一种电池离线均衡方法、装置及介质与流程

本发明涉及电池，特别涉及一种电池离线均衡方法、装置及介质。

背景技术：

1、电池包由大量电芯串联组成，当电芯电量或电压不一致时，电量或电压较低的电芯决定了电池包的放电下限，由于短板效应造成电池包的容量降低。为了保持电芯一致性，电池管理系统bms通过均衡功能减少电芯单体之间的电量或电压差异。根据bms控制器的工作状态，可以将均衡分为在线均衡和离线均衡。bms主控制器处于唤醒状态时，可以实时监测、计算、控制各个单体电芯的均衡需求，实现在线均衡功能；但车辆在实际使用过程中大部分时间bms主控制器处于停车休眠状态，在线均衡无法满足电池包的均衡需求，此时需要离线均衡功能，即通过从板afe芯片维持均衡状态，提升整体均衡效率。

2、离线均衡功能是在bms主控制器休眠前计算各单体剩余需求均衡电量并转换为剩余均衡时间，将目标单体、剩余均衡时间等数据写入从板afe寄存器，当主控制器休眠后，afe根据寄存器内的信息控制单体进行均衡，实现离线均衡。计算剩余均衡时间δt时，需要根据单体静置电压u和均衡电阻r_bal计算均衡电流i_bal，之后用均衡电量δq_bal除以均衡电流得到均衡时间，即δt＝δq_bal/i_bal＝δq_bal*r_bal/u。当前离线均衡计算均衡时间时大多使用休眠前的单体电压或休眠前、后单体电压的平均值，由于不同soc下单体电压呈现非线性趋势，因此估算得到的剩余均衡时间会存在较大偏差，可能会导致过度均衡或均衡不足。

技术实现思路

1、本发明公开了一种电池离线均衡方法、装置及介质，它可以提高电池离线均衡精度。

2、为达到上述目的，一方面，提供一种电池离线均衡方法，当电池管理系统满足休眠条件，且存在电池离线均衡需求时，开启离线均衡，具体方法如下：

3、按固定soc对每个电池单体剩余均衡电量进行分段，计算电池单体在每个soc分段的分段均衡时间，累加分段均衡时间作为电池单体的总离线均衡时间；

4、当电池管理系统进入休眠后，对电池单体执行离线均衡。

5、进一步地，电池单体剩余均衡电量，根据在线均衡结果得到，具体获取方法如下：

6、当满足够唤醒条件时，唤醒源唤醒电池管理系统主控制器；

7、当满足在线均衡激活条件时，在线计算各电池单体需求均衡电量；

8、根据电池单体需求均衡电量和已均衡电量，计算剩余均衡电量。

9、进一步地，所述唤醒源为t15或can或定时唤醒器。

10、进一步地，计算电池单体在每个soc分段的分段均衡时间，具体方法如下：

11、根据剩余均衡电量，确定离线均衡的起始soc和结束soc；

12、在起始soc和结束soc之间以固定soc作为间隔进行分段；

13、以每个soc分段的起始soc在ocv_soc曲线中查表得到对应ocv电压，作为各soc分段的离线均衡电压；

14、根据各soc分段离线均衡电压、均衡电阻和均衡电量，计算各soc分段的均衡时间。

15、进一步地，当电池管理系统进入休眠后，对电池单体执行离线均衡，具体方法如下：

16、将电池单体、对应的分段均衡时间和总离线均衡时间存入寄存器；

17、电池管理系统进入休眠后，afe根据寄存器内存入的信息控制电池单体进行离线均衡；

18、均衡时间完成后或不再满足均衡条件时，结束离线均衡。

19、进一步地所述固定soc小于等于2％。

20、作为优选，所述固定soc为1％。

21、为达到上述目的，另一方面，提供一种电池离线均衡装置，包括：剩余均衡电量计算模块，离线均衡参数计算模块和执行模块；

22、所述剩余均衡电量计算模块，获取电池单体剩余均衡电量；

23、所述离线均衡参数计算模块，按固定soc对每个电池单体剩余均衡电量进行分段，计算电池单体在每个soc分段的分段均衡时间，累加分段均衡时间作为电池单体的总离线均衡时间；

24、所述执行模块，当电池管理系统进入休眠后，对电池单体执行离线均衡。

25、为达到上述目的，另一方面，提供一种存储介质，存储有若干指令，处理器加载指令以执行上述电池离线均衡方法。

26、为达到上述目的，另一方面，提供一种电池管理系统，包括上述电池离线均衡装置，和/或上述存储介质。

27、由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

28、当使用传统均衡时间计算方案，即将所有soc不分段直接计算均衡时间，由于ocv_soc曲线的非线性数据特征，计算得到的均衡时间可能超过实际需要均衡时间的导致能源浪费，也可能低地实际需要均衡的时间导致电芯一致性变差。本发明在电池管理系统在进入休眠之前采用分段离散的方法估算离线均衡的时间，降低了因ocv_soc曲线非线性导致的均衡时间估算误差；在电池管理系统进入休眠后，对电池单体执行估算的均衡方案，有效提升了电池离线均衡的控制精度。

29、需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。

1.一种电池离线均衡方法，其特征在于，当电池管理系统满足休眠条件，且存在电池离线均衡需求时，开启离线均衡，具体方法如下：

2.如权利要求1所述的电池离线均衡方法，其特征在于，电池单体剩余均衡电量，根据在线均衡结果得到，具体获取方法如下：

3.如权利要求2所述的电池离线均衡方法，其特征在于，所述唤醒源为t15或can或定时唤醒器。

4.如权利要求1所述的电池离线均衡方法，其特征在于，计算电池单体在每个soc分段的分段均衡时间，具体方法如下：

5.如权利要求1所述的电池离线均衡方法，其特征在于，当电池管理系统进入休眠后，对电池单体执行离线均衡，具体方法如下：

6.如权利要求1所述的电池离线均衡方法，其特征在于，所述固定soc小于等于2％。

7.如权利要求6所述的电池离线均衡方法，其特征在于，所述固定soc为1％。

8.一种电池离线均衡装置，其特征在于，包括：剩余均衡电量计算模块，离线均衡参数计算模块和执行模块；

9.一种存储介质，其特征在于，存储有若干指令，处理器加载指令以执行权利要求1至7任意一项所述电池离线均衡方法。

10.一种电池管理系统，其特征在于，包括权利要求8所述电池离线均衡装置，和/或权利要求9所述存储介质。