电流控制方法和三相并网逆变器与流程
本申请涉及逆变器领域,具体涉及一种电流控制方法。
背景技术:
1、目前,对于并网逆变器,传统方法是在三相坐标系下对三相电流的直流分量独立进行控制,会导致三相直流分量相互耦合,相互干扰,从而影响三相直流分量控制的稳定性和精度。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提出一种电流控制方法和三相并网逆变器,旨在减少三相直流分量的耦合,提高三相直流分量控制的精度和准确性。
2、本申请提出一种电流控制方法,应用于三相并网逆变器,所述电流控制方法包括:
3、获取三相并网电流的三相直流分量;
4、将所述三相直流分量通过clarke变换,转换为两相静止坐标系下的第一直流分量和第二直流分量;
5、将所述第一直流分量和所述第二直流分量分别输入至两个独立的比例积分控制器,输出所述两相静止坐标系下的第一补偿信号和第二补偿信号;
6、将所述第一补偿信号和所述第二补偿信号通过clarke反变换,转换为三相静止坐标系下的三相补偿信号;
7、基于所述三相补偿信号与所述三相并网逆变器的三相电流采样信号确定补偿后的三相电流信号;
8、根据所述补偿后的三相电流信号对所述三相并网逆变器进行电流控制,以输出并网电流。
9、可选地,所述clarke变换采用等幅值变换方式;
10、所述clarke变换的正变换系数为三分之二;
11、所述clarke变换的反变换系数为二分之三。
12、可选地,所述获取三相并网电流的三相直流分量,包括:
13、对三相并网电流采样信号进行低通滤波处理,提取得到所述三相直流分量。
14、可选地,所述将所述第一直流分量和所述第二直流分量分别输入至两个独立的比例积分控制器,输出所述两相静止坐标系下的第一补偿信号和第二补偿信号包括:
15、将所述第一直流分量与预设参考值的差值作为第一误差量,将所述第一误差量输入至第一比例积分控制器,输出所述第一补偿信号;
16、将所述第二直流分量与所述预设参考值的差值作为第二误差量,将所述第二误差量输入至第二比例积分控制器,输出所述第二补偿信号。
17、可选地,所述预设参考值为零。
18、可选地,所述基于所述三相补偿信号与所述三相并网逆变器的三相电流采样信号确定补偿后的三相电流信号包括:
19、将所述三相电流采样信号与所述三相补偿信号叠加,得到所述补偿后的三相电流信号。
20、可选地,所述根据所述补偿后的三相电流信号对所述三相并网逆变器进行电流控制,以输出并网电流包括:
21、将所述补偿后的三相电流信号通过park变换,转换为旋转坐标系下的第一电流分量和第二电流分量;
22、基于所述第一电流分量和所述第二电流分量对所述三相并网逆变器进行电流控制,以输出并网电流。
23、可选地,所述基于所述第一电流分量和所述第二电流分量对所述三相并网逆变器进行电流控制,以输出并网电流,包括:
24、将所述第一电流分量与第一电流指令进行比较得到第一电流误差,将所述第二电流分量与第二电流指令进行比较得到第二电流误差;
25、基于所述第一电流误差和所述第二电流误差对所述三相并网逆变器进行电流控制,以输出并网电流。
26、可选地,所述基于所述第一电流误差和所述第二电流误差对所述三相并网逆变器进行电流控制,以输出并网电流包括:
27、将所述第一电流误差和所述第二电流误差输入电流控制器以生成控制信号,控制所述三相并网逆变器输出并网电流。
28、本申请还提出一种三相并网逆变器,所述三相并网逆变器包括控制模块,所述控制模块被配置为执行如上述任一项所述的电流控制方法。
29、本申请提出一种电流控制方法,应用于三相并网逆变器,所述电流控制方法包括:获取三相并网电流的三相直流分量;将所述三相直流分量通过clarke变换,转换为两相静止坐标系下的第一直流分量和第二直流分量;将所述第一直流分量和所述第二直流分量分别输入至两个独立的比例积分控制器,输出所述两相静止坐标系下的第一补偿信号和第二补偿信号;将所述第一补偿信号和所述第二补偿信号通过clarke反变换,转换为三相静止坐标系下的三相补偿信号;基于所述三相补偿信号与所述三相并网逆变器的三相电流采样信号确定补偿后的三相电流信号;根据所述补偿后的三相电流信号对所述三相并网逆变器进行电流控制,以输出并网电流。通过上述设置,在α-β两相静止坐标系下进行直流分量的控制,利用α轴与β轴天然正交、在数学上完全解耦的特性,使得两个pi控制器之间不存在交叉耦合的路径,从控制结构上减少了耦合干扰,提高三相直流分量控制的精度和准确性。
1.一种电流控制方法,应用于三相并网逆变器,其特征在于,所述电流控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的电流控制方法,其特征在于,所述clarke变换采用等幅值变换方式;
3.根据权利要求1所述的电流控制方法,其特征在于,所述获取三相并网电流的三相直流分量,包括:
4.根据权利要求1所述的电流控制方法,其特征在于,所述将所述第一直流分量和所述第二直流分量分别输入至两个独立的比例积分控制器,输出所述两相静止坐标系下的第一补偿信号和第二补偿信号包括:
5.根据权利要求4所述的电流控制方法,其特征在于,所述预设参考值为零。
6.根据权利要求1所述的电流控制方法,其特征在于,所述基于所述三相补偿信号与所述三相并网逆变器的三相电流采样信号确定补偿后的三相电流信号包括:
7.根据权利要求1所述的电流控制方法,其特征在于,所述根据所述补偿后的三相电流信号对所述三相并网逆变器进行电流控制,以输出并网电流包括:
8.根据权利要求7所述的电流控制方法,其特征在于,所述基于所述第一电流分量和所述第二电流分量对所述三相并网逆变器进行电流控制,以输出并网电流,包括:
9.根据权利要求8所述的电流控制方法,其特征在于,所述基于所述第一电流误差和所述第二电流误差对所述三相并网逆变器进行电流控制,以输出并网电流包括:
10.一种三相并网逆变器,其特征在于,所述三相并网逆变器包括控制模块,所述控制模块被配置为执行如权利要求1至9中任一项所述的电流控制方法。
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