一种配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人的制作方法

本申请涉及配网线路自动化，具体涉及一种配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人。

背景技术：

1、电气线路长期暴露在外界环境中，并且需要应对不同的天气，极易发生故障，导致局部线路不通的情况。

2、在日常电气线路的维护中，需要进行断线、剥线和挂线等操作，而这些操时，主要需要操作人员到达相应的高度进行，或通过攀爬电杆，或者通过辅助提升设备，比如楼梯等。而在攀爬电杆或者通过楼梯时，不仅费时费力，还存在较高的安全隐患。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，能够自动攀爬，解放人力。

2、本申请实施例具体技术方案如下：

3、本申请实施例提供一种配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，包括第一固定机构、第二固定机构和连接件，第一固定机构包括第一夹持部，第二固定机构与第一固定机构间隔设置，第二固定机构包括第二夹持部，连接件分别连接第一固定机构和第二固定机构，连接件可伸缩设置，以调节第一固定机构和第二固定机构的相对距离，第一夹持部包括第一子部和第二子部，第一子部和第二子部电磁连接，第二夹持部包括第三子部和第四子部，第三子部和第四子部电磁连接。

4、在其中一些实施例中，第一子部和第二子部相互分离设置，第一子部的一端通过第一结合件连接于第二子部的一端，第一结合件分别与第一子部和第二子部铰接，第一子部的另一端与第二子部的另一端电磁连接。

5、在其中一些实施例中，配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人还包括第一电磁机构、控制机构和第一互锁机构；

6、第一电磁机构被配置为在通电状态下控制第一子部和第二子部相互靠近以完成第一夹持部的夹持动作；

7、控制机构被配置为在运行时控制连接件在拉伸状态和收缩状态之间相互切换；

8、第一互锁机构包括锁定状态和解锁状态，第一互锁机构被配置为在锁定状态下限制控制机构运行，并在解锁状态下解除对控制机构的限制，以使得控制机构能够运行，以控制连接件在拉伸状态和收缩状态之间相互切换；第一互锁机构还被配置为在第一电磁机构通电状态下切换为解锁状态，并在第一电磁机构断电状态下切换为锁定状态。

9、在其中一些实施例中，配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人还包括第二电磁机构、第二互锁机构和检测机构；

10、第二电磁机构被配置为在通电状态下控制第三子部和第四子部相互靠近以完成第二夹持部的夹持动作；

11、检测机构被配置为检测第二电磁机构的通电状态；

12、第二互锁机构包括锁定状态和解锁状态，第二互锁机构被配置为在锁定状态下限制第一电磁机构断电，并在解锁状态下解除对第一电磁机构的断电限制；第二互锁机构还被配置为在检测机构检测到第二电磁机构处于通电状态时，切换为解锁状态，并在检测机构检测到第二电磁机构处于断电状态时，切换为锁定状态。

13、在其中一些实施例中，配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人还包括操作机构，操作机构连接于第一固定机构。

14、在其中一些实施例中，检测机构还被配置为检测第一电磁机构的通电状态；

15、配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人还包括第三互锁机构，第三互锁机构包括锁定状态和解锁状态，第三互锁机构被配置为在锁定状态下限制操作机构动作，并在解除状态下解除对操作机构的限制；第三互锁机构还被配置为在检测机构检测到第一电磁机构和第二电磁机构均处于通电状态时，切换为解锁状态，并在检测机构检测到第一电磁机构和第二电磁机构中至少一者处于断电状态时，切换为锁定状态。

16、在其中一些实施例中，第三子部和第四子部相互分离设置，第三子部的一端通过第二结合件连接于第四子部的一端，第二结合件分别与第三子部和第四子部铰接，第三子部的另一端与第四子部的另一端电磁连接。

17、在其中一些实施例中，连接件一端与第一结合件铰接，连接件另一端与第二结合件铰接。

18、与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

19、本申请实施例提供的配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人中，连接件的可伸缩设置，能够驱动第一固定机构相对第二固定机构移动，进而实现配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人整体的攀爬动作，而第一夹持部和第二夹持部分别采用电磁连接，能够自动控制第一夹持部和第二夹持部的紧固和舒张操作，进而用以辅助完成爬杆机器人的固定以及攀爬。

1.一种配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，其特征在于，所述第一子部和所述第二子部相互分离设置，所述第一子部的一端通过第一结合件连接于所述第二子部的一端，所述第一结合件分别与所述第一子部和所述第二子部铰接，所述第一子部的另一端与所述第二子部的另一端电磁连接。

3.如权利要求2所述的配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，其特征在于，所述配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人还包括第一电磁机构、控制机构和第一互锁机构；

4.如权利要求3所述的配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，其特征在于，所述配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人还包括第二电磁机构、第二互锁机构和检测机构；

5.如权利要求4所述的配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，其特征在于，所述配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人还包括操作机构，所述操作机构连接于所述第一固定机构。

6.如权利要求5所述的配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，其特征在于，所述检测机构还被配置为检测所述第一电磁机构的通电状态；

7.如权利要求2所述的配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，其特征在于，所述第三子部和所述第四子部相互分离设置，所述第三子部的一端通过第二结合件连接于所述第四子部的一端，所述第二结合件分别与所述第三子部和所述第四子部铰接，所述第三子部的另一端与所述第四子部的另一端电磁连接。

8.如权利要求7所述的配网线路杆塔旁绝缘爬杆机器人，其特征在于，所述连接件一端与所述第一结合件铰接，所述连接件另一端与所述第二结合件铰接。