一种电磁抛投器及其控制方法和抛投方法与流程

本发明涉及电磁发射装置，尤其是一种电磁抛投器及其控制方法和抛投方法。

背景技术：

1、在野外、山地、水域等消防救援场景中，或者在一些架空牵引等作业场景中，抛投器属于重要且高效的投送装备。

2、传统的抛投器通常采用高压气体作为驱动源，其通过预充压的高压气瓶，通过瞬时放气的方式推动牵引块实现抛投。然而，采用高压气体作为驱动源的方式，高压气瓶使用前需检查并充气，抛投时响应速度较慢，对于野外等作业场景极其不便，且高压气瓶存在安全隐患。

3、随着电磁技术在动力源方面的应用普及，采用电磁力作为驱动源的电磁抛投器被设计出来。电磁抛投器通过电磁抛投模组产生电磁力，以对牵引块进行加速，具有绿色环保、安全稳定、响应迅速的优点。

4、电磁抛投器还有一个重要的特点，便是其抛投功率较高，牵引块从电磁抛投模组发射口的出射动能极大。因此，如若操作不当，极易引发危险。目前使用电磁抛投器进行风险规避的方式主要通过约束操作人员自身的规范操作，即依赖于人的主观性，并无从设备层面进行客观风险规避的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的发明目的在于：针对上述存在的全部或部分问题，提供一种电磁抛投器及其控制方法和抛投方法，以通过对电磁抛投器的结构和操作优化，来规避使用时所存在的安全风险。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、在第一方面，本申请提供了一种电磁抛投器，其包括：

4、抛投器壳体；

5、设置于所述抛投器壳体中部内部的电磁抛投模组，所述电磁抛投模组采用线圈炮结构，在控制板的控制下发射牵引块；所述控制板连接电源模组；

6、设置于所述抛投器壳体顶部的把手；所述把手前端设置发射按钮和预备按钮之一；

7、设置于所述抛投器壳体底部前端的握把；所述握把前端设置预备按钮和发射按钮的另一个；所述预备按钮和所述发射按钮均连接所述控制板；

8、设置于所述抛投器壳体上的电源开关和动能选择模组；所述电源开关和所述动能选择模组分别连接所述控制板；所述动能选择模组包括保险档位和至少一个驱动档位；

9、所述控制板在所述电源开关成功启动后，对所述电磁抛投模组进行充电，或者，所述控制板在所述动能选择模组退出保险档位后，或在所述预备按钮被按下时，才以动能选择模组的驱动档位对所述电磁抛投模组进行充电；所述控制板仅在所述预备按钮和所述发射按钮同时处于被按下状态时，才以动能选择模组的驱动档位发射所述牵引块。

10、可选的，所述电源开关设置于所述握把或把手的前端。

11、可选的，所述电磁抛投器还包括：

12、设置于所述抛投器壳体顶部的显示模组；

13、设置于所述抛投器壳体上的传感器模组，所述传感器模组连接所述显示模组；所述传感器模组至少包括：供弹状态检测模块、倾角检测模块、电量检测模块和档位检测模块；

14、所述显示模组显示所述供弹状态检测模块检测的供弹状态，显示所述电量检测模块检测的电池电量和电磁抛投模组的充电进度；以及，至少根据所述档位检测模块检测的档位，和所述倾角检测模块检测的倾角，估算射程并显示。

15、可选的，所述电磁抛投器还包括：

16、设置于所述抛投器壳体上的蜂鸣器，所述蜂鸣器连接所述控制板，同步于所述预备按钮被按下而发出警报信号。

17、可选的，所述蜂鸣器随所述预备按钮被按下的时间的推移而发出不同的警报信号。

18、在第二方面，本申请还提供了一种电磁抛投器的控制方法，其包括：

19、控制板在所述电源开关被按下后，进入待机状态；

20、在待机状态下，且牵引块装弹完成、动能选择模组调整到目标驱动档位时，控制板实时检查所述预备按钮和所述发射按钮是否被按下；在所述预备按钮未被按下时，拒绝响应发射按钮的触发；在所述电磁抛投模组充电完成，且所述预备按钮和所述发射按钮均处于被按下状态时，控制所述电磁抛投模组发射所述牵引块。

21、可选的，所述控制板通过供弹状态检测模块检测所述牵引块的供弹状态；在所述牵引块未装弹完成时，或者在所述动能选择模组未被调整到目标驱动档位时，拒绝响应所述预备按钮和所述发射按钮；

22、可选的，所述控制板在所述电源开关未成功启动时，或者在所述动能选择模组位于保险档位时，拒绝为所述电磁抛投模组充电。

23、在第三方面，本申请还提出了一种电磁抛投器的抛投方法，其包括：

24、将所述动能选择模组置于保险档位，按下所述电源开关以开启电磁抛投器；

25、装填牵引块；

26、调节所述动能选择模组到目标驱动档位；将所述电磁抛投器置于支撑面，抬起所述电磁抛投器的发射口，第一手拖住所述握把，第二手握住所述把手，调整所述电磁抛投器的倾角，直至所述显示模组显示的射程满足要求；

27、在第一手拖住所述握把，第二手握住所述把手的状态下，观察所述显示模组是否显示充电完成，若是，按下所述预备按钮并保持；再按下所述发射按钮，完成对所述牵引块的抛投。

28、可选的，装填牵引块，包括：

29、将牵引块装入所述电磁抛投模组的发射口，并抬起所述发射口使所述电磁抛投模组倾斜，利用重力使所述牵引块滑落到装弹位置完成装弹。

30、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

31、本申请所提出的电磁抛投器及其控制方法和抛投方法，通过从产品结构及控制逻辑和操作逻辑等多方面的优化设计，实现在不严格依赖于操作人员主观的操作规范性的情况下，仍然能够将操作人员限制到符合安全操作规范才能安全抛投牵引块，从而从客观维度改善了操作时的安全风险。通过把手和握把位置的分离设计、预备按钮和发射按钮的位置设计、保险档位的设计以及两个按钮的双保险设计，实现在保证电磁抛投器位姿稳定的情况下，安全发射牵引块的必然性，从根源上规避了因操作不规范、操作不当、误触发等安全风险。

1.一种电磁抛投器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电磁抛投器，其特征在于，所述电源开关设置于所述握把或把手的前端。

3.如权利要求1所述的电磁抛投器，其特征在于，所述电磁抛投器还包括：

4.如权利要求1所述的电磁抛投器，其特征在于，所述电磁抛投器还包括：

5.如权利要求4所述的电磁抛投器，其特征在于，所述蜂鸣器随所述预备按钮被按下的时间的推移而发出不同的警报信号。

6.一种如权利要求1-5任一所述的电磁抛投器的控制方法，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的电磁抛投器的控制方法，其特征在于，所述控制板通过供弹状态检测模块检测所述牵引块的供弹状态；在所述牵引块未装弹完成时，或者在所述动能选择模组未被调整到目标驱动档位时，拒绝响应所述预备按钮和所述发射按钮。

8.如权利要求6所述的电磁抛投器的控制方法，其特征在于，所述控制板在所述电源开关未成功启动时，或者在所述动能选择模组位于保险档位时，拒绝为所述电磁抛投模组充电。

9.一种如权利要求3所述的电磁抛投器的抛投方法，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的抛投方法，其特征在于，装填牵引块，包括：