一种半自动药瓶夹持机构的制作方法

本申请涉及药瓶夹持及摇匀领域，尤其是涉及一种半自动药瓶夹持机构。

背景技术：

1、在医疗领域，药瓶的处理操作是一项重要且常见的工作。随着医疗技术的不断发展，对于药瓶的存储、混合等操作的效率和准确性要求也越来越高。高效且安全的药瓶处理方式能够提高医疗工作的整体效率，减少医护人员的工作负担，同时也有助于保障药品的质量和使用安全，对提升医疗服务水平具有重要意义。

2、在本技术方案出现以前，对于药瓶的夹持和药液混合操作，常规采用的手段较为多样。在药瓶夹持方面，常使用简单的手动夹具，医护人员需要手动调整夹具的位置和力度来固定药瓶，这种方式操作较为繁琐，且容易因力度不均导致药瓶损坏。对于药液混合，通常依靠医护人员手动摇晃药瓶，不仅耗费大量体力，而且由于不同人员的摇晃方式和力度不同，很难保证药液混合的均匀性和一致性。此外，部分医疗机构会使用一些简单的机械摇晃装置，但这些装置往往结构单一，功能有限，无法同时满足不同类型药瓶的夹持和混合需求。

3、现有技术的缺陷在于，手动夹具操作不便且容易损坏药瓶，手动摇晃药液难以保证混合效果的一致性，而简单的机械摇晃装置又无法适应多种药瓶的处理需求。这些问题导致药瓶处理效率低下，且可能影响药品的质量和使用效果。

技术实现思路

1、本申请的目的是克服上述技术问题，提供了一种半自动药瓶夹持机构。

2、为实现上述目的，提出以下技术方案：

3、一种半自动药瓶夹持机构，包括机架，所述机架的底部通过摇匀装置连接有西林瓶夹持座，所述机架的顶部设有的安瓿瓶夹持器，所述西林瓶夹持座固定有的西林瓶夹持器，所述安瓿瓶夹持器包括固定在所述机架上的设有若干药瓶槽的安瓿瓶夹持座，所述安瓿瓶夹持座左右两侧分别通过滑竿滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板设有第一半自动夹持机构用于夹持安瓿瓶，所述西林瓶夹持器采用第二半自动夹持机构夹持西林瓶，所述摇匀装置包括转动连接在机架底部的主轴，所述主轴位于机架下方的一端固定有驱动齿轮，所述主轴位于机架上方的一端固定有从动主齿轮，所述机架底部转动连接有从动主齿轮啮合的从动次齿轮，所述从动次齿轮上端设有偏离其轴心的偏心连接柱，所述偏心连接柱套设有固定在西林瓶夹持座的轴承。

4、本申请摇匀装置的工作原理如下：驱动齿轮与外部驱动组件连接，由外部驱动组件提供动力，驱动齿轮转动时带动从动主齿轮同轴转动，从而带动从动次齿轮转动，由于偏心连接柱与从动次齿轮偏心设置，带动西林瓶夹持座与机架做相对晃动运动，从而带动固定在西林瓶夹持器做晃动运动，西林瓶内通常存储是粉末状药物，人工将安瓿瓶内的药液注入到西林瓶后还需要晃动摇匀，通过西林瓶夹持器夹持西林瓶做晃动运动，实现西林瓶内的药液混合。此外，从动次齿轮可以设置多组，增加晃动运动的稳定性。

5、作为优选，所述第一半自动夹持机构包括设置在所述安瓿瓶夹持座底部的滑轨，所述第一夹板和所述第二夹板沿所述滑轨左右对称设置，所述滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块下方固定有第一螺栓，所述第二滑块下方固定有第二螺栓，所述第一夹板底部两端分别铰接有第一连杆和第三连杆，所述第二夹板底部两端分别铰接有第二连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆同时铰接于第一螺栓，所述第三连杆和第四连杆同时铰接于第二螺栓，所述第一螺栓和第二螺栓之间连接有夹持弹簧。

6、本申请的第一半自动夹持机构的工作原理如下，初始状态下夹持弹簧处于收缩状态，第一滑块和第二滑块相对距离最近，在第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的作用下第一夹板和所述第二夹板处于夹紧工位，当手工将安瓿瓶从上而下放置在第一夹板和所述第二夹板之间时，第一夹板和所述第二夹板做相对远离运动，在第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的作用下带动第一滑块和第二滑块做相对远离运动，直到安瓿瓶放置在药瓶槽时，手离开安瓿瓶，在夹持弹簧的收缩力下，第一滑块和第二滑块有做相对远靠近运动的趋势，因此实现安瓿瓶的夹紧，本申请只需要将安瓿瓶放置在第一夹板和所述第二夹板之间即可实现半自动夹紧。

7、作为优选，所述滑竿上固定有滑竿弹簧，所述第一夹板和所述第二夹板上设有左右对称设置的柔性卡接口，所述柔性卡接口呈v字型。

8、由于安瓿瓶多为玻璃等易碎材质，本申请设置滑竿弹簧和柔性卡接口的目的是将刚性摩擦接触改变为柔性接触，保证安瓿瓶在夹持时不易碎裂，提高操作安全性。

9、作为优选，所述第二半自动夹持机构包括固定在西林瓶夹持座上的夹持底板和夹爪，所述夹持底板滑动连接有工字型限位块，所述工字型限位块包括上下平行的限位板块和连接上下限位板块的连接块，上下所述限位板块两端连接有限位栓，所述连接块通过限位弹簧与夹持底板连接，所述夹爪包括左右对称设置的夹持部件，所述夹持部件设有一体成型的弧形夹头和滑动连接块，所述滑动连接块设有滑槽，左右所述夹持部件的滑槽成一定角度且对称设置，所述限位栓卡置在滑槽内，所述滑动连接块滑动连接在上下所述限位板块之间。

10、本申请第二半自动夹持机构的工作原理如下：左右所述夹持部件的滑槽成一定角度且对称设置，从夹持底板内向外呈八字型分布，初始状态下限位弹簧处于舒张状态，将工字型限位块向夹持底板外侧顶出到八字型分布的滑槽的最前端，当人工将西林瓶从弧形夹头外侧卡置进弧形夹头内部时，左右所述弧形夹头做相对远离运动，由于工字型限位块的限位栓卡置在滑槽内，致使工字型限位块被迫做靠近夹持底板内侧运动从而挤压限位弹簧，当西林瓶卡置在弧形夹头内部时，人手脱落西林瓶，此时限位弹簧舒张，使得工字型限位块有做远离夹持底板内侧运动的趋势，致使左右所述弧形夹头有做相对靠近的运动趋势，实现对西林瓶的夹紧。本申请只需要将西林瓶放置在左右所述弧形夹头之间即可实现半自动夹紧。

11、作为优选，所述弧形夹头的前端设有圆弧面。

12、本申请在所述弧形夹头的前端设置圆弧面的目的是让西林瓶可以平滑过渡到弧形夹头内侧，使得放置阻力减少，提高工作效率。

13、作为优选，所述西林瓶夹持座底部连接有复位连杆，所述复位连杆贯穿机架的让位圆槽，所述复位连杆贯穿机架的让位圆槽的一端通过夹持座复位弹簧与机架连接。

14、本申请设置复位连杆和夹持座复位弹簧的目的是当外部驱动组件断开动力时对西林瓶夹持座进行复位，使得操作员在同一位置进西林瓶的取放。

15、本实用新型的有益效果是：人工将安瓿瓶内的药液注入到西林瓶后还需要晃动摇匀，通过西林瓶夹持器夹持西林瓶做晃动运动，实现西林瓶内的药液混合。

1.一种半自动药瓶夹持机构，包括机架（1），其特征是，所述机架（1）的底部通过摇匀装置（2）连接有西林瓶夹持座（3），所述机架（1）的顶部设有的安瓿瓶夹持器（4），所述西林瓶夹持座（3）固定有的西林瓶夹持器（5），所述安瓿瓶夹持器（4）包括固定在所述机架（1）上的设有若干药瓶槽（11）的安瓿瓶夹持座（41），所述安瓿瓶夹持座（41）左右两侧分别通过滑竿（44）滑动连接有第一夹板（42）和第二夹板（43），所述第一夹板（42）和第二夹板（43）设有第一半自动夹持机构用于夹持安瓿瓶（8），所述西林瓶夹持器（5）采用第二半自动夹持机构夹持西林瓶（7），所述摇匀装置（2）包括转动连接在机架（1）底部的主轴，所述主轴位于机架（1）下方的一端固定有驱动齿轮（21），所述主轴位于机架（1）上方的一端固定有从动主齿轮（22），所述机架（1）底部转动连接有与从动主齿轮（22）啮合的从动次齿轮（23），所述从动次齿轮（23）上端设有偏离其轴心的偏心连接柱（24），所述偏心连接柱（24）套设有固定在西林瓶夹持座（3）的轴承（25）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动药瓶夹持机构，其特征是，所述第一半自动夹持机构包括设置在所述安瓿瓶夹持座（41）底部的滑轨（47），所述第一夹板（42）和所述第二夹板（43）沿所述滑轨（47）左右对称设置，所述滑轨（47）上滑动连接有第一滑块（48）和第二滑块（49），所述第一滑块（48）下方固定有第一螺栓（410），所述第二滑块（49）下方固定有第二螺栓（411），所述第一夹板（42）底部两端分别铰接有第一连杆（412）和第三连杆（414），所述第二夹板（43）底部两端分别铰接有第二连杆（413）和第四连杆（415），所述第一连杆（412）和第二连杆（413）同时铰接于第一螺栓（410），所述第三连杆（414）和第四连杆（415）同时铰接于第二螺栓（411），所述第一螺栓（410）和第二螺栓（411）之间连接有夹持弹簧（416）。

3.根据权利要求2所述的一种半自动药瓶夹持机构，其特征是，所述滑竿（44）上固定有滑竿弹簧（45），所述第一夹板（42）和所述第二夹板（43）上设有左右对称设置的柔性卡接口（46），所述柔性卡接口（46）呈v字型。

4.根据权利要求1所述的一种半自动药瓶夹持机构，其特征是，所述第二半自动夹持机构包括固定在西林瓶夹持座（3）上的夹持底板（51）和夹爪（55），所述夹持底板（51）滑动连接有工字型限位块（52），所述工字型限位块（52）包括上下平行的限位板块和连接上下限位板块的连接块，上下所述限位板块两端连接有限位栓（54），所述连接块通过限位弹簧（53）与夹持底板（51）连接，所述夹爪（55）包括左右对称设置的夹持部件，所述夹持部件设有一体成型的弧形夹头（551）和滑动连接块（552），所述滑动连接块（552）设有滑槽（553），左右所述夹持部件的滑槽（553）成一定角度且对称设置，所述限位栓（54）卡置在滑槽（553）内，所述滑动连接块（552）滑动连接在上下所述限位板块之间。

5.根据权利要求4所述的一种半自动药瓶夹持机构，其特征是，所述弧形夹头（551）的前端设有圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种半自动药瓶夹持机构，其特征是，所述西林瓶夹持座（3）底部连接有复位连杆（31），所述复位连杆（31）贯穿机架（1）的让位圆槽（12），所述复位连杆（31）贯穿机架（1）的让位圆槽（12）的一端通过夹持座复位弹簧（32）与机架（1）连接。