电动机驱动装置的制作方法

本公开涉及一种电动机驱动装置，尤其涉及一种用于驱动不具有用于检测转子位置的位置检测元件的无传感器电动机的电动机驱动装置。

背景技术：

1、不具有位置检测元件的无传感器电动机的驱动装置通过检测作为各绕组的通电端子与中性点端子之间的电位差而出现的伴随转子旋转的反电动势的过零点来检测转子旋转位置，并基于该旋转位置信息来控制通电相的切换时机。通常，为了正确检测反电动势，在检测反电动势时设置不向电动机绕组通电的非通电期间，并进行控制以使流过作为检测对象的相的电动机绕组的电流成为零。但是，如果该非通电期间过长，则电动机电流会失真而产生噪声或振动，相反如果过短，则无法检测到反电动势的过零点。专利文献1中公开了一种能够变更非通电期间的开始时机的电动机驱动装置。

2、（现有技术文献）

3、（专利文献）

4、专利文献1：日本特开2011-244617号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，在专利文献1公开的技术中，由于是根据与电动机的旋转状况相应的控制信号而从预先决定的候选中选择非通电期间的开始时机的，因此存在需要用于检测电动机的旋转状况的电路这种问题、以及非通电期间的选项少而无法充分缩短非通电期间的问题。

3、鉴于上述问题，本公开的目的在于提供一种能够优化非通电期间的电动机驱动装置。

4、用于解决课题的手段

5、为了解决上述课题，本公开的电动机驱动装置是一种用于驱动无传感器电动机的电动机驱动装置，其包括：位置检测部，在电动机绕组未被通电的非通电期间中，通过检测所述电动机绕组中产生的反电动势，来输出位置检测信号；电流波形控制部，对包括所述非通电期间的电流波形进行控制；通电控制部，基于所述电流波形，来控制向所述电动机绕组的通电；以及驱动部，按照所述通电控制部的控制，向所述电动机绕组供给电流，所述通电控制部基于所述位置检测信号，来切换具备所述电动机绕组的电动机的通电相，所述电流波形控制部基于所述非通电期间，来调整所述非通电期间的开始时机。

6、此外，这些概括性的或具体的方式可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读的cd-rom等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。

7、发明效果

8、通过本公开的一个方式所涉及的电动机驱动装置，能够实现非通电期间的优化。

1.一种电动机驱动装置，用于驱动无传感器电动机，

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，

3.如权利要求2所述的电动机驱动装置，

4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，

5.如权利要求4所述的电动机驱动装置，

6.如权利要求4或5所述的电动机驱动装置，

7.如权利要求1所述的电动机驱动装置，

8.如权利要求7所述的电动机驱动装置，

9.如权利要求8所述的电动机驱动装置，

10.如权利要求8或9所述的电动机驱动装置，

11.如权利要求10所述的电动机驱动装置，

12.如权利要求7所述的电动机驱动装置，

13.如权利要求12所述的电动机驱动装置，

14.如权利要求12或13所述的电动机驱动装置，

15.如权利要求7至14中任一项所述的电动机驱动装置，

16.如权利要求7至14中任一项所述的电动机驱动装置，

17.如权利要求7至14中任一项所述的电动机驱动装置，

18.如权利要求7至17中任一项所述的电动机驱动装置，