一种高低空适配型可调角度喷头

本技术涉及无人机打药，具体涉及一种高低空适配型可调角度喷头。

背景技术：

1、无人机打药是利用无人机搭载喷洒系统，通过精准导航与智能控制实施低容量、高均匀度的农药喷施作业，适用于大田、果园、茶园及复杂地形，具有高效、节水节药、安全、地形适应性强等特点，无人机的喷头主要作用时将药液通过喷嘴在压力作用下破碎成细小液滴；

2、专利号为cn 214112877 u的现有技术中公开了：包括输水管，所述输水管的上固定有进水口，且输水管上设置有回流器，所述输水管的上端固定有第一固定器，且第一固定器轴连接第二固定器，所述第一固定器轴连接转动扭，且转动扭的端部轴连接第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合连接第二斜齿轮，且第二斜齿轮轴连接螺杆，所述第一固定器的内部轴连接有螺杆。该农用无人机喷头可以对无人机下端不同半径的连接杆进行固定，从而使得该农用无人机喷头可以适应不同的无人机，且可以对喷头下端的喷洒头进行快速的拆卸和安装；

3、上述专利文献中，公开了一种农用无人机喷头以解决喷洒头拆卸与安装不便的问题；上述专利的无人机喷头虽然能够使喷头的拆卸更加便捷，但在无人机实际打药过程中发现，无人机打药过程中可能会遇到低空精准喷施以及高空广域作业，但在无人机的喷头难以适配不同高度的作业，需要停机拆换，进而影响无人机打药的效率。

4、综上，目前需要一种能够适用高低空的无人机喷头。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高低空适配型可调角度喷头，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种高低空适配型可调角度喷头，包括安装板，所述安装板顶部设有安装架，安装板底面设有调姿机构以及控制单元，调姿机构下方设有安装侧板，安装侧板呈镜像分布，安装侧板内侧设有调节机构，调节机构底部外侧设有喷液组件，安装板中部设有进液嘴；

4、所述调节机构包括送液筒、电机以及进液管，送液筒设于安装侧板内侧，电机设于安装侧板外部，送液筒与安装侧板转动连接，送液筒中部设有进液管。

5、进一步的，所述喷液组件在送液筒底部设有多组，喷液组件间隔分布有多个。

6、进一步的，所述喷液组件包括电磁阀以及喷嘴，电磁阀与送液筒固定连接，电磁阀端部设有喷嘴。

7、进一步的，所述进液嘴底部设有连接管，连接管呈螺旋弹性结构，连接管与进液管顶部连通。

8、进一步的，所述调姿机构包括电推杆，电推杆设于安装板底面，电推杆呈阵列分布，电推杆底部设有调节座，调节底板设于安装侧板顶面，调节底板与电推杆之间设有活动组件。

9、进一步的，所述活动组件包括调节球以及调节座，调节座设于调节底板顶面，调节座内部设有调节球，调节球与调节座卡合转动。

10、本实用新型提供了一种高低空适配型可调角度喷头。与现有技术相比，具备以下有益效果：

11、通过调节机构中转动的送液筒，能够无人机使用该喷头进行作业时，使得送液筒能够带动喷液组件转动，根据作业需求，将相对应的喷液组件调节至喷施位置，进而使得该喷头能够适配高低空的喷施需求，有利于提高该喷头适用范围以及灵活性。

1.一种高低空适配型可调角度喷头，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）顶部设有安装架（11），安装板（1）底面设有调姿机构（2）以及控制单元（7），调姿机构（2）下方设有安装侧板（4），安装侧板（4）呈镜像分布，安装侧板（4）内侧设有调节机构（5），调节机构（5）底部外侧设有喷液组件（6），安装板（1）中部设有进液嘴（3）；

2.根据权利要求1所述的一种高低空适配型可调角度喷头，其特征在于：所述喷液组件（6）在送液筒（51）底部设有多组，喷液组件（6）间隔分布有多个。

3.根据权利要求2所述的一种高低空适配型可调角度喷头，其特征在于：所述喷液组件（6）包括电磁阀（61）以及喷嘴（62），电磁阀（61）与送液筒（51）固定连接，电磁阀（61）端部设有喷嘴（62）。

4.根据权利要求1所述的一种高低空适配型可调角度喷头，其特征在于：所述进液嘴（3）底部设有连接管（31），连接管（31）呈螺旋弹性结构，连接管（31）与进液管（53）顶部连通。

5.根据权利要求1所述的一种高低空适配型可调角度喷头，其特征在于：所述调姿机构（2）包括电推杆（21），电推杆（21）设于安装板（1）底面，电推杆（21）呈阵列分布，电推杆（21）底部设有调节座（23），调节底板（24）设于安装侧板（4）顶面，调节底板（24）与电推杆（21）之间设有活动组件。

6.根据权利要求5所述的一种高低空适配型可调角度喷头，其特征在于：所述活动组件包括调节球（22）以及调节座（23），调节座（23）设于调节底板（24）顶面，调节座（23）内部设有调节球（22），调节球（22）与调节座（23）卡合转动。