一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装的制作方法

本发明涉及送料结构，尤其涉及一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装。

背景技术：

1、湿铺防水卷材以改性沥青或丁基橡胶自粘胶料为功能层，在上下表层分别复合交叉层压膜（或pe膜）、pet隔离膜，并以聚酯胎基/玻纤网格作为增强层。生产时各层经涂胶、贴合、复合辊压合、冷却与收卷，形成多层复合结构。

2、在多层复合过程中，由于胶料涂布厚度波动、基材表面微观不平、复合辊线压不均以及胶料固化前黏度变化，界面处易残留空气形成"层间夹气"缺陷。夹气在收卷后表现为鼓包、褶皱，铺贴施工后形成空鼓、窜水通道，是防水工程渗漏的主要诱因之一，且夹气缺陷无法通过表观修复予以消除。

3、对于此类的夹气现象，通常会有工作人员在设备旁进行目测抽检，出现问题时需要工作人员手动调整卷材，总体效率低下。传统生产线缺少前置排气整平机构，卷材叠合前褶皱、翘边、端部错位会进一步加剧层间裹气问题；人工检测受人员疲劳、视力、经验影响大，漏检率高，无法实现全幅面、连续在线检测；多数设备仅能在复合完成后做缺陷检出，不能在热压复合之前主动干预、减少夹气产生，缺陷发现后卷材已经完成热压复合，只能做降级或报废处理，物料损耗大。因此，我们亟需一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装来解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，包括机架、抖料机构、拨平机构和端部对齐机构，所述机架的一端处设置有相互配合工作的上料导向机构和上料输送机构，在上料输送机构的另一侧设置有间隔设置的两台用于检测夹气现象的视觉检测机构，且在两台视觉检测机构的中间还设置将两侧卷材复合热压的热压复合机构；

4、所述抖料机构设置在上料输送机构与其中一个视觉检测机构之间，抖料机构上设置有沿竖直方向往复运动的顶辊，顶辊运动于上下两层卷材之间；

5、所述拨平机构紧邻抖料机构设置且其安装在视觉检测机构的端部处，拨平机构上往复转动设置有弹性调节的拨杆；

6、所述端部对齐机构设置在视觉检测机构上且与拨平机构相邻设置，端部对齐机构对双层卷材对齐后的端部进行夹紧固定，且能够随视觉检测机构同速运输；

7、此外，在上料输送机构上还设有至少两组整理结构，整理结构辅助拨平机构将卷材隆起部分向后顺平。

8、本发明的有益效果是：

9、1、本发明设置前置的抖料机构、拨平机构、上料输送机构的整理结构相互配合，抖料机构的顶辊在双层卷材之间做竖直往复运动，向上顶起上层卷材，使层间空气可以向外逸散，从源头减少层间裹气；拨平机构带弹性缓冲的拨杆循环转动，对卷材隆起、翘曲部位向后捋顺；上料输送机构上多组可调节的整理结构进一步抚平卷材褶皱，避免卷材叠合时局部起鼓包，有效预防、降低卷材复合过程中夹气现象的发生率，减少成品鼓包、空鼓缺陷，降低后期防水窜水渗漏风险。

10、2、本发明设置端部对齐机构，可对双层卷材端部进行夹紧定位，并且能够跟随传送带同速同步输送，消除上下卷材横向错位、搭接偏移问题，避免卷材错位搭接带来的局部夹气，提升多层卷材复合对位精度，改善卷材复合成型质量。

11、3、本发明采用前后两套视觉检测机构，分别布置在热压复合机构的进料侧与出料侧，热压前完成双层卷材层间夹气预检测，热压复合之后再次复检；采用透射相机配合编码器实现卷材全幅面在线扫描，能够精准定位夹气缺陷坐标，替代传统人工目测抽检，消除人为主观因素带来的漏检、误检，实现连续自动化检测，检测效率、检测一致性大幅提升。

12、4、本发明设置上料导向机构、导辊限位机构分别对上下层卷材进行导向、弹性压紧限位，保证卷材输送过程张力稳定，避免卷材跑偏、抖动，为抖料排气、拨平整平、视觉检测提供稳定的物料输送工况，整套工装实现整平-排气-对齐-视觉检测-热压复合-复检的一体化作业，便于接入现有的湿铺防水卷材生产线，改造适配性强。

1.一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，包括机架（1），所述机架（1）的一端处设置有相互配合工作的上料导向机构（2）和上料输送机构（3），在上料输送机构（3）的另一侧设置有间隔设置的两台用于检测夹气现象的视觉检测机构（8），且在两台视觉检测机构（8）的中间还设置将两侧卷材复合热压的热压复合机构（9）；

2.根据权利要求1所述的一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，其特征在于，所述上料导向机构（2）包括导向架（21）、升降件（23）、压辊一（24）和摆臂（25）；

3.根据权利要求1所述的一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，其特征在于，所述上料输送机构（3）包括输送架（31）、输送履带（32）、压辊二（33）和调节座（34）；

4.根据权利要求3所述的一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，其特征在于，所述整理结构包括凹槽（321）、定位座（322）、分离轴（323）、固定套（324）、连接端（325）和压杆件（326），凹槽（321）沿位于上方的输送履带（32）的宽度方向开设，凹槽（321）内对称安装有两个所述定位座（322），分离轴（323）卡接固定在两个定位座（322）之间，在分离轴（323）上开设有若干个安装孔，固定套（324）螺纹固定在其中一个安装孔中，连接端（325）通过电动推杆活动设置于固定套（324）的上方，压杆件（326）安装在连接端（325）的外部且通过内置的旋转马达转动调节。

5.根据权利要求1所述的一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，其特征在于，所述抖料机构（4）包括抖料架（41）、凸轮件（42）、导向座（43）和顶动件（44），抖料架（41）安装在输送架（31）与其中一个视觉检测机构（8）的侧壁之间，导向座（43）垂直安装在抖料架（41）的顶部，沿导向座（43）的内壁滑动设置有所述顶动件（44），顶动件（44）的底端呈圆角尖状结构，顶辊（46）通过连接轴安装在两侧顶动件（44）相对的侧壁之间，且在连接轴与导向座（43）的侧壁之间还连接有拉簧二（45），凸轮件（42）转动设置在抖料架（41）的侧壁上，且顶动件（44）的底端始终与凸轮件（42）的侧边运动接触。

6.根据权利要求1所述的一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，其特征在于，所述拨平机构（6）包括支承座（61）、转动柄（62）和连接块（631），支承座（61）竖直安装在其中一个视觉检测结构的端部顶面上，转动柄（62）通过轴连接转动设置在支承座（61）的侧壁上，沿转动柄（62）的长度方向在其侧壁上开设有侧槽，连接块（631）弹性滑动在侧槽的内壁之间，拨杆（63）安装在两侧的连接块（631）之间。

7.根据权利要求5所述的一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，其特征在于，所述抖料机构（4）与拨平机构（6）的中间还设置有导辊限位机构（5），导辊限位机构（5）包括限位架（51）、连接件（52）、导辊一（53）和压轴（54），限位架（51）安装在抖料架（41）的侧壁上，连接件（52）设置在限位架（51）的顶部侧壁处，导辊一（53）通过轴连接转动设置在两侧的连接件（52）之间，并且在连接件（52）的外表面上还固定设置有凸座，凸座的内壁之间弹性设置有弹动轴，压轴（54）安装在两侧弹动轴的端部之间。

8.根据权利要求1所述的一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，其特征在于，所述端部对齐机构（7）包括滑动座（71）、连接架（72）、对齐部（73）和压条（74），沿其中一个视觉检测结构的长度方向滑动设置有所述滑动座（71），连接架（72）安装在滑动座（71）的顶面上，对齐部（73）呈“凸”型结构且沿两侧连接架（72）内壁的竖直方向滑动调节，在对齐部（73）的顶部一侧安装有至少两组升降气缸二（75），压条（74）安装在升降气缸二（75）的输出轴端部之间。

9.根据权利要求8所述的一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，其特征在于，所述视觉检测机构（8）包括传送带（81）、检测架（82）、直线驱动模组（84）和检测相机（86），传送带（81）转动安装在视觉检测机构（8）的顶部处，检测架（82）安装在视觉检测机构（8）的顶面上，在检测架（82）的下方通过安装座（83）设置有所述直线驱动模组（84），检测相机（86）通过移动座（85）安装在直线驱动模组（84）的下方；

10.根据权利要求1所述的一种湿铺防水卷材多层复合防夹气生产的视觉检测工装，其特征在于，所述热压复合机构（9）包括热压架（91）、导辊二（92）、热压设备（93）和升降台（94），热压架（91）设置在两台视觉检测机构（8）之间且其底部与机架（1）连接固定，热压设备（93）安装在热压架（91）的顶部侧壁之间，且在热压设备（93）的下方升降设置有热压板（931），沿热压架（91）的竖直方向升降调节有所述升降台（94），并且热压架（91）的另外两侧侧壁之间均安装有所述导辊二（92），热压板（931）始终位于导辊二（92）的下方。