一种基于多轴调节的自适应巡检头显设备的制作方法

本技术涉及巡检设备，更具体地说，涉及一种基于多轴调节的自适应巡检头显设备。

背景技术：

1、随着电力、化工、轨道交通等领域智能化巡检需求的不断提升，头戴式显示设备因能实现巡检数据实时可视化、现场图像采集与回传等功能，已成为辅助巡检人员高效作业的核心装备之一。

2、目前，如专利号为cn212111985u的中国专利，公开了一种头戴式巡检ar眼镜，包括帽子与眼镜本体两部分，帽子部分由帽子本体、前帽檐及后帽檐组成，其中前帽檐内置集成信号处理芯片与无线通信模块的 pcb 控制板，后帽檐内置为 pcb 控制板供电的电池，眼镜本体则包括镜架、安装于镜架两端的镜腿及镜架上的光学显示组件。该设备虽然在一定程度上优化了重量分布，但其显示模组的调节方式较为单一，通常仅支持单轴翻转或有限的角度调整，难以适应不同佩戴者的头型差异与眼高差异，导致在实际使用中仍存在佩戴不适、视野不匹配等问题，并且，其眼镜本体的结构设置，用于连接眼镜本体的线缆是布设在外部的，在巡检过程中，布设在外的线路容易对巡检操作造成干扰，线路也可能发生磨损。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于多轴调节的自适应巡检头显设备。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、构造一种基于多轴调节的自适应巡检头显设备，包括用于与头盔连接的固定支架、巡检摄像模组以及显示模组，还包括多轴连接件，所述多轴连接件包括可相对转动的第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂与所述固定支架转动连接，所述第二转接臂与所述显示模组转动连接，使所述显示模组可在相对于所述固定支架的水平及俯仰方向进行调节；所述第一转接臂和所述第二转接臂内部均设有内腔，所述内腔之间相互连通共同形成贯穿所述多轴连接件的线束通道，连接所述显示模组和所述巡检摄像模组的线缆穿设于所述线束通道内。

4、作为所述自适应巡检头显设备的一种改进，所述第一转接臂包括第一臂壳以及将所述第一臂壳与所述固定支架转动连接的连接臂，所述连接臂设有通孔，所述通孔连通所述第一臂壳的所述内腔与所述固定支架的内部腔体。

5、作为所述自适应巡检头显设备的一种改进，所述连接臂设有至少两个，两个连接臂分别分布于所述第一臂壳一端部的相对两侧。

6、作为所述自适应巡检头显设备的一种改进，所述第二转接臂包括第二臂壳以及将所述第二臂壳与所述第一臂壳转动连接的转轴，所述转轴沿轴向贯穿设有过孔，所述第二臂壳的所述内腔通过所述过孔与所述第一臂壳的所述内腔相连通。

7、作为所述自适应巡检头显设备的一种改进，所述第一臂壳具有第一开口，所述巡检摄像模组位于所述第一开口内，所述巡检摄像模组具有安装轴，所述安装轴依次穿过所述第一臂壳以及同侧所述连接臂的通孔与所述固定支架连接。

8、作为所述自适应巡检头显设备的一种改进，所述第一臂壳远离所述第一开口的一端设有第二开口，所述第二臂壳部分插入所述第二开口，且所述转轴两端分别与所述第二开口两侧壁转动连接。

9、作为所述自适应巡检头显设备的一种改进，所述显示模组包括显示器主体和连接于所述显示器主体的显示转接臂，所述显示转接臂与所述第二臂壳转动连接，所述第三轴体设有连通所述第二轴体和所述显示器主体的内腔。

10、作为所述自适应巡检头显设备的一种改进，所述第二臂壳设有安装孔，所述显示转接臂包括显示器支座和与所述显示器支座转动连接的连接轴，所述连接轴从所述安装孔一端插入与所述第二臂壳连接，且通过所述安装孔另一端以将所述第二臂壳与所述显示器支座的所述内腔相连通。

11、作为所述自适应巡检头显设备的一种改进，所述固定支架、所述第一转接臂、所述第二转接臂及所述显示模组之间的转动节点处均设置有转动限位器，以限制所述显示模组相对于所述固定支架的转动角度。

12、作为所述自适应巡检头显设备的一种改进，所述转动节点处具有固定端和活动端，所述转动限位器包括设置于所述活动端的限位销以及设置于固定端的两个限位柱，两个所述限位柱之间形成供所述限位销移动的活动区，以对所述活动端的旋转进行限位。

13、本实用新型的有益效果在于：本基于多轴调节的自适应巡检头显设备通过第一转接臂与第二转接臂的协同转动，显示模组可灵活实现水平及俯仰方向的调节，能够适配不同佩戴人员的头型差异与眼高差异，解决了现有设备因调节维度不足导致的佩戴不适问题，提升了设备的通用性与佩戴舒适度；同时，利用多轴连接件内部内腔形成的线束通道内置线缆，有效避免了线路外露造成的磨损、缠绕或意外拉扯等风险，保障了显示模组与巡检摄像模组之间信号传输的稳定性，简化了设备外部结构，减少了巡检过程中线路对操作的干扰，提升了设备在巡检场景下的使用可靠性。

1.一种基于多轴调节的自适应巡检头显设备，包括用于与头盔连接的固定支架、巡检摄像模组以及显示模组，其特征在于，还包括多轴连接件，所述多轴连接件包括可相对转动的第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂与所述固定支架转动连接，所述第二转接臂与所述显示模组转动连接，使所述显示模组可在相对于所述固定支架的水平及俯仰方向进行调节；所述第一转接臂和所述第二转接臂内部均设有内腔，所述内腔之间相互连通共同形成贯穿所述多轴连接件的线束通道，连接所述显示模组和所述巡检摄像模组的线缆穿设于所述线束通道内。

2.根据权利要求1所述基于多轴调节的自适应巡检头显设备，其特征在于，所述第一转接臂包括第一臂壳以及将所述第一臂壳与所述固定支架转动连接的连接臂，所述连接臂设有通孔，所述通孔连通所述第一臂壳的所述内腔与所述固定支架的内部腔体。

3.根据权利要求2所述基于多轴调节的自适应巡检头显设备，其特征在于，所述连接臂设有至少两个，两个连接臂分别分布于所述第一臂壳一端部的相对两侧。

4.根据权利要求2所述基于多轴调节的自适应巡检头显设备，其特征在于，所述第二转接臂包括第二臂壳以及将所述第二臂壳与所述第一臂壳转动连接的转轴，所述转轴沿轴向贯穿设有过孔，所述第二臂壳的所述内腔通过所述过孔与所述第一臂壳的所述内腔相连通。

5.根据权利要求4所述基于多轴调节的自适应巡检头显设备，其特征在于，所述第一臂壳具有第一开口，所述巡检摄像模组位于所述第一开口内，所述巡检摄像模组具有安装轴，所述安装轴依次穿过所述第一臂壳以及同侧所述连接臂的通孔与所述固定支架连接。

6.根据权利要求5所述基于多轴调节的自适应巡检头显设备，其特征在于，所述第一臂壳远离所述第一开口的一端设有第二开口，所述第二臂壳部分插入所述第二开口，且所述转轴两端分别与所述第二开口两侧壁转动连接。

7.根据权利要求4所述基于多轴调节的自适应巡检头显设备，其特征在于，所述显示模组包括显示器主体和连接于所述显示器主体的显示转接臂，所述显示转接臂与所述第二臂壳转动连接，第三轴体设有连通第二轴体和所述显示器主体的内腔。

8.根据权利要求4所述基于多轴调节的自适应巡检头显设备，其特征在于，所述第二臂壳设有安装孔，显示转接臂包括显示器支座和与所述显示器支座转动连接的连接轴，所述连接轴从所述安装孔一端插入与所述第二臂壳连接，且通过所述安装孔另一端以将所述第二臂壳与所述显示器支座的所述内腔相连通。

9.根据权利要求1-8任意一项所述基于多轴调节的自适应巡检头显设备，其特征在于，所述固定支架、所述第一转接臂、所述第二转接臂及所述显示模组之间的转动节点处均设置有转动限位器，以限制所述显示模组相对于所述固定支架的转动角度。

10.根据权利要求9所述基于多轴调节的自适应巡检头显设备，其特征在于，所述转动节点处具有固定端和活动端，所述转动限位器包括设置于所述活动端的限位销以及设置于固定端的两个限位柱，两个所述限位柱之间形成供所述限位销移动的活动区，以对所述活动端的旋转进行限位。