一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置的制作方法

本技术属于矿山开采，具体是一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置。

背景技术：

1、综采工作面大角度调斜采姿态调节装置是适应大倾角煤层综采作业的关键装备，通过多构件协同动作，动态调整液压支架、支撑板等结构的空间姿态，有效规避设备上窜下滑、支架倾倒等风险，保障工作面直线度与开采连续性，是实现复杂地质条件下煤炭资源高效、安全回收的核心装置之一。

2、申请号为202322133785.7的中国专利公开了一种大倾角液压支架，包括：分别铰接于底座上的主液压缸和副液压缸，主液压缸一端铰接于主支撑板下面，副液压缸一端铰接于副支撑板下面，副支撑板两端分别铰接于底座上和主支撑板上；主支撑板上面固定连接有活动板，活动板包括：与球头座铰接的小板，球头座固定连接于主支撑板的上面；根据球铰链的工作特性，活动板改变了液压支架支撑板上面的局部范围内的受力方向，减小促使土层沿支撑面滑动的力，降低了土层滑坡的风险；活动板上的凸起增加了液压支架支撑板与土层之间的摩擦力，同时凸起嵌入巷道上方的土层内对土方也起到了锚固作用，从而增加了液压支架抗土层滑坡的能力。

3、但是，上述结构存在以下不足：其一，底座缺乏稳定可靠的固定结构，难以在大倾角工作面形成有效锚固，易因煤层倾角变化或设备受力不均导致整体滑移，影响调姿稳定性；其二，活动板与主支撑板多采用固定式连接，当活动板因长期摩擦、承载出现磨损时，无法便捷地拆卸更换，不仅增加了维护工时与成本，还可能因更换不及时导致工作面调斜精度下降，甚至引发设备协同动作故障。

4、因此，针对上述问题提出一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置，具有锁定可靠便捷、锚固稳定适配、姿态调节精准高效，可保障大倾角综采工作面安全高效开采的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置，包括底座，所述底座一端向上翘起并通过第一连接转轴连接有副支撑板，所述副支撑板的顶端通过第二连接转轴连接有主支撑板，所述主支撑板上开设有定位滑槽，所述定位滑槽通过定位滑条滑动连接有活动板，所述活动板与主支撑板之间连接有锁定组件，所述主支撑板与底座之间设置有主液压缸与副液压缸，所述主液压缸的两端均通过第一支撑转轴分别连接底座与主支撑板，所述第一支撑转轴位置远离副支撑板，所述副液压缸的两端均通过第二支撑转轴分别连接底座与主支撑板，所述第二支撑转轴位置靠近副支撑板，所述底座的两侧均设置有锚固组件。

3、优选地，所述底座的底部、副支撑板的外表面、主支撑板的顶面均设置有防滑凸起。

4、优选地，所述定位滑槽的一端设为敞口结构，另一端设为封闭结构。

5、优选地，所述锁定组件包括两个固定在活动板底部的固定块，所述主支撑板侧面与固定块对应的位置固定有双向液压缸，所述双向液压缸的活塞杆连接有锁定杆，所述固定块上与锁定杆对应的位置开设有锁定孔，所述锁定杆伸入锁定孔内。

6、优选地，所述锁定杆上靠近双向液压缸的位置固定有圆挡板，所述圆挡板的直径大于锁定孔的直径。

7、优选地，所述锚固组件包括固定连接底座的固定座，所述固定座上安装有小型液压缸，所述小型液压缸的活塞杆连接有活动座，所述活动座固定连接有锚固杆。

8、优选地，所述锚固组件呈倾斜设置，且所述锚固组件对称设于底座两侧。

9、优选地，所述底座上与锚固杆对应的位置固定有导向座，所述导向座上开设有导向孔，所述锚固杆穿过导向孔。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、1、本实用新型锁定组件采用双向液压缸驱动锁定杆伸入固定块锁定孔的结构，配合圆挡板防松设计，一方面实现了活动板与主支撑板间的快速锁定与解锁，操作便捷且锁定可靠性高，有效规避大倾角工况下的松脱风险，另一方面，该结构便于活动板在磨损后的拆卸更换，大幅降低后期维护工时与成本，显著提升装置的可维护性与使用寿命；

12、2、本实用新型锚固组件采用倾斜式布局，通过小型液压缸驱动锚固杆，并依托导向座的导向孔对锚固杆进行精准导向，使锚固杆能稳定插入工作面底板，这不仅增强了底座的固定稳定性，有效防止装置在大角度调斜过程中发生滑移，还避免了锚固杆因偏斜导致的失效问题，可适配不同硬度底板与煤层倾角变化，为装置整体的姿态调节提供了稳固的基础支撑，进一步保障了大倾角综采工作面调斜作业的安全性与精准性。

1.一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端向上翘起并通过第一连接转轴(2)连接有副支撑板(3)，所述副支撑板(3)的顶端通过第二连接转轴(4)连接有主支撑板(5)，所述主支撑板(5)上开设有定位滑槽(6)，所述定位滑槽(6)通过定位滑条(7)滑动连接有活动板(8)，所述活动板(8)与主支撑板(5)之间连接有锁定组件(9)，所述主支撑板(5)与底座(1)之间设置有主液压缸(10)与副液压缸(11)，所述主液压缸(10)的两端均通过第一支撑转轴(12)分别连接底座(1)与主支撑板(5)，所述第一支撑转轴(12)位置远离副支撑板(3)，所述副液压缸(11)的两端均通过第二支撑转轴(13)分别连接底座(1)与主支撑板(5)，所述第二支撑转轴(13)位置靠近副支撑板(3)，所述底座(1)的两侧均设置有锚固组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置，其特征在于：所述底座(1)的底部、副支撑板(3)的外表面、主支撑板(5)的顶面均设置有防滑凸起(15)。

3.根据权利要求1所述的一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置，其特征在于：所述定位滑槽(6)的一端设为敞口结构，另一端设为封闭结构。

4.根据权利要求1所述的一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置，其特征在于：所述锁定组件(9)包括两个固定在活动板(8)底部的固定块(91)，所述主支撑板(5)侧面与固定块(91)对应的位置固定有双向液压缸(92)，所述双向液压缸(92)的活塞杆连接有锁定杆(93)，所述固定块(91)上与锁定杆(93)对应的位置开设有锁定孔(94)，所述锁定杆(93)伸入锁定孔(94)内。

5.根据权利要求4所述的一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置，其特征在于：所述锁定杆(93)上靠近双向液压缸(92)的位置固定有圆挡板(95)，所述圆挡板(95)的直径大于锁定孔(94)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置，其特征在于：所述锚固组件(14)包括固定连接底座(1)的固定座(141)，所述固定座(141)上安装有小型液压缸(142)，所述小型液压缸(142)的活塞杆连接有活动座(143)，所述活动座(143)固定连接有锚固杆(144)。

7.根据权利要求6所述的一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置，其特征在于：所述锚固组件(14)呈倾斜设置，且所述锚固组件(14)对称设于底座(1)两侧。

8.根据权利要求6所述的一种综采工作面大角度调斜采姿态调节装置，其特征在于：所述底座(1)上与锚固杆(144)对应的位置固定有导向座(145)，所述导向座(145)上开设有导向孔(146)，所述锚固杆(144)穿过导向孔(146)。