一种紧凑型霍尔减速电机的制作方法

本技术属于霍尔电机，更具体地说，涉及一种紧凑型霍尔减速电机。

背景技术：

1、霍尔减速电机在自动化设备、智能家居等领域应用广泛。随着产品小型化、成本控制的要求日益提高，现有技术中的霍尔减速电机暴露出以下缺陷：

2、结构不紧凑：传统的霍尔传感组件占用额外的轴向或径向空间，不利于电机的小型化；传感可靠性差：霍尔元件与磁环之间的距离在装配中易产生公差累积，可能导致气隙过大而感应失效，或气隙过小而有摩擦风险，影响电机可靠性；生产成本高：电机壳体多为压铸件，若进料口设置在内部，产生的飞边毛刺会影响关键装配面的精度，必须进行后续车加工，增加了单机成本和工序时间。

3、因此，需要一种结构紧凑、传感可靠性高并降低生产成本的霍尔电机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于提供一种紧凑型霍尔减速电机，它可以实现满足霍尔电机结构紧凑、传感可靠性高并降低生产成本的需求。

2、本实用新型的一种紧凑型霍尔减速电机，包括箱体、箱盖、后端盖、定子总成、转子总成、齿轮总装和霍尔传感器，箱盖和后端盖分别固定连接于箱体的轴向两端，定子总成固定于箱体内，转子总成通过轴承支承在箱体和后端盖上，转子总成在定子总成内部自由旋转，齿轮总装安装于箱盖内部，转子总成包括转子、固定连接在转子内部的转子轴以及固定于转子轴一端的风叶，转子轴的另一端设有输入齿轮，转子轴上端的输入齿轮伸入齿轮总装内并与齿轮总装内的减速齿轮组传动连接，霍尔传感器包括pcb电路板和霍尔磁环，pcb电路板固定连接在后端盖的端面上，霍尔磁环为一个圆柱形永磁体，霍尔磁环固定嵌入于风叶朝向后端盖的一侧端面上。

3、作为本实用新型的进一步改进，箱体和后端盖采用一次压铸成型的铸铝工艺制造，在箱体的外圆周壁和后端盖的外圆周壁上，分别铸有两个凸起的铸铝进料口，铸铝进料口设置在箱体和后端盖装配后所形成的止口结构的外壁上，使得压铸过程中产生的飞边毛刺不会影响到表面质量，因此箱体、箱盖和后端盖在压铸脱模后无需经过任何车加工即可用于装配，极大地降低了生产成本。

4、作为本实用新型的进一步改进，定子总成包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯内设有绝缘槽，定子绕组固定嵌入绝缘槽内，槽楔固定压在绝缘槽的开口处以封住定子绕组，提升防松动性能增强整体稳定性。

5、作为本实用新型的进一步改进，在风叶上与安装霍尔磁环的位置呈180°对称的另一侧，固定安装有铸造成型的配重块，所述配重块平衡因安装霍尔磁环而产生的额外质量，从而使整个转子总成在高速旋转时具有良好的动平衡性能，无需后续校正。

6、作为本实用新型的进一步改进，齿轮总装包括组合齿轮和出轴齿轮，箱盖内设有齿轮室，组合齿轮和出轴齿轮均通过轴承转动安装于箱盖内部的齿轮室中，出轴齿轮的上轴段从箱盖上的轴承孔伸出作为最终的输出轴，组合齿轮为两个同轴转动的齿轮构成的齿轮组，组合齿轮分别啮合于转子轴上端的输入齿轮和出轴齿轮，以构成多级减速传动。

7、作为本实用新型的进一步改进，组合齿轮的齿轮室做下沉设计，在该齿轮室底部设置容纳组合齿轮的沉槽结构，即组合齿轮所在的齿轮室高度低于出轴齿轮所在齿轮室，有效降低了齿轮组的传动中心高，组合齿轮所在齿轮室的下沉结构在保证传动强度的同时，实现了齿轮总装的轴向尺寸缩减，从而与所述电机主体共同构成一种结构紧凑的减速电机。

8、作为本实用新型的进一步改进，后端盖的内侧设有用于安装所述pcb电路板的定位凸台，所述定位凸台的高度被配置为：当所述pcb电路板安装于其上时，能使所述霍尔磁环的工作面与所述pcb电路板上的霍尔元件之间的轴向感应距离不大于5mm，确保霍尔信号的有效性，为电机的精确换向和调速提供保障。

9、作为本实用新型的进一步改进，箱体、箱盖和后端盖两端均设有若干互相匹配的螺孔，箱体、箱盖和后端盖通过螺钉相互固定连接，所述螺钉外面套有热缩管，电机在逆时针旋转时功率比较大，导致电机振动增大，从而会导致螺钉和螺钉孔之间发生细微高频碰撞产生螺钉异音，电机工作后产生的热能使得热缩管收缩，以消除螺钉产生的异常噪音。

10、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过将霍尔磁环集成在风叶端面，省去了独立的磁环安装座，同时齿轮室的下沉式设计有效降低了传动中心高；二者协同作用，显著缩短了电机的整体轴向长度，实现了小型化设计；

11、风叶上对称集成的配重块，补偿因安装霍尔磁环而产生的质量偏心，使转子总成在出厂时即具备良好的动平衡，无需后续校正工序，减少传递至齿轮箱的振动，保障了减速机构平稳运行，降低了噪音，延长了整机寿命；通过将箱体与后端盖的铸铝进料口设置在止口结构的外壁，使得压铸产生的飞边毛刺不影响关键装配面的精度，箱体在压铸成型后无需进行车加工即可直接装配，省去了去料头和修平的工序，单机成本降低；霍尔磁环的工作面与所述pcb电路板上的霍尔元件之间的轴向感应距离被限定在5mm以内，确保霍尔信号的有效性，为电机的精确换向和调速提供保障；螺钉外面套有热缩管，消除螺钉产生的异常噪音。

1.一种紧凑型霍尔减速电机，其特征在于：包括箱体（1）、箱盖（2）、后端盖（3）、定子总成（4）、转子总成（5）、齿轮总装（6）和霍尔传感器（7），箱盖（2）和后端盖（3）分别固定连接于箱体（1）的轴向两端，定子总成（4）固定于箱体（1）内，转子总成（5）通过轴承支承在箱体（1）和后端盖（3）上，转子总成（5）在定子总成（4）内部自由旋转，齿轮总装（6）安装于箱盖（2）内部，转子总成（5）包括转子（51）、固定连接在转子（51）内部的转子轴（52）以及固定于转子轴（52）一端的风叶（53），所述转子轴（52）的另一端设有输入齿轮，转子轴（52）的输入齿轮伸入齿轮总装（6）内并与其中的减速齿轮组传动连接，霍尔传感器（7）包括pcb电路板（71）和霍尔磁环（72），pcb电路板（71）固定连接在后端盖（3）的端面上，霍尔磁环（72）固定嵌入于风叶（53）朝向后端盖（3）的一侧端面上。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型霍尔减速电机，其特征在于：箱体（1）和后端盖（3）采用一次压铸成型的铸铝工艺制造，在箱体（1）的外圆周壁和后端盖（3）的外圆周壁上，分别铸有两个凸起的铸铝进料口（8），铸铝进料口（8）均设置在箱体（1）和后端盖（3）装配后所形成的止口结构的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型霍尔减速电机，其特征在于：定子总成（4）包括定子铁芯（41）和定子绕组（42），定子铁芯（41）内设有绝缘槽（43），定子绕组（42）固定嵌入绝缘槽（43）内，槽楔（44）固定压在绝缘槽（43）的开口处以封住定子绕组（42）。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型霍尔减速电机，其特征在于：在风叶（53）上与安装霍尔磁环（72）的位置呈180°对称的另一侧，固定安装有铸造成型的配重块（54）。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型霍尔减速电机，其特征在于：齿轮总装（6）包括组合齿轮（61）和出轴齿轮（62），箱盖（2）内设有齿轮室（21），组合齿轮（61）和出轴齿轮（62）均通过轴承转动安装于箱盖（2）内部的齿轮室（21）中，出轴齿轮（62）的上轴段从箱盖（2）上的轴承孔伸出作为最终的输出轴，组合齿轮（61）为两个同轴转动的齿轮构成的齿轮组，组合齿轮（61）分别啮合于转子轴（52）的输入齿轮和出轴齿轮（62），以构成多级减速传动。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型霍尔减速电机，其特征在于：组合齿轮（61）所在的齿轮室（21）下沉，在该齿轮室（21）底部设置容纳组合齿轮（61）的沉槽结构，即组合齿轮（61）所在的齿轮室高度低于出轴齿轮所在齿轮室。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型霍尔减速电机，其特征在于：后端盖（3）的内侧设有用于安装所述pcb电路板（71）的定位凸台（31），所述定位凸台（31）的高度被配置为，能够使所述霍尔磁环（72）的工作面与装配后的pcb电路板（71）上的霍尔元件之间的轴向感应距离不大于5mm。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型霍尔减速电机，其特征在于：箱体（1）、箱盖（2）和后端盖（3）通过螺钉相互固定连接，所述螺钉外面套有热缩管。