一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置的制作方法

本发明涉及铁芯加工的，尤其是一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置。

背景技术：

1、在现有技术中，电机或电磁设备的铁芯通常由多片硅钢片（冲片）冲压成型后通过叠压、铆接或焊接等方式固定为一体。加工时，首先利用冲压模具在单片硅钢片上冲裁出用于容纳绕组的型槽，随后将多片冲片按预定层数堆叠，形成具有连续贯通槽道的铁芯本体。

2、然而，此类现有铁芯结构存在以下显著缺陷。由于冲压工艺及模具设计的限制，型槽内壁与冲片的上端面及下端面之间的交界处，在冲压成型后自然形成尖锐的棱边。当铁芯由多层冲片叠压构成时，这些锐角沿槽道纵深方向连续分布，形成多个呈阶梯状或连续状的锋利刃口。在后续的线圈绕制或插入工序中，漆包线或绝缘导线需沿轴向穿过该型槽。型槽入口处在导线相对运动过程中极易与线圈表面的绝缘漆层或绝缘包裹层发生刮擦，产生划痕、磨损甚至刺穿绝缘层的现象。这种物理损伤会显著降低线圈的绝缘性能，导致匝间短路或耐压击穿风险急剧上升，严重影响了电机的电气可靠性和使用寿命。此外，锐角边缘在磁路中也可能引起局部磁通饱和或畸变，增加铁损。

3、针对上述线圈刮伤问题，本领域技术人员已知的一种改进思路是对型槽边缘进行倒角处理，即去除或钝化型槽在上下端面处的锐角，以减少对线圈的切割作用。但现有技术中缺乏针对该特定应用场景下，尤其是在已叠压成型的具有纵深型槽的铁芯上进行高效的倒角加工方案。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明所要解决的技术问题是提供高效、高精度的一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置。

2、本发明解决上述技术问题所提供的技术方案为：一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，用于对铁芯的型槽的槽口进行倒角，其包括上模组件、下模组件、环形模块、旋转驱动机构和升降驱动件；

3、所述下模组件包括下模块、通过下弹性组件浮动设置于所述下模块上方的下浮动板，以及与所述铁芯部分型槽对应的多个相互间隔的下倒角冲头；所述下浮动板设有下冲头孔，在受压靠近所述下模块时，所述下倒角冲头的下冲压端穿过所述下冲头孔凸出；

4、所述上模组件包括上模块、通过上弹性组件浮动设置于所述上模块下方的上浮动板，以及与所述铁芯部分型槽对应的多个相互间隔的上倒角冲头；所述上浮动板设有上冲头孔，在受压靠近所述上模块时，所述上倒角冲头的上冲压端穿过所述上冲头孔凸出；

5、所述上浮动板的下表面设有顶杆，用于在所述上浮动板接触铁芯前穿过铁芯的贯通孔向下顶压所述下浮动板；

6、所述环形模块套装于所述下模组件外侧，其上固定有若干定位件，所述定位件用于将置于所述下浮动板上的铁芯预定位并使其随所述环形模块同步转动；所述旋转驱动机构驱动所述环形模块相对所述下模组件转动；

7、所述升降驱动件驱动所述上模组件升降，以依次完成下槽口倒角、上槽口倒角及复位；每完成一次上槽口和下槽口倒角后，所述旋转驱动机构带动铁芯转动一个角度，使下一组型槽对准冲头，重复上述过程直至全部型槽完成倒角。

8、本发明解决上述技术问题所提供的优选的技术方案为：所述上冲压端和所述下冲压端的表面均设有凸起的冲棱，所述冲棱的顶端棱边经倒圆角处理。

9、本发明解决上述技术问题所提供的优选的技术方案为：每一冲压端的表面的表面均设有两个相互间隔的冲棱。

10、本发明解决上述技术问题所提供的优选的技术方案为：，所述环形模块具有环形顶面和外周壁，所述环形顶面上设有若干所述定位件；所述外周壁包括上侧的防护罩壁和下侧的环形轮壁，所述环形轮壁的上下端设有环形限位部；皮带套设于所述环形轮壁的外周且位于两环形限位部之间，所述旋转驱动机构为伺服电机，通过所述皮带驱动所述环形模块转动。

11、本发明解决上述技术问题所提供的优选的技术方案为：所述上模块从上至下依次包括上模座、上垫板和上夹板；

12、固定于所述上模座的悬吊件依次穿过所述上垫板和所述上夹板后与所述上浮动板连接，所述上垫板与所述上夹板通过第一螺钉紧固；

13、所述顶杆从下至上依次穿过所述上浮动板、所述上夹板和所述上垫板，所述顶杆的上端设有限位头，所述限位头由所述上垫板限位，且所述限位头与所述上模座之间设有第一弹簧。

14、本发明解决上述技术问题所提供的优选的技术方案为：所述上模座内设有中心弹簧孔，所述第一弹簧设于所述中心弹簧孔内，所述中心弹簧孔的上端由上模座上固定的第一堵头螺帽封堵，所述第一弹簧的两端分别抵接于所述第一堵头螺帽和所述限位头。

15、本发明解决上述技术问题所提供的优选的技术方案为：所述上模座与所述上垫板之间还设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧环绕所述第一弹簧布置。

16、本发明解决上述技术问题所提供的优选的技术方案为：所述上模座内设有外弹簧孔，所述第二弹簧设于所述外弹簧孔内，所述上垫板上设有容纳所述第一螺钉头部的第一螺钉沉孔，所述外弹簧孔的上端由上模座上固定的第二堵头螺帽封堵，所述第二弹簧的两端分别抵接于所述第二堵头螺帽和所述第一螺钉头部。

17、本发明解决上述技术问题所提供的优选的技术方案为：所述定位件具有三角尖端，所述三角尖端伸入铁芯外周的纵向凹槽内。

18、本发明解决上述技术问题所提供的优选的技术方案为：所述环形模块外套设有固定罩，所述固定罩固定于所述下模组件的下模座上，所述固定罩的上端设有向中心延伸的限位部，所述限位部的内端向下弯折以扣住所述环形模块的上缘，使所述环形模块在所述固定罩内可转动且上方由所述限位部限位。

19、与现有技术相比，本发明的优点在于：通过上浮动板与下浮动板的浮动设计，配合顶杆的时序控制，在同一个下压行程中依次完成下槽口倒角和上槽口倒角，无需分两次下压或翻转工件，大幅提高了加工效率。倒角顺序由顶杆伸出长度精确控制，确保时序可靠；浮动复位功能使冲压端在完成后自动脱离槽口，避免卡滞，保证运行连续性。

20、并且，每次冲压仅对部分型槽加工，减少了冲头数量，降低模具制造难度和成本；再通过环形模块的分度旋转，使铁芯逐次转动预定角度，最终覆盖全部型槽。本发明每次仅加工部分型槽，所需冲压力小，可使用小型设备，大幅降低投入和能耗。同时，传统满冲头方案要求所有冲头高度严格一致，制造装配难度极高，而本发明具备自适应调整能力，单个型槽的制造误差仅影响该槽本身，不影响整体。

1.一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，用于对铁芯的型槽的槽口进行倒角，其特征在于，包括上模组件、下模组件、环形模块、旋转驱动机构和升降驱动件；

2.根据权利要求1所述的一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，其特征在于，所述上冲压端和所述下冲压端的表面均设有凸起的冲棱，所述冲棱的顶端棱边经倒圆角处理。

3.根据权利要求3所述的一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，其特征在于，每一冲压端的表面的表面均设有两个相互间隔的冲棱。

4.根据权利要求1所述的一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，其特征在于，所述环形模块具有环形顶面和外周壁，所述环形顶面上设有若干所述定位件；所述外周壁包括上侧的防护罩壁和下侧的环形轮壁，所述环形轮壁的上下端设有环形限位部；皮带套设于所述环形轮壁的外周且位于两环形限位部之间，所述旋转驱动机构为伺服电机，通过所述皮带驱动所述环形模块转动。

5.根据权利要求4所述的一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，其特征在于，所述上模块从上至下依次包括上模座、上垫板和上夹板；

6.根据权利要求5所述的一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，其特征在于，所述上模座内设有中心弹簧孔，所述第一弹簧设于所述中心弹簧孔内，所述中心弹簧孔的上端由上模座上固定的第一堵头螺帽封堵，所述第一弹簧的两端分别抵接于所述第一堵头螺帽和所述限位头。

7.根据权利要求6所述的一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，其特征在于，所述上模座与所述上垫板之间还设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧环绕所述第一弹簧布置。

8.根据权利要求7所述的一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，其特征在于，所述上模座内设有外弹簧孔，所述第二弹簧设于所述外弹簧孔内，所述上垫板上设有容纳所述第一螺钉头部的第一螺钉沉孔，所述外弹簧孔的上端由上模座上固定的第二堵头螺帽封堵，所述第二弹簧的两端分别抵接于所述第二堵头螺帽和所述第一螺钉头部。

9.根据权利要求1所述的一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，其特征在于，所述定位件具有三角尖端，所述三角尖端伸入铁芯外周的纵向凹槽内。

10.根据权利要求1所述的一种适用多槽型铁芯模外槽倒角装置，其特征在于，所述环形模块外套设有固定罩，所述固定罩固定于所述下模组件的下模座上，所述固定罩的上端设有向中心延伸的限位部，所述限位部的内端向下弯折以扣住所述环形模块的上缘，使所述环形模块在所述固定罩内可转动且上方由所述限位部限位。