海上风电柔性直流陆上换流站调试系统及方法与流程

本发明涉及设备调试，特别是涉及一种海上风电柔性直流陆上换流站调试系统及方法。

背景技术：

1、海上风电柔性直流陆上换流站通常包括换流阀、阀控装置、阀冷系统、直流断路器、直流隔离开关、直流接地开关、直流耗能装置、联接变压器、气体绝缘金属封闭开关设备、继电保护装置、测控装置以及站控层监控设备等多种设备。

2、在换流站建设完成后，需要依次进行设备单体试验、分系统调试、保护传动试验、远方操作试验、空载加压试验、换流阀解锁试验、模拟保护试验和冗余切换试验等多项调试任务。不同调试任务所需满足的设备状态、通信状态和试验数据并不相同。

3、现有调试过程中，各类状态和试验数据通常分别由站控层监控系统、试验仪器及设备现场接点提供。若仅依据其中一种信息判断调试条件，可能出现站控层显示状态与现场设备实际状态不一致、前序试验数据不合格但后续任务仍被启动、或者软件界面显示闭锁但相应试验设备仍能够被人工启动等问题。此外，现有调试任务通常分散在不同调试大纲和试验方案中。前一任务完成后，其结果是否合格以及是否允许进入后一任务，较多依赖调试人员人工核对，难以形成统一可靠的、可重复执行的调试控制过程。

4、基于此，本技术提供了一种海上风电柔性直流陆上换流站调试系统及方法。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种海上风电柔性直流陆上换流站调试系统及方法，本发明能够形成统一可靠的、可重复执行的调试控制过程。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种海上风电柔性直流陆上换流站调试系统，包括：

3、调试主机，以及分别与调试主机连接的站控层通信采集单元、试验仪器接口单元、硬接点状态采集单元及试验许可闭锁输出单元；

4、其中，站控层通信采集单元用于获取目标调试任务对应的站控层通信状态证据，试验仪器接口单元用于获取目标调试任务对应的试验仪器输出的试验仪器数据证据，硬接点状态采集单元用于获取与目标调试任务关联的目标设备的硬接点状态证据；

5、试验许可闭锁输出单元与目标调试任务对应的受控执行对象的许可回路电连接，调试主机用于根据站控层通信状态证据、试验仪器数据证据和硬接点状态证据确定目标调试任务的调试许可状态，并根据调试许可状态，控制试验许可闭锁输出单元向受控执行对象输出许可控制信号或撤销许可控制信号。

6、优选的，所述调试主机用于建立调试任务配置图，所述调试任务配置图包括多个调试任务节点；

7、每个所述调试任务节点配置有对应的候选调试任务、候选执行对象及节点确定条件，所述节点确定条件包括已完成调试任务节点的任务结果要求；

8、所述调试主机用于根据已完成调试任务节点的任务结果，判断多个所述调试任务节点各自对应的节点确定条件是否满足；

9、所述调试主机还用于将节点确定条件满足的调试任务节点确定为目标调试任务节点，并将所述目标调试任务节点对应的候选调试任务及候选执行对象分别确定为所述目标调试任务及所述受控执行对象。

10、优选的，每个调试任务节点还配置有与候选调试任务对应的许可判断条件集合；

11、许可判断条件集合包括通信状态条件、试验数据条件、硬接点状态条件和状态一致性条件；

12、调试主机用于根据许可判断条件集合，对站控层通信状态证据、试验仪器数据证据和硬接点状态证据进行判断，以确定目标调试任务的调试许可状态。

13、优选的，调试主机用于根据站控层通信状态证据判断通信状态条件是否满足，根据试验仪器数据证据判断试验数据条件是否满足，根据硬接点状态证据判断硬接点状态条件是否满足，并对目标设备的站控层通信状态证据与硬接点状态证据进行状态一致性校核，以判断状态一致性条件是否满足；

14、当通信状态条件、试验数据条件、硬接点状态条件及状态一致性条件均满足时，调试主机将调试许可状态确定为许可状态；

15、当通信状态条件、试验数据条件、硬接点状态条件及状态一致性条件中的至少一个不满足时，调试主机将调试许可状态确定为闭锁状态。

16、优选的，所述调试主机用于根据如下公式确定所述目标调试任务对应的许可判断条件集合在时刻t的许可判断值：

17、,

18、其中，m=1、2、3、4，分别对应通信状态条件、试验数据条件、硬接点状态条件和状态一致性条件，nm为第m类许可判断条件所包括的子条件数量，bmi(t)为第m类许可判断条件中的第i个子条件在时刻t的判断值；

19、当相应子条件满足时，对应的判断值为1，当相应子条件不满足时，对应的判断值为0；

20、当y(t)=1时，所述调试主机将所述调试许可状态确定为许可状态，当y(t)=0时，所述调试主机将所述调试许可状态确定为闭锁状态。

21、优选的，试验许可闭锁输出单元包括许可输出控制电路、隔离驱动电路和许可继电器，许可输出控制电路与调试主机连接，隔离驱动电路连接于许可输出控制电路与许可继电器之间；

22、许可继电器包括串接于受控执行对象的许可回路中的常开许可接点；

23、当调试许可状态为许可状态时，许可输出控制电路通过隔离驱动电路驱动许可继电器吸合，使常开许可接点闭合；

24、当调试许可状态为闭锁状态时，许可输出控制电路通过隔离驱动电路控制许可继电器释放，使常开许可接点断开。

25、优选的，每个所述调试任务节点还配置有与所述候选调试任务对应的任务结果判断条件；

26、所述调试主机用于在所述目标调试任务执行结束后，将所述目标调试任务节点更新为已完成调试任务节点，并根据所述站控层通信状态证据、试验仪器数据证据和硬接点状态证据中的至少一种，判断所述目标调试任务的执行结果是否满足所述任务结果判断条件；

27、当所述目标调试任务的执行结果满足所述任务结果判断条件时，所述调试主机将所述已完成调试任务节点的任务结果确定为合格结果；

28、当所述目标调试任务的执行结果不满足所述任务结果判断条件时，所述调试主机将所述已完成调试任务节点的任务结果确定为不合格结果。

29、本发明还提供一种海上风电柔性直流陆上换流站调试方法，包括：

30、获取目标调试任务对应的站控层通信状态证据；

31、获取目标调试任务对应的试验仪器输出的试验仪器数据证据；

32、获取与目标调试任务关联的目标设备的硬接点状态证据；

33、根据站控层通信状态证据、试验仪器数据证据和硬接点状态证据，确定目标调试任务的调试许可状态；

34、根据调试许可状态，向目标调试任务对应的受控执行对象输出许可控制信号或撤销许可控制信号。

35、本发明还提供一种电子设备，包括：

36、处理器；

37、存储器，存储有可被处理器执行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的海上风电柔性直流陆上换流站调试方法。

38、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的海上风电柔性直流陆上换流站调试方法。

39、如上所述，本发明能够从通信数据、试验数据和设备实际接点状态三个方面核验调试条件，降低仅依据单一信息产生误许可的风险；并且，本发明根据已完成调试任务节点的实际任务结果判断后续节点的节点确定条件，使前序任务的实际结果成为后续许可的准入依据。同时，本发明通过对各类必要条件进行逻辑与判断，使任一必要条件不满足时均形成闭锁状态，从而提高调试许可判断的统一性和可靠性。