一种模头间距及胶压辊压力可调的高精度锂电涂布机的制作方法

本技术涉及涂布机领域，尤其涉及一种模头间距及胶压辊压力可调的高精度锂电涂布机。

背景技术：

1、在电池的制作过程中需要对极片料带进行喷涂涂层，正极片采用铝箔作为基材，对铝箔进行喷涂涂料包括磷酸铁锂和钴酸锂等，负极采用铜箔作为基材，对铜箔进行喷涂涂料包括石墨等，由于模头喷嘴与涂布钢辊之间的间隙以及模头喷嘴喷涂的速度直接影响了涂层的厚度，涂料的供应量也影响模头喷嘴喷涂的速度，市面上大部分模头喷嘴与涂布钢辊之间的间隙固定不可调，诸多不确定因素影响了涂布带（即涂布料带的简称）上涂层厚度的不可控；由于涂布带在传送过程中容易出现偏移，导致对涂布带喷涂的涂层容易出现偏离预定位置，造成涂布不合格；且相邻两个工位对涂布带的张力的要求不同，料带放卷工位需要经常换卷，换卷过程中会把基材切断，切断后的基材失去了张力，如果不对涂布带进行张力隔断就会影响到其他工位的正常加工，而且如果涂布带在不同工位上具有相同的张力，将无法满足涂布带放卷、喷涂涂层和裁切等对张力不同的需求。面对涂布带的诸多问题，本行业急需研发出一种能够调整模头喷嘴与涂布钢辊之间的间隙、对涂布带传送进行纠偏、对涂布带进行张力隔断以及涂布钢辊与胶压辊压力可调的高精度锂电涂布机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种模头间距及胶压辊压力可调的高精度锂电涂布机。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该模头间距及胶压辊压力可调的高精度锂电涂布机包括机架、涂布钢辊、压辊调节机构、模头推进机构、第一拆辊承托组件和第二拆辊承托组件，所述涂布钢辊转动装设于机架顶部，压辊调节机构装设于机架的顶部且位于涂布钢辊的下方，压辊调节机构用于与涂布钢辊配合对涂布料带进行张力隔断，模头推进机构装设于机架的顶部且位于涂布钢辊的一侧，模头推进机构用于调节其与涂布钢辊之间的间隙以调节涂布料带上涂层的厚度，第一拆辊承托组件和第二拆辊承托组件分别装设于机架内相对的两侧壁上，且第一拆辊承托组件和第二拆辊承托组件分别位于压辊调节机构两端的下方。

3、进一步地，所述模头推进机构包括第一推进微调组件、第二推进微调组件、两根第一直线导轨、前移滑板、第二直线导轨、侧移滑板、手轮螺栓、手轮安装座、手柄锁紧螺栓和模头，第一推进微调组件和第二推进微调组件分别装设于机架内相对的两侧壁上，两根第一直线导轨分别横向装设于机架的两端上，且两根第一直线导轨相互平行设置，前移滑板横向滑动装设于两根第一直线导轨上，第一推进微调组件和第二推进微调组件分别与前移滑板传动连接以驱动前移滑板在两根第一直线导轨上作前后移动，第二直线导轨横向装设于前移滑板的顶面，且第二直线导轨分别与两根第一直线导轨垂直设置，侧移滑板滑动装设于第二直线导轨上，手轮安装座装设于前移滑板的一侧端上，手轮螺栓横向螺纹连接于手轮安装座上，且手轮螺栓与侧移滑板一端部转动连接，扭动手轮螺栓以驱动侧移滑板在第二直线导轨上侧向移动，手柄锁紧螺栓螺纹连接于手轮安装座上且用于固定手轮螺栓以对侧移滑板侧向移动进行定位，模头装设于侧移滑板的顶面且用于对涂布钢辊喷涂浆料；

4、所述第二直线导轨至少设置两根。

5、具体的，所述第一推进微调组件包括驱动装置安装框架、推进板、推进板驱动装置、楔块、感应片安装板、调刀滑座、滚子滑块、丝杆、丝杆支撑板、调刀滑座驱动装置和联轴器，驱动装置安装框架装设于机架的内侧壁上，推进板驱动装置装设于驱动装置安装框架的一端上，推进板设于驱动装置安装框架内，且推进板的顶部与前移滑板的底部连接，推进板驱动装置的输出端与推进板的一侧面连接，楔块装设于推进板的另一侧面上，丝杆支撑板装设于驱动装置安装框架的顶部，丝杆分别与丝杆支撑板和驱动装置安装框架的底部转动连接，感应片安装板装设于驱动装置安装框架另一端的内壁上，调刀滑座升降滑动装设于感应片安装板上，丝杆与调刀滑座传动连接以驱动调刀滑座在感应片安装板上升降滑动，滚子滑块装设于调刀滑座上，且滚子滑块与楔块相对设置。

6、具体的，所述楔块与滚子滑块相对的一侧设有朝上的受推斜面，滚子滑块与楔块相对的一侧设有朝下的微调斜面，受推斜面和垂线之间的夹角的大小与微调斜面和垂线之间的夹角的大小相同。

7、具体的，所述感应片安装板的一侧面上装设有感应片，所述调刀滑座的同一侧面上从上至下分别装设有与感应片配合使用的第一光电传感器和第二光电传感器，感应片朝向第一光电传感器和第二光电传感器一侧的中部内凹设有凹槽；

8、所述第二推进微调组件的结构和工作原理与第一推进微调组件的结构和工作原理相同。

9、进一步地，所述压辊调节机构包括第一杠杆、第二杠杆、胶压辊、第一压辊驱动装置、第二压辊驱动装置、第一压辊微调组件和第二压辊微调组件，第一杠杆和第二杠杆的中部分别与机架内相对的两侧壁转动连接，胶压辊的两端分别与第一杠杆和第二杠杆的一端转动连接且用于压紧涂布带到涂布钢辊上，第一压辊驱动装置和第二压辊驱动装置分别与机架内相对的两侧壁转动连接，且第一压辊驱动装置和第二压辊驱动装置分别位于第一杠杆和第二杠杆的上方，第一压辊驱动装置和第二压辊驱动装置的输出端分别与第一杠杆和第二杠杆的另一端连接安装，第一压辊驱动装置和第二压辊驱动装置分别向下驱动第一杠杆和第二杠杆作杠杆运动以带动胶压辊压紧涂布带到涂布钢辊上，第一压辊微调组件和第二压辊微调组件分别装设于机架内相对的两侧壁上，且第一压辊微调组件和第二压辊微调组件分别位于第一压辊驱动装置和第二压辊驱动装置的下方，第一压辊微调组件和第二压辊微调组件分别向上顶紧第一杠杆和第二杠杆的另一端部以对胶压辊与涂布钢辊之间的压力进行微调。

10、具体的，所述第一压辊微调组件包括压辊调节底座、调节滑座、调节滑块、第一调节板、第二调节板、手轮螺杆、轴承压块、标尺和指针，调节滑座通过压辊调节底座固定安装在机架内的侧壁上，调节滑座的顶部设有滑槽，调节滑块横向滑动装设于调节滑座的滑槽上，调节滑块的顶部设有压力微调斜面，第一调节板和第二调节板分别装设于调节滑座的两端部上，第一调节板和第二调节板内分别装设有深沟球轴承，手轮螺杆通过两个深沟球轴承分别转动装设于第一调节板和第二调节板上，手轮螺杆与调节滑块传动连接，标尺装设于调节滑座的一侧面上，指针装设于调节滑块的同一侧面上且用于指示调节滑座移动的距离；

11、所述第二压辊微调组件的结构与第一压辊微调组件的结构相同。

12、进一步地，所述第一拆辊承托组件包括至少两根支撑杆、传辊底板、接辊板和传辊垫片，至少两根支撑杆的同一端与机架内的侧壁连接安装，至少两根支撑杆的另一端与传辊底板连接安装，传辊底板的一端向上凸起设有用于对胶压辊滚动进行限位的限位钩，接辊板装设于传辊底板的另一端上，接辊板的顶部设有朝向限位钩的导辊斜面，导辊斜面内凹设有接收胶压辊的托辊槽，传辊垫片装设于传辊底板的顶部且位于接辊板和限位钩之间，传辊垫片用于对胶压辊和传辊底板进行隔离保护；

13、所述第二拆辊承托组件的结构和第一拆辊承托组件的结构呈镜像对称设置。

14、进一步地，所述机架底部依次转动装设有传送涂布带的第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊，机架的顶部转动装设有传送涂布带的第四传送辊，所述机架的顶部装设有用于对涂布带进行纠偏的第一调节辊组件和对涂布带传送是否发生偏移进行检测的编码辊组件，第一调节辊组件位于涂布钢辊和第四传送辊之间，所述机架的中部装设有第二调节辊组件，编码辊组件位于涂布钢辊和第二调节辊组件之间；

15、所述第一调节辊组件包括分别装设于机架内相对的两侧壁上的第一手动滑台和第二手动滑台，第一手动滑台和第二手动滑台之间连接安装有用于对涂布带进行纠偏的调节辊，第一手动滑台和第二手动滑台沿相互垂直的方向带动调节辊的两个端部移动以对调节辊进行纠偏定位调节；

16、所述第二调节辊组件的结构和工作原理与第一调节辊组件的结构和工作原理相同。

17、具体的，所述编码辊组件包括转动装设于机架顶部的编码辊，编码辊的一侧设有编码器，编码器通过编码器支架固定安装在机架的顶部。

18、进一步地，分别与模头推进机构、压辊调节机构和编码辊组件等部件进行信号控制设有控制器或控制系统，控制器为plc可编程逻辑控制器，plc可编程逻辑控制器可采用型号为xds-40t-d的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。

19、与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：1、其通过在机架的顶部且位于涂布钢辊的一侧设有模头推进机构，并对模头推进机构的结构进行设计，使其通过模头推进机构实现能调整模头喷嘴与涂布钢辊之间的间隙，最终实现自动化控制模头喷嘴对涂布带上喷涂涂层的厚度。

20、2、其通过在机架的顶部且位于涂布钢辊的下方设有压辊调节机构，并对压辊调节机构的结构进行设计，使其通过压辊调节机构实现对涂布带的张力进行隔断，使得胶压辊两侧的涂布带具有不同的张力以满足相邻两个工位对涂布带不同张力需求，同时，其还使胶压辊对涂布钢辊的压力实现精准可控调节，实现胶压辊对涂布带的各部位张力隔离均衡。

21、3、其通过在压辊调节机构两个端部的下方分别设有第一拆辊承托组件和第二拆辊承托组件，并分别对第一拆辊承托组件和第二拆辊承托组件的结构进行设计，使其通过第一拆辊承托组件和第二拆辊承托组件能辅助胶压辊的拆装，以实现胶压辊拆装方便、快捷、省时和省力之目的。

22、4、其整体的结构设计实现了在一台涂布机上能够调整模头喷嘴与涂布钢辊之间的间隙、能控制模头喷嘴对涂布带喷涂涂层的厚度、能对传送的涂布带进行纠偏、能对涂布带进行张力隔断、能对胶压辊的拆装进行辅助以及对胶压辊实现压力可调等操作，使其具有涂布效果好、涂布效率高、涂布精度高和产品的良品率高等优点，其有效地解决了目前的涂布机因无法能调整模头喷嘴与涂布钢辊之间的间隙、无法对涂布带的涂层厚度进行控制、无法能对涂布带进行张力隔断、无法能对偏移传送的涂布带进行纠偏及胶压辊对涂布钢辊的压力不可调等而导致其的涂布效果差、涂布精度低、涂布效率低、良品率低和影响了其它工位正常加工的问题。