一种立式曝光机用框架装置及立式曝光机的制作方法

本发明涉及电路板制造设备，尤其涉及一种立式曝光机用框架装置及立式曝光机。

背景技术：

1、现有的立式曝光机通常采用框架固定工件（工件为待曝光的pcb），框架竖立于支撑座设置，使工件保持竖立姿态进行曝光。在将工件装入框架的过程中，需要先将工件在框部上定位扶正，使其保持与压平件贴合的竖立姿态，然后再进行固定。目前，工件在框架内的定位扶正方式主要有两种：一是采用机械夹持或压紧装置，通过夹爪或压块与工件直接接触来调整工件位置，但这种方式容易对工件表面造成划伤或压痕，且对于已涂布油墨的电路板，接触还可能破坏油墨层，影响曝光质量；二是依靠人工辅助定位，但人工操作的一致性差、效率低，难以满足自动化生产的需求。

2、此外，随着工件尺寸的多样化和双面曝光需求的增加，框架需要在保证工件平整贴合压平件的前提下，尽量避免对工件表面产生机械接触。如何在工件装入竖立框架的过程中，将工件扶正并使其可靠贴合于压平件表面，是立式曝光机框架装置设计中亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在针对上述技术问题，提供一种立式曝光机用框架装置及立式曝光机。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种立式曝光机用框架装置，用于固定及安装待曝光工件，所述框架装置包括：底座、第一框部、第二框部和气流喷射机构；所述第一框部、第二框部均竖立于所述底座设置，用于固定工件位置且使工件竖立；所述第一框部和所述第二框部能够相互靠近或远离，以在相互靠近时将位于二者之间的工件压紧；所述第一框部、所述第二框部均设有贯穿自身的通孔，所述通孔内均安装有压平件，所述压平件具有透光性，用于提供曝光光线通过的路径；所述气流喷射机构设于所述第一框部与所述第二框部之间，用于在通入压缩空气时，喷射出的气流以将工件扶正并贴合于所述压平件表面。

4、由此，通过第一框部和第二框部的相对运动将工件压紧于二者之间，配合具有透光性的压平件对工件进行支撑和整平，既保证了工件在竖立状态下的平整度，又为框架两侧的曝光光线提供了穿过路径；同时，气流喷射机构以气流将工件扶正并贴合于压平件表面，避免了机械接触对工件造成的划伤和污染，确保工件在框部闭合压紧前即保持正确姿态，从而在满足双面曝光透光需求的同时进一步提高了曝光精度和良品率。

5、根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

6、可选地，所述气流喷射机构设置于所述第一框部或第二框部的底部或侧边。由此，气流从底部向上喷射，可将工件向上托举并推向压平件，使工件在重力与气流的共同作用下自然贴合于压平件表面，实现快速扶正。

7、可选地，所述气流喷射机构为风刀机构，用于射出气流，以将工件扶正以使工件不倾倒。

8、可选地，所述出气口包括一组狭缝或一组微孔。

9、由此，风刀机构通过出气口喷射出均匀的平面气幕，对工件形成整面均匀的托扶力，避免局部受力不均导致工件偏斜。

10、可选地，狭缝的宽度为0.1毫米-0.5毫米。由此，该宽度范围可在保证气幕具有足够冲击力的同时维持气流的均匀性和稳定性，既避免了出气口过宽导致气流分散、托扶力不足，也避免了出气口过窄导致气流速度过高而对工件造成冲击晃动。

11、可选地，微孔的直径为0.1毫米-0.5毫米。

12、可选地，所述风刀机构还包括第一壳体、与外部供气装置连接的进气口和位于第一壳体内部的气流通道；所述出气口位于第一壳体的上表面并与所述气流通道连通。由此，外部供气装置提供的气流经进气口流入气流通道后从出气口喷出，形成均匀稳定的气幕，对工件施加持续稳定的托扶力。

13、可选地，所述出气口的出风方向斜向上对准所述压平件，沿所述第一壳体的长度方向设置有多个所述出气口。由此，出气口沿长度方向延伸形成线状出风，使气流在压平件宽度方向上分布均匀，确保工件各部位受力均衡，避免局部贴合不良；斜向上对准压平件的出风方向使气流将工件推向压平件表面，实现贴合。

14、可选地，所述第一框部（2）和/或所述第二框部（3）中的所述压平件（5）的外周设置有多个吹风通孔；所述吹风通孔的一端连接于外部气源，所述吹风通孔的另一端用于向另一侧的框部射出气流。

15、可选地，所述第一框部（2）中的所述多个吹风通孔用于在移出工件时，辅助工件与所述压平件（5）分离。

16、可选地，所述第二框部（3）中的所述多个吹风通孔用于在所述第一框部（2）和所述第二框部（3）相互靠近时，将工件扶正以使工件不倾倒。

17、可选地，每个所述吹风通孔的气流射出方向均垂直于所述工件的表面。

18、可选地，所述气流喷射机构还包括第二壳体、与所述第二壳体的上表面铰接设置的出风板以及设于所述第二壳体内部的可伸缩推杆；所述可伸缩推杆的输出端与所述出风板铰接，用于调节所述出风板与所述第一壳体之间的角度，以实现调节出风角度。

19、可选地， 所述出风板至少包括相互分离的位于中部的第一出风板以及位于所述第一出风板两侧的第二出风板，所述第一出风板和所述第二出风板分别配置有可调节其角度的可伸缩推杆，用于根据工件的大小和位置控制各出风板的抬起角度。

20、可选地，所述框架装置还包括驱动机构和位于底板上设有导轨；所述第一框部固定安装于所述底座，所述第二框部可移动安装于所述导轨，并通过第一驱动机构驱动以靠近或远离所述第一框部；或者，所述第二框部固定安装于所述底座，所述第一框部可移动安装于所述导轨，并通过第一驱动机构驱动以靠近或远离所述第二框部。由此，导轨为导向提供了精确的运动轨迹，保证框部往复运动时与另一框部保持平行对位，使工件受压均匀；结构布局灵活，驱动方式简洁，可实现框部之间夹紧与释放的自动化控制。

21、可选地，所述框架装置还包括设于第一框部或第二框部的底部，且位于所述气流喷射机构之上的支撑装置，用于支撑工件的底部。由此，在气流将工件扶正的同时，支撑装置从底部对工件进行承托，避免工件在扶正过程中因重力作用而下坠偏移，进一步提高了工件定位的准确性和稳定性。

22、可选地，所述支撑装置包括若干个沿第一框部长度方向设置的靠位销。由此，靠位销可对工件的底部边缘进行多点定位，既保证了工件在宽度方向上的位置一致性，又避免了与工件表面的面接触，减少了接触面积和对工件表面的影响。

23、可选地，所述第一框部朝向所述第二框部侧面上设有充气密封胶条，在所述充气密封胶条范围内设置有抽真空孔。由此，当两框部压合时，充气密封胶条充气膨胀实现框间密封，抽真空孔可将框间腔体内的气体抽出，使工件在负压作用下更紧密地贴合于压平件表面，进一步提高了工件的平整度；同时密封胶条的可充气设计使得密封接触和脱离可控，便于工件的取放。

24、可选地，气体在进入所述气流喷射机构前需要经过干燥装置对所述气流进行干燥。由此，干燥装置可去除压缩空气中的水分，避免潮湿气流直接吹向工件表面而影响油墨性能或造成工件受潮变形，保证了曝光质量和工件的可靠性。

25、可选地，气体在进入所述气流喷射机构前需要经过过滤装置对所述气流进行过滤。由此，过滤装置可去除压缩空气中的粉尘、油雾等杂质，避免这些杂质随气流吹附于工件表面或压平件表面而造成污染，影响曝光清晰度和产品良率。

26、可选地，所述气流喷射机构还包括分设于所述压平件左右两侧的动态稳定单元；各所述动态稳定单元均包括沿所述第一框部高度方向设置的第一轨道、可沿所述第一轨道竖向移动的第三本体以及集成在所述第三集成本体上的视觉相机、出风模块，用于根据工件姿态实时校正侧向倾斜。由此，视觉相机实时监测工件姿态，配合出风模块形成闭环控制，动态校正工件侧向倾斜，确保工件在动态过程中始终保持与压平件贴合。

27、基于同一个发明构思，本发明还提供一种立式曝光机，包括如上文所述的立式曝光机用框架装置。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

29、1）本发明的气流喷射机构以非直接接触方式将工件扶正并贴合于压平件表面，避免了机械接触对工件造成的划伤和污染，尤其适用于表面已涂布油墨的电路板，有效保护了油墨层的完整性；同时确保工件在框部闭合压紧前即保持正确姿态，进一步提升了整平效果、曝光均匀性和产品良率。

30、2）本发明的气流喷射机构还可避免工件接触不到落灰，保证工件的干净。