电机和车辆的制作方法

本技术涉及车辆的，特别涉及一种电机和车辆。

背景技术：

1、随着"双碳"目标推进，新能源商用车渗透率快速提升。商用车的大载重、常爬坡、多高速公路的工作特征，对新能源商用车的电机性能提出了挑战。高转速、高效率、高功率密度是新能源商用车驱动电机必备的性能。

2、现有技术方案中采用每个磁极设置两个磁钢槽，每个磁钢槽内设置三段永磁体，且设置了各段磁钢槽中对应永磁体的夹角，但是这种电机设计方式针对降低转矩脉动和提升转矩密度的效果有限，无法满足现有需求。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种电机和车辆，旨在提高电机的转矩密度。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的电机，包括：

3、定子；和

4、转子，转动设于所述定子内，所述转子包括层叠设置的多个转子冲片，所述转子冲片上设有多组磁钢槽，每组所述磁钢槽包括第一磁钢槽、第二磁钢槽、第三磁钢槽以及第四磁钢槽，所述第一磁钢槽和所述第二磁钢槽在所述转子的径向方向对称设置，所述第三磁钢槽和所述第四磁钢槽在所述转子的径向方向对称设置，所述第三磁钢槽和所述第四磁钢槽均位于所述第一磁钢槽和所述第二磁钢槽的外侧，所述第一磁钢槽和所述第二磁钢槽之间的夹角为α，所述第三磁钢槽和所述第四磁钢槽之间的夹角为β，35°≤β-α≤50°。

5、在一实施方式中，90°≤α≤105°，135°≤β≤145°。

6、在一实施方式中，97.4°≤α≤97.9°，140.15°≤β≤140.65°。

7、在一实施方式中，所述转子冲片的外周壁设有调磁槽，每组所述磁钢槽对应设有两个所述调磁槽，两个所述调磁槽在所述转子的径向方向对称设置。

8、在一实施方式中，所述调磁槽呈椭圆形设置。

9、在一实施方式中，所述调磁槽的长半轴的长度为a，所述调磁槽的短半轴的长度为b，2.9≤a/b≤3.1。

10、在一实施方式中，同一组两个所述调磁槽的椭圆圆心分别为第一椭圆圆心和第二椭圆圆心，同时经过所述第一椭圆圆心和所述第二椭圆圆心的圆为辅助圆，所述辅助圆的半径为r，70mm≤r≤80mm，所述第一椭圆圆心与所述辅助圆圆心的连线、与所述第二椭圆圆心与所述辅助圆圆心连线之间的夹角为γ，7.9°≤γ≤8.1°。

11、在一实施方式中，多个所述转子冲片包括至少两组所述转子冲片，每组所述转子冲片包括3叠所述转子冲片，每叠所述转子冲片包括层叠设置的多个所述转子冲片，同一组所述转子冲片中相邻两叠所述转子冲片上对应所述磁钢槽所在位置朝同一方向偏移的角度差值为θ，2.4°≤θ≤2.6°，相邻两组所述转子冲片上相应磁钢槽所在位置的偏转方向相反，且相邻两组所述转子冲片的相邻两叠所述转子冲片上相应所述磁钢槽的所在位置相同。

12、在一实施方式中，所述转子冲片上设有第一减重孔，每组所述磁钢槽对应一所述第一减重孔，所述第一减重孔位于同一组磁钢槽的所述第一磁钢槽和所述第二磁钢槽之间。

13、在一实施方式中，所述转子冲片上设有第二减重孔，所述第二减重孔设于一组所述磁钢槽的所述第一磁钢槽、及与其相邻一组所述磁钢槽的所述第二磁钢槽之间。

14、在一实施方式中，所述定子上设有定子槽，所述定子槽的数量为54，所述转子的极数为6。

15、在一实施方式中，所述电机还包括永磁体，所述磁钢槽包括相连通的主体段和两个调磁段，两个所述调磁段分设于所述主体段的两端，所述主体段适于供横截面为矩形的所述永磁体安装，所述调磁段呈异形设置。

16、在一实施方式中，所述定子的外周壁设有凸起；和/或

17、所述定子的外周壁设有焊接槽；和/或

18、所述转子冲片上设有扣点。

19、本实用新型还提出一种车辆，包括上述的电机。

20、本实用新型的技术方案中通过将每组磁钢槽设置呈第一磁钢槽、第二磁钢槽、第三磁钢槽以及第四磁钢槽，也即每组磁钢槽呈双v形设置；进一步地，第一磁钢槽和第二磁钢槽之间的夹角为α，第三磁钢槽和第四磁钢槽之间的夹角为β，35°≤β-α≤50°，其中，通过第三磁钢槽和第四磁钢槽从而拓宽了q轴的磁通路经，使得电流产生的磁场在q轴方向上可以更顺畅地通过转子铁心，从而显著增大了q轴电感；第一磁钢槽、第二磁钢槽、第三磁钢槽以及第四磁钢槽内外两层v型磁钢槽共同作用，且35°≤β-α≤50°，从而在d轴方向上形成了强大的磁场屏障，使得d轴磁路磁阻非常大，进而保持d轴电感在很小的水平，进而提高了电机的凸极率，进而有效提升了电机的转矩密度。

1.一种电机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，90°≤α≤105°，135°≤β≤145°。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，97.4°≤α≤97.9°，140.15°≤β≤140.65°。

4.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子冲片的外周壁设有调磁槽，每组所述磁钢槽对应设有两个所述调磁槽，两个所述调磁槽在所述转子的径向方向对称设置。

5.如权利要求4所述的电机，其特征在于，所述调磁槽呈椭圆形设置。

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述调磁槽的长半轴的长度为a，所述调磁槽的短半轴的长度为b，2.9≤a/b≤3.1。

7.如权利要求5所述的电机，其特征在于，同一组两个所述调磁槽的椭圆圆心分别为第一椭圆圆心和第二椭圆圆心，同时经过所述第一椭圆圆心和所述第二椭圆圆心的圆为辅助圆，所述辅助圆的半径为r，70mm≤r≤80mm，所述第一椭圆圆心与所述辅助圆圆心的连线、与所述第二椭圆圆心与所述辅助圆圆心连线之间的夹角为γ，7.9°≤γ≤8.1°。

8.如权利要求1所述的电机，其特征在于，多个所述转子冲片包括至少两组所述转子冲片，每组所述转子冲片包括3叠所述转子冲片，每叠所述转子冲片包括层叠设置的多个所述转子冲片，同一组所述转子冲片中相邻两叠所述转子冲片上对应所述磁钢槽所在位置朝同一方向偏移的角度差值为θ，2.4°≤θ≤2.6°，相邻两组所述转子冲片上相应磁钢槽所在位置的偏转方向相反，且相邻两组所述转子冲片的相邻两叠所述转子冲片上相应所述磁钢槽的所在位置相同。

9.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子冲片上设有第一减重孔，每组所述磁钢槽对应一所述第一减重孔，所述第一减重孔位于同一组磁钢槽的所述第一磁钢槽和所述第二磁钢槽之间。

10.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子冲片上设有第二减重孔，所述第二减重孔设于一组所述磁钢槽的所述第一磁钢槽、及与其相邻一组所述磁钢槽的所述第二磁钢槽之间。

11.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子上设有定子槽，所述定子槽的数量为54，所述转子的极数为6。

12.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括永磁体，所述磁钢槽包括相连通的主体段和两个调磁段，两个所述调磁段分设于所述主体段的两端，所述主体段适于供横截面为矩形的所述永磁体安装，所述调磁段呈异形设置。

13.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子的外周壁设有凸起；和/或

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至13中任意一项所述的电机。