一种风电机组齿轮箱行星齿轮制造用内孔打磨设备

本发明涉及打磨设备，具体为一种风电机组齿轮箱行星齿轮制造用内孔打磨设备。

背景技术：

1、打磨设备顾名思义就是一种对于不规则产品进行加工处理的设备，随着机器大生产越来越普及，以往的人工制造基本上被逐渐替代，在齿轮加工制造领域，齿轮的机器加工打磨十分重要，齿轮加工打磨是一个精细工艺，因此需要非常准确，人工打磨往往难以保证加工精度与一致性，为了促进齿轮加工生产效率的提高，人们对齿轮打磨机器做了非常多的改进和完善。

2、例如，公开号为“cn219053813u”的中国专利公布了“一种齿轮内孔用打磨设备”，其主要结构包括工作台上设有打磨盘和动力装置；夹紧机构设在打磨盘顶部；升降机构设在工作台上，且驱动端连接有支撑板；打磨机构包括第一电机、转杆、安装块、电机齿轮、齿条和打磨条，电机齿轮、齿条分别转动、滑动的设在安装块上，电机齿轮与齿条啮合，齿条一端连接有打磨条，打磨条的打磨端能够抵接在待打磨齿轮内孔壁上，安装块的一端通过连接杆与支撑板底部连接，第一电机安装在支撑板顶部，第一电机的驱动端贯穿支撑板顶部并与转杆连接，转杆下端套接在电机齿轮内，打磨条位于待打磨齿轮内孔的正上方，齿条能够带动打磨条沿待打磨齿轮内孔的径向移动，打磨不同孔径齿轮。

3、很明显，上述齿轮内孔用打磨设备利用第一电机驱动转杆带动电机齿轮转动，从而带动齿条移动，进而带动打磨条沿待打磨齿轮内孔的径向移动并抵接在打磨齿轮内孔侧壁上，以适应不同孔径的齿轮，而在实际打磨过程中，其单个打磨条的设计会导致打磨效率低下，同时，依靠齿轮之间啮合对不同孔径进行打磨，而在打磨过程中，齿轮结构无法提供持续且稳定的打磨压力，导致其打磨稳定性差。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种风电机组齿轮箱行星齿轮制造用内孔打磨设备，能够对齿轮内壁进行多角度打磨，从而提高打磨效率，此外，该装置能够对打磨路径的范围进行控制，从而提高设备在打磨过程中的控制能力，并且在打磨路径范围内，该装置能够提供缓冲式压力，从而提供持续且稳定的打磨压力，解决了上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电机组齿轮箱行星齿轮制造用内孔打磨设备，包括阵列式打磨机构，其结构包括能够转动且内部为空心结构的空心转动帽、三个环形阵列布局且在液压下能够定向运动的一号活塞板、能够随一号活塞板横向运动的水平伸缩杆、随水平伸缩杆运动且以弯曲形式降低打磨端与空心转动帽轴心线之间距离的曲形连杆以及能够随曲形连杆运动且对齿轮内孔进行打磨的打磨柱；以及弹性控压机构，其结构包括能够带动空心转动帽定向转动的纵向空心轴、安放于纵向空心轴内部且能够对一号活塞板产生液体压力的螺旋弹簧、能够改变螺旋弹簧弹性强度的内置活动板以及在定向转动时能够改变内置活动板纵向位置的螺纹套筒。

3、优选的，所述阵列式打磨机构还包括一体式设置于空心转动帽顶部的一号对接盘，所述空心转动帽的内部设置有顶端为开口结构的一号液压腔，所述空心转动帽的圆周侧面设置有三个环形阵列的水平空心轴，每个所述水平空心轴的内部均设置有一个水平活动腔，所述水平活动腔的一端和一号液压腔的侧面通过一号液孔连通，所述水平活动腔的另一端通过一号杆体穿孔与外界空间连通，每个所述水平活动腔的内部均安放一个能够沿其轴向运动的一号活塞板，所述一号活塞板在面向所述一号杆体穿孔的一端固定安装有贯穿一号杆体穿孔的水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的端部固定安装有限位凸头，所述限位凸头的底部侧面固定安装有朝向空心转动帽轴心线方向弯曲的曲形连杆，所述曲形连杆的底端固定安装有纵向的打磨柱，所述空心转动帽底部安装有基座轴，所述基座轴和打磨柱的底端中心处分别设置有内凹式结构的中心基准孔和侧部基准孔。

4、优选的，所述空心转动帽的轴心线与所述基座轴的轴心线处于同一条垂线上，且所述基座轴的轴心线与所述打磨柱的轴心线平行设置。

5、优选的，所述一号杆体穿孔横截面的结构外形与所述水平伸缩杆横截面的结构外形一致、均为多边形结构，且一号杆体穿孔横截面的结构尺寸与所述水平伸缩杆横截面的结构尺寸相匹配。

6、优选的，所述弹性控压机构还包括一体式设置于纵向空心轴顶端的转子联轴器，所述纵向空心轴的底端设置有与一号对接盘固定连接的二号对接盘，所述纵向空心轴的上半段轴体外围设置有两个上、下对称的限位凸环，所述纵向空心轴的中半段轴体内部设置有上纵向活动腔，所述上纵向活动腔的底端设置有二号杆体穿孔，所述上纵向活动腔的对称两侧分别设置有一个纵向滑槽，所述二号杆体穿孔的底端设置有下纵向活动腔，所述纵向空心轴的底端中心处设置有底部为开口结构且顶端连通下纵向活动腔的二号液孔，所述下纵向活动腔的内部安放有能够沿其轴向运动的二号活塞板和三号活塞板，且所述二号活塞板位于所述三号活塞板的正上方，所述二号活塞板和三号活塞板之间安放有处于压缩状态的螺旋弹簧，所述上纵向活动腔的内部安放有能够沿其轴向运动的内置活动板，所述内置活动板的底端固定安装有贯通二号杆体穿孔的纵向活动杆，所述纵向活动杆的底端与所述二号活塞板的上表面固定连接，所述内置活动板的两侧分别设置有一个能够沿纵向滑槽纵向滑动的纵向滑杆，所述螺纹套筒的底部筒体通过轴承安装于一个中空安装环的环孔中，所述中空安装环的底部通过纵向连杆与所述纵向滑杆固定连接，所述螺纹套筒的中心设置有通过一号螺纹结构与两个所述限位凸环之间的轴体连接的一号内螺纹孔。

7、优选的，所述一号螺纹结构包括设置于一号内螺纹孔圆周内壁处的内螺纹结构以及设置于两个所述限位凸环之间的外螺纹结构，且该内螺纹结构与外螺纹结构相匹配。

8、优选的，所述三号活塞板、下纵向活动腔、二号液孔、一号液压腔、一号液孔、水平活动腔和各个一号活塞板构成的封闭区域内部填充有适量的缓冲液。

9、优选的，还包括三个打磨尺寸控制机构，其结构包括位于限位凸头正上方且能够对限位凸头进行限位的抵触限位板、能够带动抵触限位板沿限位凸头移动方向运动的移动基座以及在转动时能够使移动基座移动的外螺纹杆。

10、优选的，所述打磨尺寸控制机构还包括固定安装于纵向空心轴圆周面的弧形固定板，所述弧形固定板的外凸面设置有与其一体式结构的水平连杆，所述水平连杆的端部安装有纵向的一号侧护板，所述一号侧护板的一端固定安装有水平的水平滑杆，所述水平滑杆的端部固定安装有二号侧护板，所述一号侧护板和二号侧护板中通过轴承安装有两个能够转动的水平转轴，两个所述水平转轴在对立端通过杆体联轴器固定安装有外螺纹杆，其中一个所述水平转轴的另一端固定安装有六角旋钮头，所述移动基座的内部设置有能够沿水平滑杆滑动的水平滑孔，所述移动基座的内部设置有通过二号螺纹结构安装于外螺纹杆杆体处的二号内螺纹孔，所述移动基座的底端固定安装有抵触限位板。

11、优选的，所述二号螺纹结构包括设置于二号内螺纹孔圆周内壁处的内螺纹结构以及设置于外螺纹杆杆体处的外螺纹结构，且该内螺纹结构与外螺纹结构相匹配。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种风电机组齿轮箱行星齿轮制造用内孔打磨设备，具备以下有益效果：

13、1.能够对齿轮内壁进行多角度打磨，从而提高打磨效率，此外，该装置能够对打磨路径的范围进行控制，从而提高设备在打磨过程中的控制能力，并且在打磨路径范围内，该装置能够提供缓冲式压力，从而提供持续且稳定的打磨压力。

14、2.设置有阵列式打磨机构，采用空心转动帽搭载三组环形阵列布置的水平活塞、水平伸缩杆与曲形连杆驱动纵向打磨柱同步公转，多边形杆孔配合结构防止伸缩杆自转，三根打磨柱同步多角度覆盖齿轮内孔内壁，无打磨盲区，相比单打磨条结构大幅提升打磨效率，搭配基座轴、打磨柱底端基准孔可配合卡尺快速校准打磨径向尺寸，曲形连杆结构能灵活调整打磨柱径向伸出距离，适配行星齿轮内孔不同径向加工需求，液压驱动伸缩响应均匀，整体旋转打磨运动平稳。

15、3.设置有弹性控压机构，依靠纵向空心轴内部二号活塞、三号活塞压缩螺旋弹簧提供压力源，全封闭缓冲液腔将弹簧弹力均匀传递至各一号活塞板，转动螺纹套筒即可带动内置活动板纵向位移，改变弹簧压缩量实现打磨压力无级调节，打磨过程依靠缓冲液形成柔性缓冲压力，避免刚性施压造成齿轮内壁过磨、划痕，纵向滑槽与滑杆限位保证内置活动板仅做直线移动，螺纹套筒轴承安装结构实现调力时不干扰主轴旋转，可持续输出稳定均匀的打磨接触压力，提升内孔打磨光洁度与加工一致性。

16、4.设置有打磨尺寸控制机构，依托弧形固定板固定于主轴，通过六角旋钮带动外螺纹杆旋转，驱动带水平滑孔的移动基座沿滑杆平移，底端抵触限位板可精准限位限位凸头的最大外伸行程，配合设备基准孔与卡尺能精准标定打磨柱最大加工半径，实现齿轮内孔打磨直径精准可控，螺纹传动调节操作简单、定位自锁稳定，三组独立限位结构保证三根打磨柱径向行程同步一致，有效控制打磨路径范围，防止超尺寸加工，适配多种规格风电行星齿轮内孔加工，设备尺寸管控能力显著提升。