电机控制装置及方法、计算机程序产品、车载电子装置、车辆与流程

本发明的实施方式涉及电机控制装置、电机控制方法、计算机程序产品、车载电子装置以及车辆，特别涉及对驱动同一被驱动设备使其运动的至少两个电机进行控制的电机控制装置、电机控制方法、计算机程序产品、车载电子装置以及车辆。

背景技术：

1、目前，存在通过至少两个电机对同一被驱动设备进行驱动使其运动的各种应用。在这样的应用中，特别是在车辆等交通工具那样的移动体中存在上述应用的情况下，由于电机以及被驱动设备处于非静态环境下，因此通过至少两个电机对同一被驱动设备进行驱动使其运动的过程中，易于出现被驱动设备的运动不稳定的问题。进而，该被驱动设备的运动不稳定可能使得被驱动设备与周边其他部件碰撞而造成损坏、或对被驱动设备附近的用户等造成不适感。

2、因此，需要尽早地及时发现被驱动设备的运动将变得不稳定的倾向并及时调整，将被驱动设备的运动变得不稳定的情况防患于未然。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于，提供能够尽早地及时发现被驱动设备的运动将变得不稳定的倾向并及时调整，能够将被驱动设备的运动变得不稳定的情况防患于未然的电机控制装置、电机控制方法、计算机程序产品、车载电子装置以及车辆。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种电机控制装置，对驱动同一被驱动设备使其运动的至少两个电机进行控制，其特征在于，具备：状态信息获取部，获取所述至少两个电机各自的运行状态信息和/或所述被驱动设备的设备状态信息；判断部，基于所述状态信息获取部所获取的所述运行状态信息和/或所述设备状态信息，判断所述至少两个电机之间是否同步运行；以及控制部，在由所述判断部判断为所述至少两个电机之间未同步运行的情况下进行控制，以使所述至少两个电机同步。

3、另外，本发明提供的电机控制装置，其特征在于，当所述状态信息获取部获取到所述运行状态信息和/或所述设备状态信息的情况下，所述判断部基于所述运行状态信息和/或所述设备状态信息判断所述至少两个电机是否存在相位差，由此判断所述至少两个电机之间是否同步运行。

4、另外，本发明提供的电机控制装置，其特征在于，所述运行状态信息为所述至少两个电机各自的纹波电流，所述判断部通过比较所述至少两个电机各自的纹波电流，判断所述至少两个电机是否存在相位差。

5、另外，本发明提供的电机控制装置，其特征在于，还具有转换部，该转换部将所述至少两个电机各自的所述纹波电流转换为各自的纹波电压，所述判断部通过比较所述至少两个电机各自的所述纹波电压，判断所述至少两个电机是否存在相位差。

6、另外，本发明提供的电机控制装置，其特征在于，所述设备状态信息包括所述被驱动设备在运动时的角度、角度变化、移动速度、移动速度变化中的至少一个。

7、另外，本发明提供的电机控制装置，其特征在于，所述判断部以如下方式判断所述至少两个电机之间是否同步运行：在所述角度为角度阈值以上的条件、在所述角度变化为角度变化阈值以上的条件、所述移动速度为移动速度下限值以下的条件、所述移动速度为移动速度上限值以上的条件、所述移动速度变化为移动速度变化阈值以上的条件中的至少一个条件满足的情况下，判断为所述至少两个电机之间未同步运行。

8、另外，本发明提供的电机控制装置，其特征在于，所述控制部通过调整所述至少两个电机中的至少一个电机的输入电压，使所述至少两个电机同步运行。

9、另外，本发明提供的电机控制装置，其特征在于，所述控制部通过脉宽调制、相位调制以及频率调制中的至少一种来调整所述至少两个电机中的至少一个电机的输入电压，使所述至少两个电机同步运行。

10、另外，本发明提供的电机控制装置，其特征在于，所述控制部通过调整所述至少两个电机中的至少一个电机的转速，使所述至少两个电机同步运行。

11、另外，本发明提供的电机控制装置，其特征在于，还具备：位置信息获取部，获取所述被驱动设备的位置信息；以及故障判断部，在所述判断部判断为所述至少两个电机之间未同步运行的情况下，基于所述位置信息、所述运行状态信息和/或所述设备状态信息，判断所述至少两个电机中是否存在发生故障的电机，所述控制部在所述故障判断部判断为不存在发生故障的电机的情况下进行控制，以使所述至少两个电机同步运行。

12、另外，本发明提供的电机控制方法，对驱动同一被驱动设备使其运动的至少两个电机进行控制，其特征在于，具备如下步骤：状态信息获取步骤，获取所述至少两个电机各自的运行状态信息和/或所述被驱动设备的设备状态信息；判断步骤，基于所述状态信息获取步骤所获取的所述运行状态信息和/或所述设备状态信息，判断所述至少两个电机之间是否同步运行；以及控制步骤，在由所述判断步骤判断为所述至少两个电机之间没有同步运行的情况下进行控制，以使所述至少两个电机同步。

13、另外，本发明提供的计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现所述的电机控制方法的步骤。

14、另外，本发明提供的车载电子装置，其特征在于，包括所述的电机控制装置。

15、另外，本发明提供的车辆，其特征在于，包括所述的电机控制装置；作为所述被驱动设备的可动显示面板；以及驱动所述可动显示面板的至少两个电机。

16、发明的效果

17、根据上述本发明提供的电机控制装置、电机控制方法、计算机程序产品、车载电子装置以及车辆，能够尽早地及时发现被驱动设备的运动将变得不稳定的倾向并及时调整，能够将被驱动设备的运动变得不稳定的情况防患于未然。

1.一种电机控制装置，对驱动同一被驱动设备使其运动的至少两个电机进行控制，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至6中任一项所述的电机控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求1至6中任一项所述的电机控制装置，其特征在于，还具备：

11.一种电机控制方法，对驱动同一被驱动设备使其运动的至少两个电机进行控制，其特征在于，具备如下步骤：

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求11所述的电机控制方法的步骤。

13.一种车载电子装置，其特征在于，包括：权利要求1至10中任一项所述的电机控制装置。

14.一种车辆，其特征在于，包括：