一种双工位涂胶设备的制作方法

本技术属于光伏组件生产设备，特别是涉及一种双工位涂胶设备。

背景技术：

1、光伏组件的玻璃基板上料之前，根据工艺的不同有时需要离开整线给玻璃表面进行涂胶，例如涂丁基胶，因此，为了提高生产效率，有必要研发一款自动化涂胶设备来完成上述涂胶操作。

2、现有技术中，专利cn116213212a公开了一种双工位车窗玻璃涂胶工作台，通过在工作台架上设置第一工位台和第二工位台，并在涂胶工位和上下料工位之间设置移动座，允许第一工位台和第二工位台交错移动，实现上下料和涂胶操作的并行进行，减少等待时间。但车窗玻璃在工位台上的位置精度无法有效保障，且针对不同尺寸规格的玻璃无法有效兼容。

3、因此，有必要提供一种新的双工位涂胶设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种双工位涂胶设备，能够有效解决传统涂胶设备效率节拍慢、涂丁基胶精度不高、对不同版型/尺寸板状产品兼容性差等的技术问题。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种双工位涂胶设备，其包括：

3、载具移载机构，沿y方向并排设置有两个，包括第一驱动件与支撑载板，所述第一驱动件驱动所述支撑载板沿x方向在上下料工位与涂胶工位之间移动，所述支撑载板上设置有吸附物料的若干吸嘴；

4、归正机构，在所述上下料工位处对放置在所述支撑载板上的物料进行周边位置归正；

5、涂胶机构，设置在所述涂胶工位上方对所述支撑载板上的物料进行涂胶。

6、进一步的，所述载具移载机构还包括设置在所述第一驱动件活动末端的第一支撑板，所述支撑载板水平度能够调节地设置在所述第一支撑板上。

7、进一步的，所述支撑载板通过至少一对水平调高顶丝与所述第一支撑板配合连接。

8、进一步的，所述吸嘴的吸附端内嵌于所述支撑载板的上表面；所述吸嘴高度能够调节地安装在所述支撑载板上。

9、进一步的，所述支撑载板的y向两侧设置有方便取放物料的若干避让缺口。

10、进一步的，所述支撑载板的相邻两侧边缘设置有限制玻璃基板x向一侧边缘位置的第一限位挡边以及限制玻璃基板y向一侧边缘位置的第二限位挡边。

11、进一步的，所述归正机构包括与所述第一限位挡边配合的第一归正模组以及与所述第二限位挡边配合的第二归正模组；所述第一归正模组包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿x方向移动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上且与所述第一限位挡边相对分布的一对短边归正板；所述第二归正模组设置有两个，分别对应于两个所述载具移载机构，且包括第三驱动件以及受所述第三驱动件驱动沿y方向移动的且与所述第二限位挡边相对分布的长边归正板。

12、进一步的，所述第一归正模组位于两个所述载具移载机构之间；所述第二归正模组位于所述上下料工位上方。

13、进一步的，所述涂胶机构包括yz移载模组、设置在所述yz移载模组活动末端的第三支撑板以及设置在所述第三支撑板上的涂胶头，所述涂胶头连通供胶装置。

14、进一步的，所述涂胶头为ab胶混胶涂胶头。

15、与现有技术相比，本实用新型一种双工位涂胶设备的有益效果在于：

16、（1）生产效率大幅提升，实现连续化作业：设备采用沿y方向排列的双载具移载机构，配合上下料工位与涂胶工位的x向分布设计，构建双工位交替作业模式——当一个载具移载机构承载物料在涂胶工位完成涂胶时，另一个载具可同步在上下料工位进行物料装卸与归正，彻底消除传统单工位设备的等待间隙，实现涂胶流程的连续化运转，显著提升单位时间内的产能；同时，上下料工位支持同侧集成或异侧分布的灵活布局，可适配不同车间的空间规划与物料流转路径，进一步优化生产节奏，解决传统设备效率节拍慢的核心痛点。

17、（2）定位精度与吸附稳定性双重保障，提升涂胶质量：在物料定位环节，设备通过“限位挡边+双向归正模组”的协同设计，实现高精度位置校准；支撑载板的第一、第二限位挡边/为物料提供初始定位基准，归正机构的第一归正模组（沿x向驱动短边归正板）与第二归正模组（沿y向驱动长边归正板）可从两侧对夹物料，不仅能精准修正物料摆放偏差，还可通过驱动件的行程调节适配不同尺寸的板状产品，兼顾定位精度与通用性；在物料固定环节，支撑载板上的内嵌式吸嘴通过真空吸附牢牢固定物料，且吸嘴采用高度可调的螺纹安装结构，配合支撑载板的水平度可调设计（通过水平调高顶丝调节），能确保每个吸嘴均与物料表面可靠贴合，有效避免涂胶过程中物料跑偏、翘曲等问题，从根本上解决传统贴丁基胶精度不高的缺陷，保障涂胶轨迹的一致性与涂胶层的均匀性。

18、（3）兼容性广且操作便捷，降低生产适配成本：设备在产品兼容性上具备显著优势：一方面，归正机构的驱动件行程、载具移载机构的移动路径可灵活调节，涂胶机构通过yz移载模组与x向移动的载具协同，能实现玻璃基板等物料表面任意图案的涂胶，可满足长方形、矩形、t型等不同版型物料的涂胶需求，无需为特定产品单独定制设备；另一方面，涂胶头支持ab胶混胶（配备混胶泵、混胶阀）或单胶种精密涂胶的灵活切换，适配不同工艺的涂胶要求，大幅降低多品类生产场景下的设备投入成本。

1.一种双工位涂胶设备，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的双工位涂胶设备，其特征在于，所述载具移载机构还包括设置在所述第一驱动件活动末端的第一支撑板，所述支撑载板水平度能够调节地设置在所述第一支撑板上。

3.如权利要求2所述的双工位涂胶设备，其特征在于，所述支撑载板通过至少一对水平调高顶丝与所述第一支撑板配合连接实现水平度调节。

4.如权利要求1所述的双工位涂胶设备，其特征在于，所述吸嘴的吸附端内嵌于所述支撑载板的上表面；所述吸嘴高度能够调节地安装在所述支撑载板上。

5.如权利要求1所述的双工位涂胶设备，其特征在于，所述支撑载板的y向两侧设置有方便取放物料的若干避让缺口。

6.如权利要求1所述的双工位涂胶设备，其特征在于，所述支撑载板的相邻两侧边缘设置有限制玻璃基板x向一侧边缘位置的第一限位挡边以及限制玻璃基板y向一侧边缘位置的第二限位挡边。

7.如权利要求6所述的双工位涂胶设备，其特征在于，所述归正机构包括与所述第一限位挡边配合的第一归正模组以及与所述第二限位挡边配合的第二归正模组；所述第一归正模组包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿x方向移动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上且与所述第一限位挡边相对分布的一对短边归正板；所述第二归正模组设置有两个，分别对应于两个所述载具移载机构，且包括第三驱动件以及受所述第三驱动件驱动沿y方向移动的且与所述第二限位挡边相对分布的长边归正板。

8.如权利要求7所述的双工位涂胶设备，其特征在于，所述第一归正模组位于两个所述载具移载机构之间；所述第二归正模组位于所述上下料工位上方。

9.如权利要求1所述的双工位涂胶设备，其特征在于，所述涂胶机构包括yz移载模组、设置在所述yz移载模组活动末端的第三支撑板以及设置在所述第三支撑板上的涂胶头，所述涂胶头连通供胶装置。

10.如权利要求9所述的双工位涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头为ab胶混胶涂胶头。