一种两轮液压铣挖头的制作方法

本技术涉及工程挖掘设备领域，具体而言，涉及一种两轮液压铣挖头。

背景技术：

1、在隧道掘进、矿山开采及市政沟槽铣挖等施工中，液压铣挖头因其动力强劲、控制精准而得到广泛应用。传统的单轮铣挖头在工作时，其破岩或切削的反作用力会产生巨大的单向扭矩，导致整个设备剧烈振动与摆动，不仅影响施工精度和效率，还加速了钻杆及相关连接部件的疲劳损坏。此外，单向旋转也不利于切削下来的渣土及时排出，容易造成刀头磨损和重复切削。

2、现有技术中虽存在一些双轮结构的尝试，但其传动系统往往复杂笨重，或未能有效解决扭矩自平衡问题，导致结构不紧凑、能量损耗大，难以在空间受限的工况下发挥最佳性能。因此，亟需一种结构合理、传动高效、能自动平衡内部扭矩并提升铣挖效率的双轮铣挖装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种两轮液压铣挖头，其通过对称传动系统与紧凑结构，实现了高效、平稳、低振动的双向铣挖作业，显著提升了施工效率与设备可靠性。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种两轮液压铣挖头，包括安装架、驱动机构、第一钻轮和第二钻轮；

4、所述驱动机构安装于所述安装架，包括液压马达、传动齿轮组、第一中间齿轮组、第二中间齿轮组、第一输出齿轮和第二输出齿轮；其中，所述传动齿轮组由多个沿竖向依次啮合的传动齿轮组成，所述第一中间齿轮组和所述第二中间齿轮组分别包括至少一个中间齿轮；

5、所述液压马达的驱动端与所述传动齿轮组顶部的传动齿轮传动连接；所述传动齿轮组底部的传动齿轮与所述第一中间齿轮组传动连接，并与所述第二中间齿轮组啮合；所述第一输出齿轮与所述第二输出齿轮同轴且相对设置，且所述第一输出齿轮与所述第一中间齿轮组啮合，所述第二输出齿轮与所述第二中间齿轮组啮合；

6、所述第一钻轮通过第一连接件与所述第一输出齿轮传动连接，所述第二钻轮通过第二连接件与所述第二输出齿轮传动连接；且所述第一钻轮和所述第二钻轮分别通过轴承可转动地支承于连接轴，其中，所述第一钻轮和所述第二钻轮的旋向相反。

7、进一步地，基于前述方案，所述传动齿轮组包括四个传动齿轮，四个所述传动齿轮沿竖向依次啮合连接。

8、进一步地，基于前述方案，所述第一中间齿轮组包括一个第一中间齿轮，所述第二中间齿轮组包括两个第二中间齿轮；

9、所述传动齿轮组底部的传动齿轮通过第一传动轴与所述第一中间齿轮传动连接，并与其中一个所述第二中间齿轮啮合；两个所述第二中间齿轮通过第二传动轴传动连接。

10、进一步地，基于前述方案，所述第一连接件和所述第二连接件均呈中空筒状结构，包括一体成型的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部用于与所述第一输出齿轮/第二输出齿轮键连接；所述第二连接部呈不规则表面，适于穿设于所述第一钻轮/第二钻轮；所述连接轴同轴穿设于所述连接轴、所述第一输出齿轮、所述第二输出齿轮、所述第一连接件、所述第二连接件、所述第一钻轮和所述第二钻轮。

11、进一步地，基于前述方案，所述第一输出齿轮的齿数大于所述第一中间齿轮组的齿数，和/或所述第二输出齿轮的齿数大于所述第二中间齿轮组的齿数。

12、进一步地，基于前述方案，所述第一钻轮和所述第二钻轮的轮面均设置有多个钻齿，所述多个钻齿沿对应钻轮的旋向倾斜设置，并沿环向均匀排列为多组，且每组钻齿在轮面斜向排列。

13、进一步地，基于前述方案，所述钻齿包括固定端和锥形头，所述锥形头通过所述固定端固定于对应钻轮的轮面。

14、进一步地，基于前述方案，所述安装架包括顶板和中空的基板，所述基板垂直连接于所述顶板的底部中心，所述顶板顶部设置有连接座；所述第一钻轮和所述第二钻轮分别位于所述基板的两侧；所述传动齿轮组位于所述基板内部；所述液压马达安装于所述基板；所述连接轴固定穿设于所述基板。

15、进一步地，基于前述方案，所述顶板与所述基板之间以及所述顶板与所述连接座之间分别设置有多个加强肋板。

16、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

17、本申请通过设置由液压马达、传动齿轮组、第一中间齿轮组、第二中间齿轮组、第一输出齿轮和第二输出齿轮构成的驱动机构，能够将单一液压动力源高效、可靠地分流至两条独立的传动路径上；通过使传动齿轮组底部的传动齿轮同时与第一中间齿轮组传动连接并与第二中间齿轮组啮合，能够构成两条传动比相同但旋向相反的传动链，为实现双轮对转奠定结构基础；通过将第一输出齿轮与第二输出齿轮同轴且相对设置，并分别与对应的中间齿轮组啮合，能够使两个输出轴获得相反方向的旋转动力，且结构紧凑、对称；通过使第一钻轮和第二钻轮通过轴承可转动地支承于同一根连接轴，能够确保两钻轮旋转时的同轴度和稳定性，同时承受巨大的径向载荷；通过上述传动链的整合，驱动第一钻轮和第二钻轮旋向相反，能够使两钻轮工作时产生的扭矩相互抵消，从而极大改善整机工作平稳性，减少振动和对设备支撑结构的冲击。

1.一种两轮液压铣挖头，其特征在于，包括安装架、驱动机构、第一钻轮和第二钻轮；

2.根据权利要求1所述的两轮液压铣挖头，其特征在于，所述传动齿轮组包括四个传动齿轮，四个所述传动齿轮沿竖向依次啮合连接。

3.根据权利要求1所述的两轮液压铣挖头，其特征在于，所述第一中间齿轮组包括一个第一中间齿轮，所述第二中间齿轮组包括两个第二中间齿轮；

4.根据权利要求1所述的两轮液压铣挖头，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均呈中空筒状结构，包括一体成型的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部用于与所述第一输出齿轮/第二输出齿轮键连接；所述第二连接部呈不规则表面，适于穿设于所述第一钻轮/第二钻轮；所述连接轴同轴穿设于所述连接轴、所述第一输出齿轮、所述第二输出齿轮、所述第一连接件、所述第二连接件、所述第一钻轮和所述第二钻轮。

5.根据权利要求1所述的两轮液压铣挖头，其特征在于，所述第一输出齿轮的齿数大于所述第一中间齿轮组的齿数，和/或所述第二输出齿轮的齿数大于所述第二中间齿轮组的齿数。

6.根据权利要求1所述的两轮液压铣挖头，其特征在于，所述第一钻轮和所述第二钻轮的轮面均设置有多个钻齿，所述多个钻齿沿对应钻轮的旋向倾斜设置，并沿环向均匀排列为多组，且每组钻齿在轮面斜向排列。

7.根据权利要求6所述的两轮液压铣挖头，其特征在于，所述钻齿包括固定端和锥形头，所述锥形头通过所述固定端固定于对应钻轮的轮面。

8.根据权利要求1所述的两轮液压铣挖头，其特征在于，所述安装架包括顶板和中空的基板，所述基板垂直连接于所述顶板的底部中心，所述顶板顶部设置有连接座；所述第一钻轮和所述第二钻轮分别位于所述基板的两侧；所述传动齿轮组位于所述基板内部；所述液压马达安装于所述基板；所述连接轴固定穿设于所述基板。

9.根据权利要求8所述的两轮液压铣挖头，其特征在于，所述顶板与所述基板之间以及所述顶板与所述连接座之间分别设置有多个加强肋板。