电机缺相量化方法、电机驱动装置和存储介质与流程
本申请涉及电机,尤其是一种电机缺相量化方法、电机驱动装置和存储介质。
背景技术:
1、电机驱动系统(由逆变器/变频器/伺服驱动器供电的永磁同步电机、异步电机等)在工业自动化、新能源汽车电驱、家电(空调压缩机)、伺服控制等领域应用极为广泛。电机及其供电回路的缺相故障(某相绕组或连接端子断开、接触不良)是电机驱动系统常见且危害严重的故障类型之一。传统的方式通过向电机施加直流电压,判断某相电流是否为零来诊断缺相,即以通/断二值判断,无法量化电机缺相程度。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够量化电机缺相程度的电机缺相量化方法、电机驱动装置和存储介质。
2、一种电机缺相量化方法,所述方法包括:
3、关断非目标相的桥臂,依次向电机的三相端子的目标相间输入直流电压,采样获得各目标相电流;
4、根据所述直流电压分别与所述各目标相电流之比确定各相间总电阻;
5、根据所述各相间总电阻与定子电阻之差确定各两相接触电阻之和;
6、根据所述各两相接触电阻之和确定各相接触电阻;
7、将所述各相接触电阻归一化,确定所述电机的缺相程度。
8、一种电机驱动装置,其特征在于,用于实现各电机缺相量化方法,包括:
9、电压注入模块,用于关断非目标相的桥臂,依次向电机的三相端子的目标相间输入直流电压;
10、电流采样模块,用于采样获得各目标相电流;
11、电阻确定模块,用于:
12、根据所述直流电压分别与所述各目标相电流之比确定各相间总电阻;
13、根据所述各相间总电阻与定子电阻之差确定各两相接触电阻之和;
14、根据所述各两相接触电阻之和确定各相接触电阻;
15、程度量化模块,用于将所述各相接触电阻归一化,确定所述电机的缺相程度。
16、一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现各电机缺相量化方法实施例的步骤。
17、上述电机缺相量化方法、电机驱动装置和存储介质,通过关断非目标相的桥臂,依次向电机的三相端子的目标相间输入直流电压,采样获得各目标相电流;根据直流电压分别与各目标相电流之比确定各相间总电阻,根据各相间总电阻与定子电阻之差确定两相接触电阻之和,从而确定各相接触电阻,将各触电阻归一化后能确定电机的缺相程度,以接触阻抗量化电机的缺相程度,实现预测性维护与维修分级。
1.一种电机缺相量化方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依次向电机的三相端子的目标相间输入直流电压,采样获得各目标相电流,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设电流限值为所述电机的额定电流;所述预设电压限值为可利用的最大电压的一半。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采样获得各目标相电流,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述各相间总电阻与定子电阻之差确定各两相接触电阻之和,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述各两相接触电阻之和确定各相接触电阻,包括:
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述将所述各相接触电阻归一化,确定所述电机的缺相程度,包括:
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.一种电机驱动装置,其特征在于,用于实现权利要求1至8任一项所述的方法,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。