适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置的制作方法

本发明涉及旋转桥电气安装。更具体地说，本发明涉及一种适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置。

背景技术：

1、旋转开合式人行天桥一般通过中心转轴实现桥体水平旋转开启或闭合，桥体内部需要敷设动力电缆、控制信号线以及照明、监控等线缆。桥体旋转过程中，这些线缆需要跟随桥体做较大角度的弧形回转运动，同时还要保持合理的弯曲半径和走向稳定，避免出现扭转、挤压或过度弯折。目前该类桥梁的随动线缆防护通常采用普通直线拖链、金属软管或借鉴工业机器人领域的旋转拖链等方案。普通直线拖链主要适用于直线往复运动场合，金属软管虽然能适应一定弯曲，但内部线缆缺乏有效分区约束，工业旋转拖链则多针对机器人关节等较小回转半径和特定安装空间设计，直接用于市政人行桥时存在一定局限。

2、常规直线拖链在旋转人行桥工况下难以适用。由于桥体绕中心转轴做大角度弧形回转，拖链需要沿圆弧轨迹布置并随桥体变形，而直线拖链用于弧形回转时，链节之间无法按预设弧线弯转，线缆在拖链内部容易发生扭转、挤压和反复弯折，长期运行后外护套易开裂，芯线可能断裂。同时，直线拖链无法匹配桥体的环形回转轨迹，旋转过程中容易出现卡滞、脱出或与桥体结构干涉等问题，影响桥梁开合运行的安全性和可靠性。

3、现有环形旋转拖链虽然能够沿弧形布置，但用于大半径旋转人行桥时仍存在适配性不足。该类拖链的单元链节通常未针对桥梁回转半径设置统一的弧形曲率校准结构，运行中拖链整体容易跑偏、错位，使电缆局部集中受力，产生单侧磨损。其内部多为单排线缆容纳通道，难以将动力电缆、信号线、照明及监控线路分层隔离，线缆之间容易缠绕干涉。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，利用主导槽、延伸导槽与拖链单次回弯配合，适应大角度弧形回转，避免线缆扭转跑偏。

2、为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，本发明提供了一种适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，包括：牵引臂，其上部与旋转桥的旋转部位固定连接，拖链，用于穿设线缆，所述拖链包括若干段链节，相邻的链节之间通过竖向的销轴转动连接，所述拖链的自由端安装于所述牵引臂的下端，主导槽，安装于固定结构上，所述主导槽为弧形且其曲率中心在旋转桥的转动轴轴线上，所述主导槽的宽度大于两倍拖链宽度，延伸导槽，由所述主导槽的一端沿同一弧线水平向外延伸形成，所述延伸导槽的宽度小于两倍所述拖链的宽度，且其一侧立板与所述主导槽的对应侧立板对齐，所述拖链的固定端固定于所述主导槽靠近所述延伸导槽的一端，所述拖链在所述主导槽内保持单次回弯状态并形成回弯部，回弯部两侧的拖链在主导槽的宽度方向上并列，所述回弯部位于所述主导槽内，并可在所述主导槽两端之间移动，所述拖链的自由端从所述回弯部引出，并可在所述主导槽远离所述延伸导槽的端部与所述延伸导槽的端部之间移动。

3、优选的是，所述延伸导槽位于所述主导槽的内弧侧，所述延伸导槽的内弧侧立板与所述主导槽的内弧侧立板平齐，所述拖链的固定端贴近所述主导槽的外弧侧立板设置。

4、优选的是，链节贴靠主导槽上立板的一侧为弧形，链节弧形一侧的曲率匹配于主导槽内弧侧立板。

5、优选的是，所述链节包括两个上下相对设置的链板，每个链板沿长度方向开设有两个销孔，前后相邻的两个链板之间通过销轴转动连接，上下两个链板之间连接有两个支撑板，两个支撑板之间可拆卸连接有若干分隔板以形成分隔线缆的布线通道。

6、优选的是，所述主导槽和所述延伸导槽的底板上，对应所述拖链的位置间隔设置有若干承托辊轴，所述承托辊轴用于支撑所述拖链的底部，所述承托辊轴的轴线水平设置，且与旋转桥的转动轴轴线相交。

7、优选的是，所述主导槽的底板上还设有一列垫板，所述垫板沿所述主导槽的中心弧线布置，并位于所述拖链回弯后形成的两列拖链段之间，所述垫板的顶面与所述承托辊轴的顶部齐平。

8、优选的是，还包括归导组件，所述归导组件包括位于回弯后两列拖链之间的归导件，所述主导槽的内弧侧、外弧侧中至少一侧的外部安装有与主导槽曲率匹配的弧形外板，所述弧形外板上安装有弧形的导轨，所述导轨上滑动配合有滑块部，所述滑块部上安装有与所述弧形外板驱动配合的驱动模块，所述滑块部上还安装有用于承载归导件的支架体，所述驱动模块驱动所述滑块部沿所述导轨移动，以带动所述支架体及归导件沿弧线运动，使所述归导件在弧线位置上始终位于所述牵引臂和回弯部之间。

9、优选的是，所述弧形外板的弧面边缘沿弧线设置有齿带，所述驱动模块包括安装于所述滑块部上的减速电机，减速电机的输出端安装有与所述齿带匹配啮合的传动齿轮。

10、优选的是，所述导轨为倒l形，包括导轨立板和向齿带方向翻折的导轨水平板；所述滑块部包括下滑块和上滑块，所述下滑块具有水平部和竖直部，其水平部位于所述导轨水平板下表面与弧形外板上表面之间，并通过第一滚珠结构和第二滚珠结构分别与所述导轨水平板下表面和弧形外板上表面接触；所述上滑块水平设置，与所述下滑块的竖直部相连，所述上滑块的下表面通过第三滚珠结构与所述导轨水平板的上表面接触；所述上滑块上还间隔向下转动设置有若干限位辊轴，所述限位辊轴接触于所述导轨立板远离所述齿带的侧面。

11、优选的是，所述归导件包括两根向下设置的辊轴，两根辊轴分别对应回弯后两列拖链中的一列。

12、本发明至少包括以下有益效果：

13、本发明利用主导槽的弧形曲率匹配旋转桥转动轴，并通过主导槽与延伸导槽的宽度差异以及拖链在主导槽内的单次回弯，使拖链在旋转桥大角度回转范围内始终保持弧形布置，自由端可在主导槽远离延伸导槽的一端与延伸导槽远离主导槽的一端之间运动，从而适应较大的回转角度，线缆在拖链内部无需发生扭转或集中挤压，降低了线缆外护套磨损和芯线断裂的风险。

14、本发明通过将拖链固定端设置于主导槽靠近延伸导槽的一端，并使回弯部在主导槽两端之间移动，拖链回弯后形成的两列拖链段在主导槽宽度方向上并列布置，同时延伸导槽宽度小于两倍拖链宽度且一侧立板与主导槽对应侧立板平齐，使拖链在伸缩过程中保持稳定的排列状态，避免拖链出现混乱、卡滞或脱出，提高了桥梁开合过程中线缆随动的可靠性。

15、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

1.适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，其特征在于，所述延伸导槽(3)位于所述主导槽(2)的内弧侧，所述延伸导槽(3)的内弧侧立板与所述主导槽(2)的内弧侧立板对齐，所述拖链(4)的固定端贴近所述主导槽(2)的外弧侧立板设置。

3.如权利要求2所述的适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，其特征在于，链节(43)贴靠主导槽(2)立板的一侧为弧形，链节(43)弧形一侧的曲率匹配于主导槽(2)的内弧侧立板。

4.如权利要求1所述的适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，其特征在于，所述链节(43)包括两个上下相对设置的链板(431)，每个链板(431)沿长度方向开设有两个销孔，前后相邻的两个链板(431)之间通过销轴(432)转动连接，上下两个链板(431)之间连接有两个支撑板(433)，两个支撑板(433)之间可拆卸连接有若干分隔板(434)以形成分隔线缆(8)的布线通道。

5.如权利要求1所述的适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，其特征在于，所述主导槽(2)和所述延伸导槽(3)的底板上，对应所述拖链(4)的位置间隔设置有若干承托辊轴(5)，所述承托辊轴(5)用于支撑所述拖链(4)的底部，所述承托辊轴(5)的轴线水平设置，且与旋转桥的转动轴轴线相交。

6.如权利要求5所述的适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，其特征在于，所述主导槽(2)的底板上还设有一列垫板(51)，所述垫板(51)沿所述主导槽(2)的中心弧线布置，并位于所述拖链(4)回弯后形成的两列拖链段之间，所述垫板(51)的顶面与所述承托辊轴(5)的顶部齐平。

7.如权利要求1所述的适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，其特征在于，还包括归导组件(7)，所述归导组件(7)包括位于回弯后两列拖链(4)之间的归导件(74)，所述主导槽(2)的内弧侧、外弧侧中至少一侧的外部安装有与主导槽(2)曲率匹配的弧形外板(6)，所述弧形外板(6)上安装有弧形的导轨(62)，所述导轨(62)上滑动配合有滑块部(71)，所述滑块部(71)上安装有与所述弧形外板(6)驱动配合的驱动模块(72)，所述滑块部(71)上还安装有用于承载归导件(74)的支架体(73)，所述驱动模块(72)驱动所述滑块部(71)沿所述导轨(62)移动，以带动所述支架体(73)及归导件(74)沿弧线运动，使所述归导件(74)在弧线位置上始终位于所述牵引臂(1)和回弯部之间。

8.如权利要求7所述的适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，其特征在于，所述弧形外板(6)的弧面边缘沿弧线设置有齿带(61)，所述驱动模块(72)包括安装于所述滑块部(71)上的减速电机，减速电机的输出端安装有与所述齿带(61)匹配啮合的传动齿轮(721)。

9.如权利要求8所述的适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，其特征在于，所述导轨(62)为倒l形，包括导轨立板(621)和向齿带(61)方向翻折的导轨水平板(622)；

10.如权利要求9所述的适配大半径环形回转的旋转人行桥弧形电缆防护装置，其特征在于，所述归导件(74)包括两根向下设置的辊轴，两根辊轴分别对应回弯后两列拖链(4)中的一列。