一种病死病害动物自适应破碎方法及装置、设备、介质与流程

本申请属于破碎控制，更具体地说，是涉及一种病死病害动物自适应破碎方法及装置、设备、介质。

背景技术：

1、现有的病死病害动物破碎设备通常采用固定的液压下压参数进行破碎作业，其压力阈值和控制策略在出厂时即已设定，无法根据待处理物料的实际特性进行动态调整。然而，实际处理场景中涉及的动物种类多样、物料状态差异显著，不同物料的刚度特性存在较大差别，固定参数难以适配所有工况：当物料刚度较高时，固定阈值偏低易导致系统频繁触发过载保护而中断作业；当物料刚度较低时，固定阈值偏高则造成下压力度不足、破碎效率低下。此外，现有设备缺乏对破碎电机运行状态与盖板下压动作之间的联锁控制，存在电机未达稳定转速即开始下压的安全隐患。因此，亟需一种能够根据不同物料特性自动匹配控制参数，兼顾破碎效率与设备安全的病死病害动物自适应破碎方法。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的旨在提供一种能够根据不同物料特性自动匹配控制参数，兼顾破碎效率与设备安全的一种病死病害动物自适应破碎方法及装置、设备、介质。为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

2、第一方面，提供了一种病死病害动物自适应破碎方法，应用于病死病害动物破碎系统，并由病死病害动物破碎系统中的电子设备执行，病死病害动物破碎系统包括投料口、可翻转地安装于投料口上方的盖板、用于驱动盖板翻转的液压驱动系统、以及位于投料口下方的破碎电机，方法包括：

3、获取物料特性参数，物料特性参数至少包括动物种类和物料状态；

4、基于物料特性参数，确定物料刚度系数；

5、基于物料刚度系数，计算得到多个压力阈值，多个压力阈值包括压力接触阈值、压力工作阈值和压力极限阈值；

6、获取破碎电机的运行状态，并在破碎电机达到预设运行状态后，生成第一液压驱动信号，第一液压驱动信号用于控制液压驱动系统驱动盖板从竖直位置向水平位置翻转下压；

7、在盖板下压过程中，获取液压驱动系统的系统压力信号，并将系统压力信号与多个压力阈值进行比较，确定当前的作业区间，并基于作业区间生成第二液压驱动信号，第二液压驱动信号用于控制液压驱动系统执行相应的动作以对病死病害动物进行破碎处理。

8、第二方面，提供了一种病死病害动物自适应破碎装置，应用于病死病害动物破碎系统，病死病害动物破碎系统包括投料口、可翻转地安装于投料口上方的盖板、用于驱动盖板翻转的液压驱动系统、以及位于投料口下方的破碎电机，装置包括：

9、参数获取模块，用于获取物料特性参数，物料特性参数至少包括动物种类和物料状态；

10、系数确定模块，用于基于物料特性参数，确定物料刚度系数；

11、阈值确定模块，用于基于物料刚度系数，计算得到多个压力阈值，多个压力阈值包括压力接触阈值、压力工作阈值和压力极限阈值；

12、第一驱动模块，用于获取破碎电机的运行状态，并在破碎电机达到预设运行状态后，生成第一液压驱动信号，第一液压驱动信号用于控制液压驱动系统驱动盖板从竖直位置向水平位置翻转下压；

13、第二驱动模块，用于在盖板下压过程中，获取液压驱动系统的系统压力信号，并将系统压力信号与多个压力阈值进行比较，确定当前的作业区间，并基于作业区间生成第二液压驱动信号，第二液压驱动信号用于控制液压驱动系统执行相应的动作以对病死病害动物进行破碎处理。

14、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序以实现第一方面任一可能的实现方式所提供的一种病死病害动物自适应破碎方法。

15、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一可能的实现方式所提供的一种病死病害动物自适应破碎方法。

16、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果如下：

17、本申请实施例提供的一种病死病害动物自适应破碎方法及装置、设备、介质，与相关技术相比，本申请实施例通过获取物料特性参数并据此确定物料刚度系数，再基于物料刚度系数动态计算压力接触阈值、压力工作阈值和压力极限阈值，使得各压力阈值能够随不同动物种类和物料状态自适应调整，克服了固定阈值无法适配多样化物料的缺陷；同时，在破碎电机达到预设运行状态后才生成第一液压驱动信号驱动盖板翻转下压，避免了电机未就绪即下压导致的过载风险；在盖板下压过程中，通过实时获取系统压力信号并与多个压力阈值比较确定当前作业区间，进而生成对应的第二液压驱动信号，实现了破碎过程的压力闭环自适应控制。综上，本申请实施例能够根据不同物料特性自动匹配控制参数，兼顾了破碎效率与设备安全。

1.一种病死病害动物自适应破碎方法，其特征在于，应用于病死病害动物破碎系统，并由所述病死病害动物破碎系统中的电子设备执行，所述病死病害动物破碎系统包括投料口、可翻转地安装于所述投料口上方的盖板、用于驱动所述盖板翻转的液压驱动系统、以及位于所述投料口下方的破碎电机，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的一种病死病害动物自适应破碎方法，其特征在于，所述物料状态包括温度状态和新鲜度状态；

3.如权利要求2所述的一种病死病害动物自适应破碎方法，其特征在于，所述基于所述物料刚度系数，计算得到多个压力阈值，包括：

4.如权利要求1所述的一种病死病害动物自适应破碎方法，其特征在于，所述将所述系统压力信号与所述多个压力阈值进行比较，确定当前的作业区间，并基于所述作业区间生成第二液压驱动信号，包括：

5.如权利要求4所述的一种病死病害动物自适应破碎方法，其特征在于，还包括：

6.如权利要求5所述的一种病死病害动物自适应破碎方法，其特征在于，所述基于所述压力变化率和所述电流变化率，识别当前的破碎状态，包括：

7.如权利要求6所述的一种病死病害动物自适应破碎方法，其特征在于，所述基于所述作业区间生成第二液压驱动信号，还包括：

8.一种病死病害动物自适应破碎装置，其特征在于，应用于病死病害动物破碎系统，所述病死病害动物破碎系统包括投料口、可翻转地安装于所述投料口上方的盖板、用于驱动所述盖板翻转的液压驱动系统、以及位于所述投料口下方的破碎电机，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器在运行所述计算机程序时执行权利要求1至7任一项所述的一种病死病害动物自适应破碎方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的一种病死病害动物自适应破碎方法。