一种快速精准称量分药自动化生产线的制作方法

本技术涉及弹药生产设备，具体涉及一种快速精准称量分药自动化生产线。

背景技术：

1、目前，部分弹药对填药量的要求较高，则需在填药前的分药工序中采用人工称药的方式以控制填药量的准确性，具体的，人工用铜勺从药盘中勺取药剂，用防爆电子秤逐份称取工艺药量，符合药量要求的倒入对应的装药盒以备后续的填药工艺中，未满足要求的则重新倒回药盘中重新勺取，人工称药精度因人员熟练度不同差异大，分药重量一致性差，效率低，无法满足现阶段装备质量水平和装备保供能力。

2、鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种快速精准称量分药自动化生产线，包括装药料仓、定容粗分部、精准补药部和称重部，所述药杯送料部、所述装药料仓、所述定容粗分部、所述精准补药部和所述称重部均固定设置在机架上，所述装药料仓、所述定容粗分部、所述精准补药部、所述称重部和所述药杯送料部由上至下依次设置，所述装药料仓与所述定容粗分部和所述精准补药部均连通，所述定容粗分部和所述精准补药部均与所述称重部连通。

2、较佳的，所述定容粗分部包括上层板、下层板、定量板、粗分安装架和补药气缸，所述上层板、所述下层板和所述补药气缸固定设置在所述粗分安装架上，所述粗分安装架与所述机架连接，所述定量板设置在所述上层板和所述下层板之间，且所述补药气缸的伸缩杆与所述定量板固定连接，所述上层板、所述下层板和所述定量板均平行设置，所述定量板上表面与所述上层板底面贴合设置，所述定量板下表面与所述下层板顶面贴合设置，所述定量板上设置有定量孔，所述定量孔竖直贯穿设置，所述上层板上贯通设置有补料孔，所述下层板上贯通设置有漏料孔，所述补药气缸带动所述定量板在所述上层板和所述下层板之间作直线往复运动，以使所述定量孔分别与所述补料孔和所述漏料孔对应连通，所述补料孔与所述装药料仓连通设置，所述漏料孔与所述称重部连通设置。

3、较佳的，所述精准补药部包括存药仓、震动架和送药槽，所述存药仓固定设置在所述震动架上，所述震动架通过立柱与所述机架连接，所述震动架上设置有震动送药缸，所述送药槽的一端与所述存药仓连通，另一端对应所述称重部设置，所述存药仓上端敞开以与所述装药料仓连通，所述震动送药缸带动所述震动架震动。

4、较佳的，所述存药仓与所述送药槽的连接处设置有送料口，所述送料口上设置有可拆卸的插板。

5、较佳的，所述震动架包括上支座、下支座和弹性连接板，所述上支座固定设置在所述存药仓底部，所述下支座与所述立柱固定连接，所述上支座和所述下支座之间设置有震动间隙，所述上支座和所述下支座通过所述弹性连接板弹性连接，所述震动送药缸固定设置在所述下支座上，所述上支座向靠近所述称重部的方向高度逐渐降低倾斜设置。

6、较佳的，所述称重部包括称药盒、称重架、称重传感器、漏药斗和旋转气缸，所述称重传感器在所述称药盒下方通过所述称重架与所述称药盒支撑连接，所述定容粗分部和所述精准补药部均对应所述称药盒设置，所述旋转气缸带动所述称药盒转动，所述漏药斗顶部开口设置在所述称药盒的一侧。

7、较佳的，所述称重架设置为u型板，所述称重架的两端均设置有开口朝上的连接槽，所述称药盒的两端分别设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴同轴设置，且所述第一连接轴和所述第二连接轴分别设置在两所述连接槽内。

8、较佳的，所述第二连接轴的端部垂直设置有转动轴，所述旋转气缸的转动杆上设置有转动槽，所述转动槽垂直于所述旋转气缸的转动杆贯通设置，所述转动轴设置在所述转动槽内，当所述称药盒在称重状态下，所述转动轴和所述转动槽均竖直设置，所述转动轴可在所述转动槽内自由竖直移动。

9、较佳的，所述称重部还包括调节导轨、调节气缸和填料板，所述调节导轨和所述调节气缸均固定设置在所述填料板上，所述调节气缸带动所述调节导轨上的调节滑台直线移动，所述称药盒、所述称重架、所述称重传感器、所述漏药斗和所述旋转气缸均设置在所述调节滑台上，所述填料板上设置有分药孔和弃药孔，所述漏药斗底部的所述填料口在所述调节气缸的带动下分别对应所述分药孔和所述弃药孔设置。

10、较佳的，所述机架上还设置有余药收集仓，所述弃药孔底部通过余药管道与所述余药收集仓连通，所述分药孔底部设置有分药管道，所述分药管道设置在所述药杯送料部的正上方。

11、与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置所述定容粗分部、所述精准补药部和所述称重部，将分药过程中的药粉给料设计为快速给料与精确给料两个过程，首先采用所述定容粗分部初称控制给料量快速达到目标药量的约95%，然后通过所述精准补药部进行后续的精确给料达到称量的误差范围内，以实现快速精准称量，大幅提高了分药效率和分药重量的精准性。

1.一种快速精准称量分药自动化生产线，其特征在于，包括装药料仓、定容粗分部、精准补药部和称重部，所述装药料仓、所述定容粗分部、所述精准补药部和所述称重部均固定设置在机架上，所述装药料仓、所述定容粗分部、所述精准补药部、所述称重部由上至下依次设置，所述装药料仓与所述定容粗分部和所述精准补药部均连通，所述定容粗分部和所述精准补药部均与所述称重部连通。

2.如权利要求1所述的快速精准称量分药自动化生产线，其特征在于，所述定容粗分部包括上层板、下层板、定量板、粗分安装架和补药气缸，所述上层板、所述下层板和所述补药气缸固定设置在所述粗分安装架上，所述粗分安装架与所述机架连接，所述定量板设置在所述上层板和所述下层板之间，且所述补药气缸的伸缩杆与所述定量板固定连接，所述上层板、所述下层板和所述定量板均平行设置，所述定量板上表面与所述上层板底面贴合设置，所述定量板下表面与所述下层板顶面贴合设置，所述定量板上设置有定量孔，所述定量孔竖直贯穿设置，所述上层板上贯通设置有补料孔，所述下层板上贯通设置有漏料孔，所述补药气缸带动所述定量板在所述上层板和所述下层板之间作直线往复运动，以使所述定量孔分别与所述补料孔和所述漏料孔对应连通，所述补料孔与所述装药料仓连通设置，所述漏料孔与所述称重部连通设置。

3.如权利要求2所述的快速精准称量分药自动化生产线，其特征在于所述精准补药部包括存药仓、震动架和送药槽，所述存药仓固定设置在所述震动架上，所述震动架通过立柱与所述机架连接，所述震动架上设置有震动送药缸，所述送药槽的一端与所述存药仓连通，另一端对应所述称重部设置，所述存药仓上端敞开以与所述装药料仓连通，所述震动送药缸带动所述震动架震动。

4.如权利要求3所述的快速精准称量分药自动化生产线，其特征在于所述存药仓与所述送药槽的连接处设置有送料口，所述送料口上设置有可拆卸的插板。

5.如权利要求3所述的快速精准称量分药自动化生产线，其特征在于所述震动架包括上支座、下支座和弹性连接板，所述上支座固定设置在所述存药仓底部，所述下支座与所述立柱固定连接，所述上支座和所述下支座之间设置有震动间隙，所述上支座和所述下支座通过所述弹性连接板弹性连接，所述震动送药缸固定设置在所述下支座上，所述上支座向靠近所述称重部的方向高度逐渐降低倾斜设置。

6.如权利要求3所述的快速精准称量分药自动化生产线，其特征在于所述称重部包括称药盒、称重架、称重传感器、漏药斗和旋转气缸，所述称重传感器在所述称药盒下方通过所述称重架与所述称药盒支撑连接，所述定容粗分部和所述精准补药部均对应所述称药盒设置，所述旋转气缸带动所述称药盒转动，所述漏药斗顶部开口设置在所述称药盒的一侧。

7.如权利要求6所述的快速精准称量分药自动化生产线，其特征在于所述称重架设置为u型板，所述称重架的两端均设置有开口朝上的连接槽，所述称药盒的两端分别设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴同轴设置，且所述第一连接轴和所述第二连接轴分别设置在两所述连接槽内。

8.如权利要求7所述的快速精准称量分药自动化生产线，其特征在于所述第二连接轴的端部垂直设置有转动轴，所述旋转气缸的转动杆上设置有转动槽，所述转动槽垂直于所述旋转气缸的转动杆贯通设置，所述转动轴设置在所述转动槽内，当所述称药盒在称重状态下，所述转动轴和所述转动槽均竖直设置，所述转动轴可在所述转动槽内自由竖直移动。

9.如权利要求8所述的快速精准称量分药自动化生产线，其特征在于，所述称重部还包括调节导轨、调节气缸和填料板，所述调节导轨和所述调节气缸均固定设置在所述填料板上，所述调节气缸带动所述调节导轨上的调节滑台直线移动，所述称药盒、所述称重架、所述称重传感器、所述漏药斗和所述旋转气缸均设置在所述调节滑台上，所述填料板上设置有分药孔和弃药孔，所述漏药斗底部的填料口在所述调节气缸的带动下分别对应所述分药孔和所述弃药孔设置。

10.如权利要求9所述的快速精准称量分药自动化生产线，其特征在于所述机架上还设置有余药收集仓，所述弃药孔底部通过余药管道与所述余药收集仓连通，所述分药孔底部设置有分药管道。