一种烟花内筒装填变距旋转的切换机构及内筒变距旋转装置的制作方法

本发明涉及烟花生产，具体涉及了一种烟花内筒装填变距旋转的切换机构及内筒变距旋转装置。

背景技术：

1、在烟花装填的生产线中，其烟花装填的结构是根据烟花的上料机构以及烟花坨进行适配设计；如在我司的在先技术文献：202521255553.1 一种高节拍的烟花炮仗装填生产线中，提出通过多台上料组件，配合烟花模具上装填孔的行数，从而可以使烟花模具所需的烟花炮仗一次性装填进批量调整机构中，并通过批量调整机构一次性将烟花炮仗批量从水平状态调整至竖直状态，从而符合现有常规装填机构中的装填模式，即该设备通过一次性提供处理烟花模具所需的烟花炮仗，中途无需等待时间，从而提高生产节拍；

2、其中批量调整机构为内部核心结构，其烟花坨的烟花内筒的装填受到其运行的流畅程度以及故障率的影响，为保证其烟花内筒从水平状态切换旋转至竖直状态的流程，并降低其故障率，我们一种烟花内筒装填变距旋转的切换机构及内筒变距旋转装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种烟花内筒装填变距旋转的切换机构及内筒变距旋转装置。

2、本发明的烟花内筒装填变距旋转的切换机构：包括有第一安装块，所述第一安装块的一侧通过安装架固定连接旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩端固定连接限位管，所述限位管的内部设有活动孔，所述活动孔的内部插接有旋转杆，所述旋转杆插接在活动孔中，且旋转杆的另一端插接在第一安装块中；

3、且所述限位管的表面开设有引导槽，所述旋转杆的端头设有与引导槽相适配的凸块。

4、所述引导槽包括有初始段、终末段，所述初始段和终末段之间通过引导弧槽连通；

5、且所述初始段和终末段在空间中形成与旋转角度相适配的夹角。

6、所述凸块为圆柱体，且所述引导弧槽的宽度大于凸块直径。

7、所述初始段和终末段均设有活动部，所述活动部均沿旋转气缸的伸缩轴线开设。

8、所述活动部的宽度与圆柱体的直径相等。

9、一种内筒变距旋转装置，包括上述切换机构、水平变距机构以及若干装填板组；

10、所述装填板组的一端与切换机构的第一安装块转动，且装填板组安装在第一安装块的一端与旋转杆固定连接，所述装填板组的另一端转动连接有第二安装块。

11、所述水平变距机构包括有安装在设备上的第一滑轨和第二滑轨，所述第一安装块和第二安装块分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接；

12、相邻装填板组上的第一安装块和第二安装块均通过连接件连接；

13、还包括有直线驱动件，所述直线驱动件与所有装填板组的最外侧固定连接，且所有装填板组远离直线驱动件的一端与设备固定连接。

14、所述装填板组的两端均分别设有限位板，所述限位板呈z形设置，且限位板的两端均突出装填板体的两侧，且限位板在装填板体上表面形成有用于相邻装填板体上限位板契合的装配槽，且所述限位板的两端底部均呈坡面设置。

15、所述装填板组包括有装填板体，所述装填板体上固定安装有若干存放管，所述存放管上安装有限位件，所述限位件至少局部位于存放管的内部；

16、所述限位件为弹性元件。

17、所述连接件包括有一拉伸板、一固定栓和一活动栓，所述固定栓和活动栓均安装在同一第一安装块或第二安装块的外侧端部；所述拉伸板的一端设有滑动孔，所述滑动孔滑动套设在一活动栓上，所述拉伸板的另一端与另一滑块上的固定栓转动连接。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

19、1、本发明通过旋转气缸启动携带限位管伸缩，当限位管移动时，凸块相对在引导槽中从初始段移动至终末段，因初始段和终末段在空间中形成与旋转角度相适配的夹角，即凸块会在空间中携带旋转杆进行对应夹角的转动；其中活动部的宽度与圆柱体的直径相等，可以使凸块携带旋转杆完成旋转动作后，通过旋转气缸使其凸块相对再沿旋转气缸的伸缩轴线再次移动，因凸块在活动部中的移动为直线移动，其凸块无需进行转动，因此无需为凸块与活动部的内壁提供间隙，当凸块与活动部的内壁之间没有间隙时，可以通过其活动部的内壁对凸块的限制有效控制凸块在旋转气缸的伸缩轴线上的精度，其通过引导弧槽使其在旋转时保证运行流畅，而活动部则保证旋转完成后的精度，从而实现从水平切换至竖直状态的流畅运行，并保证精度，降低故障。

20、2、本发明装填板组聚拢靠近的过程中，限位板的两端会先于相邻的装填板组上的装配槽接触，因此相邻装填板组的上表面会在限位板的限制下实现水平，从而有效的调整装填板组的水平状态，且因对所有装填板组的上表面进行水平限定，在后续装填板组受到装填机构的压力后，还能有效的提高稳定性，保证运行精度。

1.一种烟花内筒装填变距旋转的切换机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种烟花内筒装填变距旋转的切换机构，其特征在于：所述引导槽（32）包括有初始段（321）、终末段（322），所述初始段（321）和终末段（322）之间通过引导弧槽（323）连通；

3.根据权利要求2所述的一种烟花内筒装填变距旋转的切换机构，其特征在于：所述凸块（41）为圆柱体，且所述引导弧槽（323）的宽度大于凸块（41）直径。

4.根据权利要求3所述的一种烟花内筒装填变距旋转的切换机构，其特征在于：所述初始段（321）和终末段（322）均设有活动部（324），所述活动部（324）均沿旋转气缸（2）的伸缩轴线开设。

5.根据权利要求4所述的一种烟花内筒装填变距旋转的切换机构，其特征在于：所述活动部（324）的宽度与圆柱体的直径相等。

6.一种内筒变距旋转装置，其特征在于：包括权利要求1-5所述的切换机构、水平变距机构（7）以及若干装填板组（8）；

7.根据权利要求6所述的一种内筒变距旋转装置，其特征在于：所述水平变距机构（7）包括有安装在设备上的第一滑轨（71）和第二滑轨（72），所述第一安装块（1）和第二安装块（6）分别与第一滑轨（71）和第二滑轨（72）滑动连接；

8.根据权利要求6所述的一种内筒变距旋转装置，其特征在于：所述装填板组（8）的两端均分别设有限位板（84），所述限位板（84）呈z形设置，且限位板（84）的两端均突出装填板体（81）的两侧，且限位板（84）在装填板体（81）上表面形成有用于相邻装填板体（81）上限位板（84）契合的装配槽（85），且所述限位板（84）的两端底部均呈坡面设置。

9.根据权利要求6所述的一种内筒变距旋转装置，其特征在于：所述装填板组（8）包括有装填板体（81），所述装填板体（81）上固定安装有若干存放管（82），所述存放管（82）上安装有限位件（83），所述限位件（83）至少局部位于存放管（82）的内部；

10.根据权利要求6所述的一种烟花内筒变距旋转装置，其特征在于：所述连接件（73）包括有一拉伸板（734）、一固定栓（731）和一活动栓（732），所述固定栓（731）和活动栓（732）均安装在同一第一安装块（1）或第二安装块（6）的外侧端部；所述拉伸板（734）的一端设有滑动孔（733），所述滑动孔（733）滑动套设在一活动栓（732）上，所述拉伸板（734）的另一端与另一滑块上的固定栓（731）转动连接。