一种碳化硅生坯管修坯方法及装置与流程

本申请涉及碳化硅陶瓷生坯数控加工，尤其涉及一种碳化硅生坯管修坯方法及装置。

背景技术：

1、碳化硅生坯管是碳化硅粉体成型后、尚未进行高温烧结的管状坯体。在烧结前通常需要通过修坯去除局部多余坯料，对内壁、外壁以及管壁向管底过渡形成的收敛弧面进行轮廓修整。由于生坯内部结合强度较低且具有硬脆特性，当加工过程中局部材料去除量变化较大时，容易引起坯体局部受力变化，因此收敛弧面的加工过程对磨削工具的运动过程提出了较高要求。

2、现有修坯装置通常根据预设加工尺寸控制磨削工具沿不同运动方向逐步进给。对于直壁区域，由于加工轮廓沿进给方向变化较小，采用固定进给量能够形成较为稳定的加工过程，而管底收敛区域的轮廓方向持续发生变化，相同的单轴进给量作用于不同轮廓位置时，磨削工具在加工表面对应的实际移动行程存在差异，由此使相邻修整位置的材料去除状态随收敛轮廓变化而发生波动。

3、现有技术为减小上述加工差异，通常可通过缩小整体进给量、降低进给速度或增加加工次数，使相邻加工位置之间的变化趋于缓和。然而，收敛弧面各部位的轮廓变化程度并不相同，统一调整加工参数会增加加工步骤和加工时间，也难以反映不同轮廓位置对应的实际加工行程。因此，现有碳化硅生坯管修坯过程中在收敛轮廓发生变化时，相邻修整位置之间的实际加工行程难以保持稳定，容易造成不同区域的加工量不一致。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于解决现有的连接器接触端子连续电镀工艺存在同一接触区域不同位置的镀层厚度差异较难有效缩小的技术问题。

2、为达到此目的，本申请采用以下技术方案：

3、一种碳化硅生坯管修坯方法及装置，包括：

4、s1，获取待加工收敛区域在生坯管轴向剖面内的边界示教点坐标及收敛加工深度；

5、s2，根据所述边界示教点坐标和收敛加工深度构建目标收敛母线，确定所述目标收敛母线的径向坐标与轴向坐标关系；

6、s3，根据所述目标收敛母线的累计路径长度划分多个等弧长区段，根据各等弧长区段的分割位置确定离散修坯位置数据，形成离散修坯位置序列；

7、s4，根据所述离散修坯位置序列控制所述修坯装置的磨削工具沿径向和轴向依次移动至各离散修坯位置，在碳化硅生坯管回转状态下于各离散修坯位置执行驻留修整，直至完成所述目标收敛母线对应区域的修坯。

8、本申请还公开一种碳化硅生坯管修坯装置，包括机架；

9、所述机架设有沿水平方向延伸的x轴横梁，所述x轴横梁悬设有沿竖直方向延伸的z轴立柱，所述z轴立柱的一端设有球形磨头；

10、回转机构，所述回转机构与所述球形磨头沿z轴立柱的延伸方向相对设置，所述回转机构包括驱动机构、减速机构和卡盘，所述驱动机构经所述减速机构驱动所述卡盘，碳化硅生坯管竖直夹持于所述卡盘。

11、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

12、本申请通过获取待加工收敛区域的实际边界位置及收敛加工深度，使所构建的目标收敛母线与待加工碳化硅生坯管的收敛轮廓形成对应关系，在此基础上将母线不同位置的径向变化和轴向变化统一到同一曲线路径中进行表征，使加工位置的确定不再单独依赖某一运动方向上的固定进给量。

13、根据目标收敛母线的累计路径长度进行区段划分，使各分割位置能够随收敛轮廓的弯曲程度发生相应变化，曲率变化较大的区域与曲率变化较小的区域由实际曲线路径共同限定相邻修坯位置，从而减小因收敛轮廓变化造成的相邻位置实际移动行程差异；形成的离散修坯位置序列进一步转化为磨削工具的径向和轴向运动位置，磨削工具依次到达各离散修坯位置，并在生坯管回转状态下完成对应位置的驻留修整，使沿收敛母线确定的位置分布与实际周向材料修整过程形成连续对应关系。

14、综上，本申请可降低收敛弧面不同部位因轮廓变化产生的加工行程及材料去除量波动，使收敛区域的修坯过程具有较为均衡的分步加工状态。

1.一种碳化硅生坯管修坯方法，应用于碳化硅生坯管修坯装置，其特征在于，所述修坯方法包括：

2.根据权利要求1所述的碳化硅生坯管修坯方法，其特征在于，所述获取待加工收敛区域在生坯管轴向剖面内的边界示教点坐标和收敛加工深度的步骤之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的碳化硅生坯管修坯方法，其特征在于，所述边界示教点坐标包括第一边界示教点坐标和第二边界示教点坐标，所述第一边界示教点和第二边界示教点具有相同的轴向坐标；

4.根据权利要求3所述的碳化硅生坯管修坯方法，其特征在于，所述目标收敛母线采用参数形式表示为：

5.根据权利要求4所述的碳化硅生坯管修坯方法，其特征在于，所述根据各等弧长区段的分割位置确定离散修坯位置数据的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的碳化硅生坯管修坯方法，其特征在于，所述根据所述离散修坯位置序列控制磨削工具沿径向和轴向依次移动至各离散修坯位置的步骤，包括：

7.根据权利要求6所述的碳化硅生坯管修坯方法，其特征在于，所述获取当前离散修坯位置数据中的径向坐标和轴向坐标的步骤之前，还包括直管段修坯步骤：

8.根据权利要求6所述的碳化硅生坯管修坯方法，其特征在于，所述带动磨削工具移动至当前离散修坯位置的步骤，还包括：

9.根据权利要求8所述的碳化硅生坯管修坯方法，其特征在于，所述记录当前目标位置、加工状态和已执行削切时间的步骤之后，还包括：

10.一种碳化硅生坯管修坯装置，其特征在于，包括机架；