产生和解除负压。这不仅增加了设备的制造成本，也提高了后续的维护难度和故障率。负压吸附的效果严重依赖于绝缘纸的材质和表面特性。对于表面致密、光滑或透气性较差的绝缘纸，吸附力不足，可能导致在输送或嵌入过程中绝缘纸移位、脱落或褶皱，造成嵌纸失败。最后，设备的嵌纸动作与特定的支架形状强耦合。当需要适配不同槽形或尺寸的定子时，不仅需要更换支架，还可能需要对整个气路和机械结构进行复杂调整，换型时间长，难以满足柔性化生产的需求；以及整个设备中正负压的切换需要精确控制，若解除负压过早，绝缘纸可能在支架退出前回弹或移位；若过晚，则可能阻碍支架顺利退出。这种控制上的不确定性带来了产品质量的一致性风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决了现有技术中系统复杂、适应性差及灵活性不足的问题，提供了一种结构更简洁的模块化设计，其可靠性更高、适应性更强且更易于维护的新型定子嵌纸装备。

2、为了实现上述技术目的，现提供如下技术方案，一种定子嵌纸装备，包括装备支架，装备支架的下部设置有具有向上操作面的夹持台，以及上部设置有具有向下操作面的压装机构；在夹持台和压装机构之间设置有固定在装备支架上的纸张输送嵌入机构；

3、纸张输送嵌入机构包括固定在装备支架上的导轨组，导轨组上设置有纸张输送基座，纸张输送基座上固定有水平导轨组，水平导轨组上固定有可以相向运动的卡爪机构，卡爪机构内可夹持折纸嵌入组件；

4、在折纸嵌入组件的嵌纸单元内具有折好的绝缘纸，然后将折纸嵌入组件放置在卡爪机构内；压装机构将嵌纸单元内的绝缘纸送入固定在夹持台上的定子内。

5、在可实施的方式中，嵌纸单元包括基板，基板的一侧面上设置有嵌纸筒，嵌纸筒内具有一个竖直方向上贯穿的且安置绝缘纸的梯形槽；另一侧面上设置有串联件，串联件具有作为公端的突出部和作为母端的凹陷部，突出部和凹陷部之间通过连接轴连接，且嵌纸单元能首尾相连形成封闭圈与定子内圈配合。

6、在可实施的方式中，导轨组包括具有主传输轨，主传输轨内包含设置在端部的电机和位于主传输轨内部的与电机连接的转动丝杆；

7、还具有辅助导轨，辅助导轨具有两条，分别设置在主传输轨两侧；纸张输送基座与主传输轨通过主滑块连接，与辅助导轨通过辅助滑块连接。

8、在可实施的方式中，压装机构包括液压缸件，液压缸件四周设置有至少均匀排布的四个导向杆，液压缸件和导向杆的端部设置有压装基座，

9、压装基座上设置有若干滑块，滑块排列呈两列，每列滑块内设置有导轨；一对导轨上固定有压装件底板，压装件底板与设置在压装基座的第一气缸连接；压装件底板上设置有并排的两个压装头，其中一个压装头内设置有具有若干顶出针的微型气缸，微型气缸与嵌纸筒配合。

10、在可实施的方式中，夹持台包括支撑板，支撑板上设置有一对第二导轨，每条第二导轨上设置有多个第二滑块，第二滑块上设置有夹持基座，夹持基座与支撑板通过第二气缸连接，通过第二气缸调节夹持基座的位置；夹持基座上设置有至少两个限位座，限位座内安置有待安置绝缘纸的定子。

11、在可实施的方式中，夹持台上设置有检测机构，检测机构具有两根光电杆，光电杆设置在辅助导轨附近，与辅助导轨平行；光电杆上设置有高位和低位至少两个光电开关。

12、本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

13、本发明彻底摒弃了复杂的负压气动系统，采用纯机械的卡爪夹持和顶针推压方式。模块化的折纸嵌入组件作为绝缘纸的载体和成型模具，结构简单，动作可靠，极大地降低了设备的故障率和维护成本。而且嵌纸筒内的形状可以设计成不同的槽形，即可快速适配不同规格的定子槽；嵌纸单元可串联成圈的设计，使其能完美匹配定子内圈，实现快速定位和批量嵌纸。夹持台和压装机构均具备可调节功能，能够方便地适应不同外径和高度的定子。这种模块化、可调节的设计使设备具备了卓越的柔性生产能力。

14、绝缘纸在嵌纸单元内已预折成所需形状，并由顶出针精准、稳定地推出，有效避免了在输送和嵌入过程中的形变、移位或褶皱。机械顶出的力量远大于负压吸附力，能确保绝缘纸完全到位，贴合力更佳，产品质量一致性高。

15、设备可设置多个工位，并与自动输送线对接，实现连续化、自动化生产，显著提高了生产效率。

1.一种定子嵌纸装备，包括装备支架（1），其特征在于，所述装备支架（1）的下部设置有具有向上操作面的夹持台（2），以及上部设置有具有向下操作面的压装机构（3）；

2.根据权利要求1所述的定子嵌纸装备，其特征在于，所述嵌纸单元（450）包括基板（4500），所述基板（4500）的一侧面上设置有嵌纸筒（4501），所述嵌纸筒（4501）内具有一个竖直方向上贯穿的且安置绝缘纸的梯形槽（4502）；另一侧面上设置有串联件，所述串联件具有作为公端的突出部（4503）和作为母端的凹陷部（4504），所述突出部（4503）和所述凹陷部（4504）之间通过连接轴连接，且所述嵌纸单元（450）能首尾相连形成封闭圈与定子内圈配合。

3.根据权利要求1或2所述的定子嵌纸装备，其特征在于，所述导轨组（41）包括具有主传输轨（410），所述主传输轨（410）内包含设置在端部的电机和位于所述主传输轨（410）内部的与所述电机连接的转动丝杆；

4.根据权利要求2所述的定子嵌纸装备，其特征在于，所述压装机构（3）包括液压缸件（31），所述液压缸件（31）四周设置有至少均匀排布的四个导向杆（32），所述液压缸件（31）和所述导向杆（32）的端部设置有压装基座（33），

5.根据权利要求1所述的定子嵌纸装备，其特征在于，所述夹持台（2）包括支撑板（21），所述支撑板（21）上设置有一对第二导轨（22），每条所述第二导轨（22）上设置有多个第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持基座（23），所述夹持基座（23）与所述支撑板（21）通过第二气缸（24）连接，通过所述第二气缸（24）调节所述夹持基座（23）的位置；

6.根据权利要求3所述的定子嵌纸装备，其特征在于，所述夹持台（2）上设置有检测机构（5），所述检测机构（5）具有两根光电杆（51），所述光电杆（51）设置在所述辅助导轨（411）附近，与所述辅助导轨（411）平行；